The invention relates to a hydraulic driven crawler type walking chassis, which is composed of a frame, a rubber track, a guide wheel, a supporting wheel, a supporting pulley, a driving wheel, a baffle, a hydraulic motor and a speed detecting plate. It is characterized in that the frame for side beam structure, composed of two longitudinal beams and two beams; the guide wheel, supporting wheels, roller and a driving wheel is arranged in the two longitudinal frame; the baffle plate which is arranged in the supporting wheels and the frame rails on both sides. To prevent debris around the supporting wheels, play a protective role; the hydraulic motor is mounted on the frame and is connected with the driving wheel, a hydraulic motor to provide power for the whole walking, provide torque and speed large enough; the speed of detection plate mounted on the driving wheel and the drive wheel, the same step rotation. The invention has the advantages of smooth running, high climbing and obstacle surmounting ability, and walking operation in soft road or mountain area.
【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动的履带式行走底盘
本专利技术涉及一种行走机械技术,尤其涉及一种液压驱动的履带式行走底盘。
技术介绍
目前车辆底盘的形式多为轮式和履带式,尤其是农用机械多采用轮式行走底盘,因为轮式驱动的行走底盘结构简单,控制方便且行驶速度较高。但对于泥泞松软的田间或有一定坡度的丘陵山地更多的使用履带式行走底盘,尤其是采用液压驱动的履带式行走底盘,其特点是:接地比压小、行走平稳、爬坡越障能力强。现有的履带式底盘多采用金属履带,其成本高、重量大并且对地面破坏大,不利于行走运输。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足和缺陷,本专利技术的目的在于提供一种液压驱动的履带式行走底盘,其可解决在松软路面或山地行走作业问题。本专利技术通过以下技术方案予以实现:本专利技术为一种液压驱动的履带式行走底盘,该机械由车架、橡胶履带、导向轮、支重轮、托带轮、驱动轮、挡板、液压马达和转速检测盘组成。所述的车架上安装有导向轮、支重轮、托带轮和驱动轮;所述的挡板安装在支重轮两侧;所述的液压马达安装在车架后端,与驱动轮相连接;所述的转速检测盘安装在驱动轮上,与驱动轮同步转动。其特征在于:所述的车架为边梁式结构,由两个纵梁和两个横梁组成,为增加车架承重能力横梁采用U型结构,连接两纵梁。为便于在车架上安装其他装置,两个横梁分别向前后延伸成副车架。所述的导向轮、支重轮、托带轮和驱动轮安装在车架的两个纵梁上。所述的挡板安装在支重轮两侧与车架纵梁相连,防止杂物缠绕在支重轮上,起到保护作用。所述的橡胶履带为无接缝整体式设计,行走阻力比普通金属履带小15%左右,并且有吸振作用,可以减轻机器的震动,延长机器使 ...
【技术保护点】
一种液压驱动的履带式行走底盘,包括车架(1)、橡胶履带(2)、导向轮(3)、挡板(4)、托带轮(5)、支重轮(6)、转速检测盘(7)、驱动轮(8)和液压马达(9),其特征是:所述的车架(1)上安装有导向轮(3)、支重轮(6)、托带轮(5)和驱动轮(8);所述的挡板(4)安装在支重轮(6)两侧;所述的液压马达(9)安装在车架(1)后端,与驱动轮(8)相连接;所述的转速检测盘(7)安装在驱动轮(8)上,与驱动轮(8)同步转动。
【技术特征摘要】
1.一种液压驱动的履带式行走底盘,包括车架(1)、橡胶履带(2)、导向轮(3)、挡板(4)、托带轮(5)、支重轮(6)、转速检测盘(7)、驱动轮(8)和液压马达(9),其特征是:所述的车架(1)上安装有导向轮(3)、支重轮(6)、托带轮(5)和驱动轮(8);所述的挡板(4)安装在支重...
【专利技术属性】
技术研发人员:党革荣,陈军,程健,翟梦群,王翔,刘永利,党小选,候志伟,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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