The invention discloses a wall climbing robot with chassis dynamic universal wheel, including magnetic drive wheel, indicating lamp, frame and a universal wheel, threaded connection between the threaded hole of the universal wheel bearing seat and the frame, and the inner cavity of the bearing seat is provided with an upper bearing and a lower bearing. The upper and lower bearings are sheathed on the rotating with the wheel shaft, with the upper end of the wheel shaft is connected with a slotted nut, with the servo universal wheel wall climbing robot chassis has the advantages of simple structure, has a great advantage in the work area through the narrow confined; robot servo universal wheel device with the magnet enclosed in the round, connected by both sides of the plate, the upper end of the shaft and the bearing seat through the bearing connection, thereby forming with universal wheel dynamic magnetic absorption function; to provide stable and reliable adsorption force at the same time as the wall climbing robot, not It affects the flexible crawling of robot on the magnetic wall surface, and realizes the flexible crawling of robot in the wall.
【技术实现步骤摘要】
一种具有随动万向轮的爬壁机器人底盘
本专利技术涉及机器人
,具体为一种具有随动万向轮的爬壁机器人底盘。
技术介绍
随着科技的不断发展,机械行业突飞猛进的发展,其中机器人作为机械中的比较重要的部分,爬壁机器人可携带作业工具,协助或取代人类在壁面上完成各种极限作业,其广泛用于工业、石化企业、造船业及其他危险行业,随着人类科学技术的不断进步以及劳动力成本的日益增加,机器人代替人工执行简单重复、危险性高、劳动强度大的任务逐渐成为一种趋势;爬壁机器人以其高效率、低成本、质量稳定等特点正在加速工业化进程,大面积钢质表面预处理(如船舶表面除锈、大型储罐表面除漆等)的需求推动了专用爬壁机器人的设计;随着作业难度复杂化以及作业环境危险化,亟需一种多功能爬壁机器人行走底盘装置用于搭载不同功能模块进行作业,其不仅可以实现操作人员在远离作业环境的情况下还能保证作业质量,还能便于通过非连续性的作业区域,可实现快速拆卸与组装,为此,提出一种具有随动万向轮的爬壁机器人底盘。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有随动万向轮的爬壁机器人底盘,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种具有随动万向轮的爬壁机器人底盘,包括磁吸驱动轮组、指示灯、车架和万向轮,所述万向轮上的轴承座和车架上的螺纹孔之间螺纹连接,且轴承座的内腔安装有上轴承和下轴承,所述上轴承和下轴承均转动套接在随动轮转轴,随动轮转轴的上端连接有开槽螺母,所述开槽螺母调节上轴承和下轴承之间间隙,所述随动轮转轴的下部和随动轮连接板之间过盈配合连接,随动轮连接板的两侧均通过锁紧螺栓分别连接 ...
【技术保护点】
一种具有随动万向轮的爬壁机器人底盘,包括磁吸驱动轮组(1)、指示灯(2)、车架(3)和万向轮(4),其特征在于:所述万向轮(4)上的轴承座(417)和车架(3)上的螺纹孔之间螺纹连接,且轴承座(417)的内腔安装有上轴承(403)和下轴承(404),所述上轴承(403)和下轴承(404)均转动套接在随动轮转轴(401),随动轮转轴(401)的上端连接有开槽螺母(402),所述开槽螺母(402)调节上轴承(403)和下轴承(404)之间间隙,所述随动轮转轴(401)的下部和随动轮连接板(405)之间过盈配合连接,随动轮连接板(405)的两侧均通过锁紧螺栓(417)分别连接有左随动轮支架(406)和右随动轮支架(415),所述左随动轮支架(406)的下端方孔和右随动轮支架(415)的下端方孔分别与吸附单元固定转轴(412)两端上的方轴相配合连接,所述吸附单元固定转轴(412)的两端分别套接有磁吸附单元回转轴承(419),磁吸附单元回转轴承(419)的外圈固定安装有随动轮轮壳(407)和随动轮壳盖(411),所述随动轮壳盖(411)的外圆部分通过若干螺栓与随动轮轮壳(407)固定连接,所述磁 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有随动万向轮的爬壁机器人底盘,包括磁吸驱动轮组(1)、指示灯(2)、车架(3)和万向轮(4),其特征在于:所述万向轮(4)上的轴承座(417)和车架(3)上的螺纹孔之间螺纹连接,且轴承座(417)的内腔安装有上轴承(403)和下轴承(404),所述上轴承(403)和下轴承(404)均转动套接在随动轮转轴(401),随动轮转轴(401)的上端连接有开槽螺母(402),所述开槽螺母(402)调节上轴承(403)和下轴承(404)之间间隙,所述随动轮转轴(401)的下部和随动轮连接板(405)之间过盈配合连接,随动轮连接板(405)的两侧均通过锁紧螺栓(417)分别连接有左随动轮支架(406)和右随动轮支架(415),所述左随动轮支架(406)的下端方孔和右随动轮支架(415)的下端方孔分别与吸附单元固定转轴(412)两端上的方轴相配合连接,所述吸附单元固定转轴(412)的两端分别套接有磁吸附单元回转轴承(419),磁吸附单元回转轴承(419)的外圈固定安装有随动轮轮壳(407)和随动轮壳盖(411),所述随动轮壳盖(411)的外圆部分通过若干螺栓与随动轮轮壳(407)固定连接,所述磁吸...
【专利技术属性】
技术研发人员:张庆华,孙立新,王伟,黄哲轩,孙凌宇,周旭明,霍建玲,黄晓辰,
申请(专利权)人:洛阳圣瑞智能机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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