驾驶行为检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驾驶行为检测方法，包括步骤：启用车辆上的多个传感器，在所述车辆驾驶过程中获取所述多个传感器采集的数据；在有传感器采集的数据发生突变时，计算发生突变的传感器采集的数据与对应的预设数据的差值；根据所述差值及对应传感器的映射关系确定车辆驾驶行为，并确定所述驾驶行为是否与预设驾驶行为匹配；在所述驾驶行为与预设驾驶行为不匹配时，发出车辆处在危险驾驶中的提示信息。本发明专利技术还公开了一种驾驶行为检测装置。本发明专利技术提高智能化程度，进而更加准确控制车辆。

Driving behavior detecting method and device

The invention discloses a driving behavior detection method, comprising the steps of: enabling multiple sensors on the vehicle, access to the plurality of sensor data collected in the driving process of the vehicle; the sensor data change, calculates the difference of preset data data collected by the sensor and the corresponding mutation determine the vehicle driving behavior; according to the mapping relation of the difference and the corresponding sensor, and determine the driving behavior and driving behavior, whether the default; in the preset driving behavior and driving behavior does not match, a message in the vehicle in dangerous driving. The invention also discloses a driving behavior detection device. The invention improves the intelligence degree and further controls the vehicle more accurately.

【技术实现步骤摘要】
驾驶行为检测方法及装置
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及驾驶行为检测方法及装置。
技术介绍
随着人们的生活水平的提高，自驾汽车已经成为人们出行的主要交通方式。于此同时，也伴随着危险驾驶行为的出现。经调查发现，除酒驾和不可抗力因素外，大部分交通事故的起因是开车用户的不良驾驶习惯导致。目前，用户在开车过程中，不良驾驶习惯容易导致交通事故，而不良驾驶习惯只能人为修正和提醒，导致智能化程度差，车辆控制准确度差。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种驾驶行为检测方法及装置，旨在解决目前，用户在开车过程中，不良驾驶习惯容易导致交通事故，而不良驾驶习惯只能人为修正和提醒，导致智能化程度差，车辆控制准确度差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种驾驶行为检测方法，包括步骤：启用车辆上的多个传感器，在所述车辆驾驶过程中获取所述多个传感器采集的数据；在有传感器采集的数据发生突变时，计算发生突变的传感器采集的数据与对应的预设数据的差值；根据所述差值及对应传感器的映射关系确定车辆驾驶行为，并确定所述驾驶行为是否与预设驾驶行为匹配；在所述驾驶行为与预设驾驶行为不匹配时，发出车辆处在危险驾驶中的提示信息。优选地，在所述发生突变的传感器为Gsensor时，所述采集的数据为加速度数据；所述根据所述差值及对应传感器的映射关系确定车辆驾驶行为，并确定所述驾驶行为是否与预设驾驶行为匹配的步骤包括：判断所述差值是否达到加速度门限值；在达到加速度门限值时，判断是否达到碰撞门限值；在未达到碰撞门限值时，判断加速度方向为正向；在所述加速度方向为正向时，判定车辆驾驶为急加速；在所述加速度方向为负向时，判定车辆驾驶为急减速；在所述加速度方向为侧向时，根据GYRO提供的数据，进行判断车辆为急转弯或急变道；在达到碰撞门限值时，根据判断方向是否正负，判定是前碰或后碰；在加速方向为侧向时，判定为侧向碰撞。