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一种智能温室输送系统技术方案

技术编号:15700506 阅读:239 留言:0更新日期:2017-06-25 08:01
本发明专利技术公开了一种智能温室输送系统,布置于温室采摘区域与温室分拣区域之间;所述智能温室输送系统包括AGV小车运行轨道、若干个AGV小车、无线遥控装置和无线调度装置;其中,AGV小车运行在AGV小车运行轨道上;AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的温室采摘区域分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的温室分拣区域分支轨道;每条温室采摘区域分支轨道的末端对应一个温室采摘区域;每条温室分拣区域分支轨道的末端对应一个温室分拣区域;无线遥控装置,用于向AGV小车发送无线指令,并控制AGV小车运行到指定的温室采摘区域或温室分拣区域处;无线调度装置,用于向同时运行在AGV小车运行轨道的多个AGV小车发送无线指令,实现各个AGV小车之间的运行避让。

Intelligent greenhouse conveying system

The invention discloses an intelligent transportation system is arranged in the greenhouse, greenhouse and greenhouse picking between regional sorting area; the intelligent greenhouse transportation system including AGV car running track, a number of AGV car, wireless remote control device and wireless dispatching device; among them, AGV car running in AGV car orbit; orbital AGV car a main track, some are respectively connected to the main track on the greenhouse picking regional branch track and several are respectively connected to the main track on the greenhouse sorting regional branch track; each greenhouse picking regional branch the end of the track corresponding to a greenhouse greenhouse picking area; each sorting regional branch the end of the track corresponds to a sort of greenhouse regional; wireless remote control device for AGV to send car wireless command and control AGV car operation to the specified greenhouse picking area The wireless dispatching device is used for sending wireless instructions to a plurality of AGV cars running at the same time on the running track of the AGV trolley, and the operation avoidance between the AGV cars is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种智能温室输送系统
本专利技术属于智能农业机械
,涉及一种智能温室输送系统。
技术介绍
现有大棚蔬菜瓜果采摘后,需要人工用肩膀扛出大棚外,存在着效率低、劳动强度大、采摘成本高的缺点。另外,有些虽然采用小型运输车,其将蔬菜瓜果装入小型运输车上运出大棚外,但是工人在卸载这些蔬菜瓜果时,需依靠人力推行,且管理混乱,这种方法,存在着效率低、劳动强度大、人工成本高的缺点。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题,本专利技术提出了一种智能温室输送系统,自动化程度高,且能够灵活实现温室中采摘区域与分拣区域之间的一对一、一对多、多对一、以及多对多的输送。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种智能温室输送系统,布置于温室采摘区域与温室分拣区域之间;所述智能温室输送系统包括AGV小车运行轨道、若干个AGV小车、无线遥控装置和无线调度装置;其中,AGV小车运行在AGV小车运行轨道上;AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的温室采摘区域分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的温室分拣区域分支轨道;每条温室采摘区域分支轨道的末端对应一个温室采摘区域;每条温室分拣区域分支轨道的末端对应一个温室分拣区域;无线遥控装置,用于向AGV小车发送无线指令,并控制AGV小车运行到指定的温室采摘区域或温室分拣区域处;无线调度装置,用于向同时运行在AGV小车运行轨道的多个AGV小车发送无线指令,实现各个AGV小车之间的运行避让。在本专利技术中,所述智能温室输送系统还包括自动充电站;当某个AGV小车电压低于设定值时向无线调度装置发送信号,由无线调度装置调度该AGV小车到达自动充电站进行充电。在本专利技术中,所述AGV小车运行轨道采用磁条轨道;该磁条轨道铺设或镶嵌在温室采摘区域与温室分拣区域之间的地面上。在本专利技术中,在温室采摘区域和温室分拣区域上分别安装无线遥控装置;且当温室采摘区域装满一托盘采摘下来的产品时,通过无线遥控装置呼叫AGV小车,AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该温室采摘区域处接收满托盘,并将接收的满托盘输送到指定的温室分拣区域;当某个温室分拣区域需要产品进行分拣时,通过无线遥控装置呼叫AGV小车,AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该温室分拣区域处;当温室分拣区域完成分拣后,通过无线遥控装置呼叫AGV小车,AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该温室分拣区域处接收空托盘,并将接收的空托盘输送到指定的温室采摘区域;当某个温室采摘区域需要空托盘时,通过无线遥控装置呼叫AGV小车,AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该温室采摘区域处。本专利技术具有如下优点:本专利技术中述及的智能温室输送系统布置于温室采摘区域和温室分拣区域之间,该智能温室输送系统系统包括若干个AGV小车、AGV小车运行轨道、无线遥控装置和无线调度装置,且AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的温室采摘区域分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的温室采摘区域分支轨道;每条温室采摘区域分支轨道的末端对应一个采摘区;每条温室分拣分支轨道的末端对应一个分拣区;使得整个输送过程无需人工参与,且能灵活设置输送路径,完成任意采摘区与任意分拣区之间的满托盘和空托盘的输送,实现了温室中采摘与分拣之间的一对一、一对多、多对一、以及多对多的输送关系,以满足现代化、智能化、集约化农业的要求。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明:一种智能温室输送系统,布置于温室采摘区域与温室分拣区域之间;所述智能温室输送系统包括AGV小车运行轨道、若干个AGV小车、无线遥控装置和无线调度装置;其中,AGV小车运行在AGV小车运行轨道上;AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的温室采摘区域分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的温室分拣区域分支轨道;每条温室采摘区域分支轨道的末端对应一个温室采摘区域;每条温室分拣区域分支轨道的末端对应一个温室分拣区域;无线遥控装置,用于向AGV小车发送无线指令,并控制AGV小车运行到指定的温室采摘区域或温室分拣区域处;无线调度装置,用于向同时运行在AGV小车运行轨道的多个AGV小车发送无线指令,实现各个AGV小车之间的运行避让。优选地,所述智能温室输送系统还包括自动充电站;当某个AGV小车电压低于设定值时向无线调度装置发送信号,由无线调度装置调度该AGV小车到达自动充电站进行充电。优选地,所述AGV小车运行轨道采用磁条轨道;该磁条轨道铺设或镶嵌在温室采摘区域与温室分拣区域之间的地面上,当磁条轨道镶嵌在地面上时,不容易受到外力的破坏,利于提高磁条轨道的使用寿命。优选地,在温室采摘区域和温室分拣区域上分别安装无线遥控装置;且当温室采摘区域装满一托盘采摘下来的产品时,通过无线遥控装置呼叫AGV小车,AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该温室采摘区域处接收满托盘,并将接收的满托盘输送到指定的温室分拣区域;当某个温室分拣区域需要产品进行分拣时,通过无线遥控装置呼叫AGV小车,AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该温室分拣区域处;当温室分拣区域完成分拣后,通过无线遥控装置呼叫AGV小车,AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该温室分拣区域处接收空托盘,并将接收的空托盘输送到指定的温室采摘区域;当某个温室采摘区域需要空托盘时,通过无线遥控装置呼叫AGV小车,AGV小车沿AGV小车运行轨道到达该温室采摘区域处。本专利技术中述及的智能温室输送系统布置于温室采摘区域和温室分拣区域之间,该智能温室输送系统系统包括若干个AGV小车、AGV小车运行轨道、无线遥控装置和无线调度装置,且AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的温室采摘区域分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的温室采摘区域分支轨道;每条温室采摘区域分支轨道的末端对应一个采摘区;每条温室分拣分支轨道的末端对应一个分拣区;使得整个输送过程无需人工参与,且能灵活设置输送路径,完成任意采摘区与任意分拣区之间的满托盘和空托盘的输送,实现了温室中采摘与分拣之间的一对一、一对多、多对一、以及多对多的输送关系,以满足现代化、智能化、集约化农业的要求。当然,以上说明仅仅为本专利技术的较佳实施例,本专利技术并不限于列举上述实施例,应当说明的是,任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下,所做出的所有等同替代、明显变形形式,均落在本说明书的实质范围之内,理应受到本专利技术的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能温室输送系统,布置于温室采摘区域与温室分拣区域之间;其特征在于,所述智能温室输送系统包括AGV小车运行轨道、若干个AGV小车、无线遥控装置和无线调度装置;其中,AGV小车运行在AGV小车运行轨道上;AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的温室采摘区域分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的温室分拣区域分支轨道;每条温室采摘区域分支轨道的末端对应一个温室采摘区域;每条温室分拣区域分支轨道的末端对应一个温室分拣区域;无线遥控装置,用于向AGV小车发送无线指令,并控制AGV小车运行到指定的温室采摘区域或温室分拣区域处;无线调度装置,用于向同时运行在AGV小车运行轨道的多个AGV小车发送无线指令,实现各个AGV小车之间的运行避让。

