The present invention relates to the field of heavy truck gearbox assembly, in particular to a heavy truck gearbox assembly automatic precision turning machine, comprising a body, a lifting mechanism, clamping claw, claw clamping turning, positioning lifting mechanism, positioning rotating mechanism and a positioning supporting plate, clamping and lifting mechanism is mounted on the first frame body. Turning, clamping jaws and clamping jaw is mounted to the lifting mechanism in the clip, the workpiece by turning the clamping claw and the clamping claw moving clamping workpiece clamping jaws by flip flip, positioning and lifting mechanism is mounted on the second frame body, positioning lifting mechanism is provided with a positioning rotating mechanism, a positioning supporting plate positioning the rotating mechanism, positioning supporting plate through the positioning rotating mechanism is driven to rotate, bearing the workpiece tray by positioning the bearing plate up location, between the first bracket and the second bracket A floating support is arranged on the fuselage base. The invention can automatically turn over the shell assembly of the heavy truck, and satisfy the accurate positioning requirement after turning over.
【技术实现步骤摘要】
重卡变速箱装配用自动精确翻转机
本专利技术涉及重卡变速箱装配领域,具体地说是一种重卡变速箱装配用自动精确翻转机。
技术介绍
在装配重卡变速箱的过程中,变速箱壳体总成的装配是非常重要的一环。在变速箱壳体总成装配过程中,需要对壳体的多个不同接合面进行装配,由于重卡变速箱壳体总成质量重、体积大,自动翻转比较困难,同时为了在线工位的装配需要,在翻转后还需要将壳体精确定位到托盘上,这些都增加了重卡变速箱壳体总成的装配难度。由于重卡变速器壳体在装配过程中翻转与精确定位比较困难,因此现有技术中重卡变速箱装配线物流多采用AGV/RGV小车的形式,但这种物流形式只能人工在线装配,无法采用在线式自动化装配设备进行装配,这严重制约了重卡变速箱自动化在线式装配的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种重卡变速箱装配用自动精确翻转机,能自动对重卡变速器壳体总成进行翻转,并且翻转过后满足精确定位要求。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种重卡变速箱装配用自动精确翻转机,包括机身、夹持升降机构、翻转夹爪、夹紧夹爪、定位升降机构﹑定位旋转机构和定位支承盘,所述机身上设有第一支架和第二支架,夹持升降机构安装在所述第一支架上,翻转夹爪和夹紧夹爪分别可移动地安装在所述夹持升降机构上,所述翻转夹爪和夹紧夹爪通过所述夹持升降机构驱动升降,工件通过所述翻转夹爪和夹紧夹爪移动夹持,工件夹持后通过所述翻转夹爪翻转,定位升降机构安装在所述第二支架上,所述定位升降机构上设有定位旋转机构,所述定位旋转机构上设有定位支承盘,所述定位支承盘通过所述定位旋转机构驱动转动,承载工件的托盘通过所述定位支 ...
【技术保护点】
一种重卡变速箱装配用自动精确翻转机,其特征在于:包括机身、夹持升降机构、翻转夹爪(1)、夹紧夹爪(6)、定位升降机构﹑定位旋转机构(17)和定位支承盘(18),所述机身上设有第一支架(14)和第二支架(22),夹持升降机构安装在所述第一支架(14)上,翻转夹爪(1)和夹紧夹爪(6)分别可移动地安装在所述夹持升降机构上,所述翻转夹爪(1)和夹紧夹爪(6)通过所述夹持升降机构驱动升降,工件通过所述翻转夹爪(1)和夹紧夹爪(6)移动夹持,工件夹持后通过所述翻转夹爪(1)翻转,定位升降机构安装在所述第二支架(22)上,所述定位升降机构上设有定位旋转机构(17),所述定位旋转机构(17)上设有定位支承盘(18),所述定位支承盘(18)通过所述定位旋转机构(17)驱动转动,承载工件的托盘(19)通过所述定位支承盘(18)托起定位,所述第一支架(14)和第二支架(22)之间的机身底座(15)上设有浮动支承(16)。
【技术特征摘要】
1.一种重卡变速箱装配用自动精确翻转机,其特征在于:包括机身、夹持升降机构、翻转夹爪(1)、夹紧夹爪(6)、定位升降机构﹑定位旋转机构(17)和定位支承盘(18),所述机身上设有第一支架(14)和第二支架(22),夹持升降机构安装在所述第一支架(14)上,翻转夹爪(1)和夹紧夹爪(6)分别可移动地安装在所述夹持升降机构上,所述翻转夹爪(1)和夹紧夹爪(6)通过所述夹持升降机构驱动升降,工件通过所述翻转夹爪(1)和夹紧夹爪(6)移动夹持,工件夹持后通过所述翻转夹爪(1)翻转,定位升降机构安装在所述第二支架(22)上,所述定位升降机构上设有定位旋转机构(17),所述定位旋转机构(17)上设有定位支承盘(18),所述定位支承盘(18)通过所述定位旋转机构(17)驱动转动,承载工件的托盘(19)通过所述定位支承盘(18)托起定位,所述第一支架(14)和第二支架(22)之间的机身底座(15)上设有浮动支承(16)。2.根据权利要求1所述的重卡变速箱装配用自动精确翻转机,其特征在于:所述翻转夹爪(1)包括翻转移动座(27)、翻转支承头(3)、翻转油缸(12)、齿条(13)和齿轮(24),所述翻转移动座(27)可移动地安装在所述夹持升降机构上,翻转支承头(3)可转动地设置于所述翻转移动座(27)的自由端,所述翻转移动座(27)外侧设有翻转油缸(12),所述翻转油缸(12)与所述齿条(13)相连,所述翻转支承头(3)上设有齿轮(24),所述齿条(13)与所述齿轮(24)相啮合。3.根据权利要求2所述的重卡变速箱装配用自动精确翻转机,其特征在于:所述第一支架(14)上设有翻转夹爪移动电机(2),所述翻转夹爪移动电机(2)与一个丝杠相连,所述翻转移动座(27)内设有与所述丝杠配合的丝母。4.根据权利要求1所述的重卡变速箱装配用自动精确翻转机,其特征在于:所述夹紧夹爪(6)包括夹紧移动座(25)、夹紧支承头(26)和夹紧油缸(5),所述夹紧移动座(25)可移动地安装在所述夹持升降机构上,夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:刑韵,许胜利,郑英,郑德超,王信野,谭广超,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。