The invention provides a method for aircraft rudder deflection test device and method, the device comprises a test unit and PC; test unit comprises a shell, suction type fixing device, MCU controller, MEMS nine axis sensor, temperature sensor, data transmission module, power supply; PC includes a computer, a data transmission module, display module; MEMS nine axis sensor rudder three axis acceleration signals, three axis and three axis magnetic data angular velocity signal, and transmitted to the MCU controller; the temperature sensor temperature signal transmission to the MCU controller for temperature compensation; MCU controller according to the input signal calculated rudder angle and rudder angle and speed, rudder angle and rudder the partial angular velocity through the data transmission module is transmitted to the host computer. The invention has simple operation, high accuracy of measurement, interface display, wide application range, long service life, strong data stored in various models of the rudder standard parameters, remote control terminal test unit, intelligent data analysis and other intelligent features.
【技术实现步骤摘要】
飞机舵面偏转测试装置及方法
本专利技术涉及航空测试
,具体为一种飞机舵面偏转测试装置及方法。
技术介绍
飞机完成一个转向动作,需要飞行员在飞机的三个轴向都做出相应的动作才能完成转向。设航空器重心为参考点,划分出三条轴线,并依此进行改变动作,分别是俯仰(Pitch)、滚转(Roll)和偏航(Yaw)。机身横轴线为中心,机首/机尾上下的旋转称为俯仰;机身纵轴线为中心,两边机翼上下的旋转称为滚转;而以机身重心垂直线为中心,机首/机尾左右的旋转称为偏航。常规航空器皆是由三条轴线的协调动作在空间中运动。当飞机需要俯仰(爬升或下降)动作时,即是由升降舵作上下的动作,以扰动机身上下的气流,产生俯仰力矩,达到机首/机尾上下角度的改变。当飞机需要滚转(倾斜)动作时,两侧机翼后方的副翼分别作出相反的动作,以改变两边机翼升力,产生滚转力矩,达到机身的旋转。当飞机需要偏航(转向)动作时,即是由方向舵向左或右转动,以扰动机身左右的气流,产生偏航力矩,达到机首/机尾方向的改变。通过这三组控制面,飞机便可以作任何方向的转动。当然,要完成一个顺畅的转弯,飞行员必须同时操作这些控制面,才可以使飞机在相同的水平面上改变方向。主控制面由副翼(Aileron)、升降舵(Elevator)、与方向舵(Rudder)组成。主控制面上的每个微小参数都直接影响飞行姿态。飞机舵面偏转角必须在维护手册规定范围内,如果超过规定范围,将影响飞机的飞行性能,危及到飞行安全,因此,飞行前每个舵面的角度测试是一项重要的环节,测试的精准度直接影响的飞机在空中飞行姿态调整时对每个舵面参数的调制。因此,提高测试飞机舵 ...
【技术保护点】
一种飞机舵面偏转测试装置,其特征在于:包括测试单元和上位机;所述测试单元包括壳体、吸盘式固定装置、MCU控制器、MEMS九轴传感器、温度传感器、数据传输模块、电源;MCU控制器、MEMS九轴传感器、温度传感器、数据传输模块、电源安装在壳体内,吸盘式固定装置固定在壳体上,测试单元能够通过吸盘式固定装置吸附固定在被测舵面上;MEMS九轴传感器包括三轴加速度计、三轴磁力计和三轴陀螺仪,通过三轴加速度计采集舵面的三轴加速度信号、通过三轴磁力计采集舵面的三轴磁力数据,三轴陀螺仪采集舵面的三轴角速度信号;MEMS九轴传感器将采集的加速度信号、磁力数据和角速度信号传输给MCU控制器;温度传感器将采集的温度信号传输给MCU控制器用于温度补偿;MCU控制器根据输入信号解算得到舵面偏角和舵面偏转角速度,并将舵面偏角和舵面偏转角速度通过数据传输模块传输给上位机;所述上位机包括计算机、数据传输模块、显示模块;上位机通过数据传输模块接收测试单元发出的舵面偏角和舵面偏转角速度,并通过计算机进行数据处理后在显示模块上进行显示;上位机还能够通过数据传输模块将校零指令传输给测试单元。
【技术特征摘要】
1.一种飞机舵面偏转测试装置,其特征在于:包括测试单元和上位机;所述测试单元包括壳体、吸盘式固定装置、MCU控制器、MEMS九轴传感器、温度传感器、数据传输模块、电源;MCU控制器、MEMS九轴传感器、温度传感器、数据传输模块、电源安装在壳体内,吸盘式固定装置固定在壳体上,测试单元能够通过吸盘式固定装置吸附固定在被测舵面上;MEMS九轴传感器包括三轴加速度计、三轴磁力计和三轴陀螺仪,通过三轴加速度计采集舵面的三轴加速度信号、通过三轴磁力计采集舵面的三轴磁力数据,三轴陀螺仪采集舵面的三轴角速度信号;MEMS九轴传感器将采集的加速度信号、磁力数据和角速度信号传输给MCU控制器;温度传感器将采集的温度信号传输给MCU控制器用于温度补偿;MCU控制器根据输入信号解算得到舵面偏角和舵面偏转角速度,并将舵面偏角和舵面偏转角速度通过数据传输模块传输给上位机;所述上位机包括计算机、数据传输模块、显示模块;上位机通过数据传输模块接收测试单元发出的舵面偏角和舵面偏转角速度,并通过计算机进行数据处理后在显示模块上进行显示;上位机还能够通过数据传输模块将校零指令传输给测试单元。2.根据权利要求1所述一种飞机舵面偏转测试装置,其特征在于:所述壳体为U型结构,电源安装在壳体U型结构的一侧臂内,吸盘式固定装置安装在壳体U型结构的中空部分,其中吸盘式固定装置的排气开关安装在壳体U型结构的另一侧壁上,实现测试单元重心位于吸盘式固定装置中心位置。3.根据权利要求2所述一种飞机舵面偏转测试装置,其特征在于:所述上位机能够同时与多个测试单元进行数据交换;上位机中存储有被测舵面所属飞机的机型数据,并能够通过显示模块显示所属飞机平面图形,并将多个测试单元的测量结果在所属飞机对应位置处显示。4.根据权利要求3所述一种飞机舵面偏转测试装置,其特征在于:所述测试单元的数据传输模块包括485有线传输模块和Zigbee无线...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈坚,贾小伟,陈娟,韩可,
申请(专利权)人:西安凯士电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。