【技术特征摘要】
1.一种智能温室输送系统,布置于温室采摘区域与温室分拣区域之间;其特征在于,所述智能温室输送系统包括AGV小车运行轨道、若干个AGV小车、无线遥控装置和无线调度装置;其中,AGV小车运行在AGV小车运行轨道上;AGV小车运行轨道包括一条主轨道、若干条分别连接在主轨道上的温室采摘区域分支轨道、以及若干条分别连接在主轨道上的温室分拣区域分支轨道;每条温室采摘区域分支轨道的末端对应一个温室采摘区域;每条温室分拣区域分支轨道的末端对应一个温室分拣区域;无线遥控装置,用于向AGV小车发送无线指令,并控制AGV小车运行到指定的温室采摘区域或温室分拣区域处;无线调度装置,用于向同时运行在AGV小车运行轨道的多个AGV小车发送无线指令,实现各个AGV小车之间的运行避让。2.根据权利要求1所述的一种智能温室输送系统,其特征在于,所述智能温室输送系统还包括自动充电站;当某个AGV小车电压低于设定值时向无线调度装置发送信号,由无线调度装置调度该AGV小车到达自动充电...

【专利技术属性】
技术研发人员:张彩芬
申请(专利权)人:张彩芬
类型:发明
国别省市:浙江,33

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