The present invention relates to the technical field of automobile active safety, in particular to a vehicle intelligent obstacle avoidance system, including the ultrasonic detector, before the lights, front left, front right ultrasonic probe, ultrasonic detector, infrared detector, infrared detector, left right, left, right, left horn horn ultrasonic detector, ultrasonic detector, right after the report after the lights, ultrasonic detector, ECU unit, EPS unit, ESP unit, steering motor, emergency steering system, emergency braking system, brake motor and ABS unit. The invention can be started in the car, reversing or steering around the car to carry out a full range of detection, and make the corresponding feedback to prevent collision and rolling pedestrian events, while in the car, for pedestrians crossing the road, before the car drop obstacles, take emergency braking or turning to avoid accident prevention, identification and warning the distance and the same lane safe driving of the vehicle, so as to realize intelligent safe driving.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能避障系统
本专利技术涉及汽车主动安全
,尤其涉及一种汽车智能避障系统。
技术介绍
近年来,汽车主动安全成为汽车安全性的重要热点。时下比较普遍的安全系统如ABS(制动防抱死系统)、EBD(电子制动力分配)、TCS(牵引力控制系统)、ESP(车身电子稳定系统)、EBA(电子控制制动辅助系统)等,这些安全系统都能从不同程度上减少和减低事故发生的频率和伤害。其中,中国专利CN102765365A公开了基于机器视觉的行人检测方法及行人防撞预警系统,该方法通过图像处理方式来获取行人信息,存在程序复杂,运算量大,而且无法探测车身后方路况,不能实现主动制动与避障的问题。中国专利CN101819720A一种非机动车避撞系统及其控制方法,通过射频识别系统和体系装置,提醒驾驶员做出避让判断,存在无法实现主动制动与避障的问题。中国专利CN104527516A一种环境友好型车辆定向喇叭系统,该环境友好型车辆定向喇叭系统虽然避免了传统车辆喇叭大范围的刺耳的鸣笛声,但是无法实现主动制动与避障。中国专利CN101380927A一种汽车行人防撞红外线自动感应装置,该系统自动感应汽车附近行人位置,虽然可以避免视觉盲区带来的事故,但是无法实现主动制动与避障。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供了一种汽车智能避障系统,尤其是一种紧急避让、驻车系统,综合运用超声波探测器、红外探测器、报警灯和喇叭对行驶汽车周围环境进行探测,并根据障碍物位置、方向和速度进行分析运算,通过ECU单元(电子控制单元)控制ABS单元、ESP单元和EPS单元等进行紧急制动或减速自动转向避让,保证汽车 ...
【技术保护点】
一种汽车智能避障系统,其特征在于:包括前超声波探测器(1)、前报警灯(2)、前左超声波探测器(3)、前右超声波探测器(12)、左红外探测器(4)、右红外探测器(11)、左喇叭(5)、右喇叭(10)、后左超声波探测器(6)、后右超声波探测器(9)、后报警灯(7)、后超声波探测器(8)、ECU单元(13)、EPS单元(14)、ESP单元(15)、转向电机(16)、紧急转向系统(17)、紧急制动系统(18)、制动电机(19)和ABS单元(20),所述的前超声波探测器(1)用来探测汽车行驶方向障碍物的距离和速度,所述的前左超声波探测器(3)用来探测汽车前左方向障碍物的距离和速度,所述的前右超声波探测器(12)用来探测汽车前右方向障碍物的距离和速度,所述的后左超声波探测器(6)用来探测汽车后左方向障碍物的距离和速度,所述的后右超声波探测器(9)用来探测汽车后右方向障碍物的距离和速度,所述的后超声波探测器(8)用来探测汽车后方障碍物的距离和速度;所述的左红外探测器(4)和右红外探测器(11)用于感应红外源物体,主要用于汽车启动或倒车时防止驾驶员在驾驶盲区内碰撞和碾压行人或动物;所述的前报警灯(2) ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车智能避障系统,其特征在于:包括前超声波探测器(1)、前报警灯(2)、前左超声波探测器(3)、前右超声波探测器(12)、左红外探测器(4)、右红外探测器(11)、左喇叭(5)、右喇叭(10)、后左超声波探测器(6)、后右超声波探测器(9)、后报警灯(7)、后超声波探测器(8)、ECU单元(13)、EPS单元(14)、ESP单元(15)、转向电机(16)、紧急转向系统(17)、紧急制动系统(18)、制动电机(19)和ABS单元(20),所述的前超声波探测器(1)用来探测汽车行驶方向障碍物的距离和速度,所述的前左超声波探测器(3)用来探测汽车前左方向障碍物的距离和速度,所述的前右超声波探测器(12)用来探测汽车前右方向障碍物的距离和速度,所述的后左超声波探测器(6)用来探测汽车后左方向障碍物的距离和速度,所述的后右超声波探测器(9)用来探测汽车后右方向障碍物的距离和速度,所述的后超声波探测器(8)用来探测汽车后方障碍物的距离和速度;所述的左红外探测器(4)和右红外探测器(11)用于感应红外源物体,主要用于汽车启动或倒车时防止驾驶员在驾驶盲区内碰撞和碾压行人或动物;所述的前报警灯(2)、左喇叭(5)、右喇叭(10)和后报警灯(7)用于提醒汽车周围的行人、动物和驾驶员做出相应行为防止碰撞碾压事故的发生;所述的前超声波探测器(1)、前左超声波探测器(3)、前右超声波探测器(12)、左红外探测器(4)、右红外探测器(11)、后左超声波探测器(6)、后右超声波探测器(9)和后超声波探测器(8)将信号传输给ECU单元(13),所述的ECU单元(13)经过分析处理将信号发送给前报警灯(2)、左喇叭(5)、右喇叭(10)、后报警灯(7)、紧急转向系统(17)和紧急制动系统(18),所述的紧急转向系统(17)传递转向信号给EPS单元(14)、ESP单元(15)和转向电机(16)实现对车轮的转向,所述的紧急制动系统(18)传递制动信号给ESP单元(15)、制动电机(19)和ABS单元(20)实现对车轮的制动。2.根据权利要求1所述的一种汽车智能避障系统,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:李波,贝绍轶,张兰春,赵景波,倪彰,郑焱,姚雪莲,
申请(专利权)人:江苏理工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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