The invention provides an electric two wheel balance control device based on data fusion positioning, belonging to the control field of the balance of the car, including the steering angle sensor module, sensor module, encoder module, controller module, high-precision positioning module, human-computer interaction module, camera module, motor drive module, control or management module and storage module. Fusion positioning information through wireless Beidou positioning module, GPS wireless positioning module and a front camera module, can improve the balance of the car positioning accuracy greatly, thereby ensuring the system navigation effect, improve the balance of the car use and stability.
【技术实现步骤摘要】
一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置
本专利技术涉及平衡车控制领域,特别是涉及一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置。
技术介绍
随着现代智能控制技术的发展,电动两轮平衡车技术也在不断地进步。电动两轮平衡车是一种新型的交通工具,具有体型小巧、便于携带、操作简便等特点,它与普通电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同,而是采用两轮并排固定的方式。如今人们的环保意识逐渐加强,生活向着智能化,便捷化的方向发展,两轮电动自平衡车符合这个趋势,顺应了时代的潮流,有着良好的发展前景。得益于人工智能技术的进步,如今的电动两轮平衡车也逐渐注入了更多的人工智能元素。如人们利用电动两轮平衡车实现走路、看路、记路、下楼买咖啡、取快递、泊车助理和自动跟随等功能。众所周知,电动两轮平衡车能实现上述功能,前提是拥有一个强大的无线定位模块和高速核心控制器作为系统支持。传统电动两轮平衡车往往因无线定位系统的精确度不高,导致整车导航效果远未达到理想状态。为了提高电动两轮平衡车的实用性和可靠性,急需一套高精度定位、高安全系数的电动两轮平衡车控制系统。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置,解决现有电动两轮平衡车系统无线定位精确度不高的问题。本专利技术通过以下技术方案解决上述问题:一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置,包括转向角度传感器模块、姿态传感器模块、编码器模块、主控制器模块、人机交互模块、高精度定位模块、前置摄像头模块、左右电机模块、驱动控制管理模块和储能模块;所述转向角度传感器模块和姿态传感器模块的输出端与主控制器模块连接;所述编码 ...
【技术保护点】
一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置,其特征在于:包括转向角度传感器模块、姿态传感器模块、编码器模块、主控制器模块、人机交互模块、高精度定位模块、前置摄像头模块、左右电机模块、驱动控制管理模块和储能模块;所述转向角度传感器模块和姿态传感器模块的输出端与主控制器模块连接;所述编码器模块的采集端与左右电机模块连接;所述编码器模块的输出端与主控制器模块连接;所述人机交互模块与主控制器模块连接;所述高精度定位模块的输出端与主控制器模块连接;所述前置摄像头模块的输出端与主控制器模块连接;所述储能模块的输出端经驱动控制管理模块与左右电机模块连接;所述主控制器模块的输出端与驱动控制管理模块连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置,其特征在于:包括转向角度传感器模块、姿态传感器模块、编码器模块、主控制器模块、人机交互模块、高精度定位模块、前置摄像头模块、左右电机模块、驱动控制管理模块和储能模块;所述转向角度传感器模块和姿态传感器模块的输出端与主控制器模块连接;所述编码器模块的采集端与左右电机模块连接;所述编码器模块的输出端与主控制器模块连接;所述人机交互模块与主控制器模块连接;所述高精度定位模块的输出端与主控制器模块连接;所述前置摄像头模块的输出端与主控制器模块连接;所述储能模块的输出端经驱动控制管理模块与左右电机模块连接;所述主控制器模块的输出端与驱动控制管理模块连接。2.根据权利要求1所述的一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置,其特征在于:所述高精度定位模块包括北斗无线定位电路和GPS无线定位电路,所述北斗无线定位电路和GPS无线定位电路的输出端均与主控制器模块连接。3.根据权利要求1所述的一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置,其特征在于:所述转向角度传感器模块包括车速获取电路、方向采集电路和方向传感器;所述车速获取电路的输入端与外部汽车总控制器的数据端连接;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄国现,李淘,马宗毅,廖志贤,张盛明,
申请(专利权)人:广西师范大学,
类型:发明
国别省市:广西,45
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