优选地，在所述发生突变的传感器为Gsensor和Gyro时，所述采集的数据为角速度数据，所述根据所述差值及对应传感器的映射关系确定车辆驾驶行为，并确定所述驾驶行为是否与预设驾驶行为匹配的步骤包括：判断所述差值是否达到角速度门限值，且判断角度是否超过角度门限值；在达到角速度门限值，且超过角度门限值时，计算车辆车速变化率；在车速变化率达到车速变化门限值时，判定车辆为急转弯或急变道。优选地，所述在所述车辆驾驶过程中获取所述多个传感器采集的数据的步骤之后，还包括：对采集的数据进行滤波，以使滤波后的数据曲线度平滑；对滤波后的数据采取加权处理，将加权处理后的数据在三轴上的向量合成；将合成后的数据按照高斯分布图进行分段分拣；在数据分拣后，对分拣后的数据在时间上积分，通过积分获得二维值；根据二维值将在汽车行驶标定方向取向，计算角度偏向，并对角度分析输出方向性；根据二维值和方向性判断，确定车辆驾驶行为，并执行确定所述驾驶行为是否与预设驾驶行为匹配的步骤。优选地，在所述发生突变的传感器为Gsensor和Gyro时，所述方法还包括：在所述Gsensor值两个侧边有突变加速度，且Gyro传感器有角度变化连续数据；对Gyro数据计算得到Gyro正态分布数据，并根据正态分布数据计算行车转向的连续突变和方向调整数据；在达到急变道的门限值时，判定为车辆为急变道。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种驾驶行为检测装置，包括：获取模块，用于启用车辆上的多个传感器，在所述车辆驾驶过程中获取所述多个传感器采集的数据；计算模块，用于在有传感器采集的数据发生突变时，计算发生突变的传感器采集的数据与对应的预设数据的差值；确定模块，用于根据所述差值及对应传感器的映射关系确定车辆驾驶行为，并确定所述驾驶行为是否与预设驾驶行为匹配；提示模块，用于在所述驾驶行为与预设驾驶行为不匹配时，发出车辆处在危险驾驶中的提示信息。优选地，在所述发生突变的传感器为Gsensor时，所述采集的数据为加速度数据；所述确定模块包括：判断单元，用于判断所述差值是否达到加速度门限值；判断单元还用于在达到加速度门限值时，判断是否达到碰撞门限值；判断单元还用于在未达到碰撞门限值时，判断加速度方向为正向；判定单元，用于在所述加速度方向为正向时，判定车辆驾驶为急加速；判定单元还用于在所述加速度方向为负向时，判定车辆驾驶为急减速；判定单元还用于在所述加速度方向为侧向时，根据GYRO提供的数据，进行判断车辆为急转弯或急变道；所述判断单元，还用于在达到碰撞门限值时，根据判断方向是否正负，判定是前碰或后碰；所述判定单元，还用于在加速方向为侧向时，判定为侧向碰撞；优选地，在所述发生突变的传感器为Gsensor和Gyro时，所述采集的数据为角速度数据，所述判断单元，还用于判断所述差值是否达到角速度门限值，且判断角度是否超过角度门限值；所述计算模块，还用于在达到角速度门限值，且超过角度门限值时，计算车辆车速变化率；所述判定单元，还用于在车速变化率达到车速变化门限值时，判定车辆为急转弯或急变道。优选地，所述装置还包括：处理模块，用于对采集的数据进行滤波，以使滤波后的数据曲线度平滑；处理模块还用于对滤波后的数据采取加权处理，将加权处理后的数据合成；处理模块还用于将合成后的数据按照高斯分布图进行分段分拣；处理模块还用于在数据分拣后，对分拣后的数据在时间上积分，通过积分获得二维值；所述计算模块，还用于根据二维值将在三轴上的向量合成，计算角度偏向，并对角度分析输出方向性；所述处理模块，还用于根据二维值和方向性判断，确定车辆驾驶行为。优选地，在所述发生突变的传感器为Gsensor和Gyro时，所述方法还包括：所述处理模块，还用于在所述Gsensor值两个侧边有突变加速度，且Gyro传感器有角度变化连续数据；处理模块还用于对Gyro数据计算得到Gyro正态分布数据，并根据正态分布数据计算行车转向的连续突变和方向调整数据；所述判定单元，还用于在达到急变道的门限值时，判定为车辆为急变道。本专利技术通过车辆的多个传感器采集车辆驾驶的数据，通过这些数据的计算判断车辆驾驶行为，在属于危险驾驶(与预设驾驶行为匹配)时，发出提示信息，以避免危险驾驶导致车辆驾驶不安全的出现。有效避免目前，用户在开车过程中，不良驾驶习惯容易导致交通事故，而不良驾驶习惯只能人为修正和提醒，导致智能化程度差，车辆控制准确度差的问题，提高智能化程度，进而更加准确控制车辆。附图说明图1为本专利技术驾驶行为检测方法的第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术一实施例中根据所述差值及对应传感器的映射关系确定车辆驾驶行为，并确定所述驾驶行为是否与预设驾驶行为匹配的的流程示意图；图3为本专利技术另一实施例中根据所述差值及对应传感器的映射关系确定车辆驾驶行为，并确定所述驾驶行为是否与预设驾驶行为匹配的的流程示意图；图4为本专利技术一实施例中判断车辆驾驶行为过程数据处理的流程示意图；图5为本专利技术驾驶行为检测方法的第二实施例的流程示意图；图6为本专利技术驾驶行为检测装置的第一实施例的功能模块示意图；图7为图6中确定模块一实施例的功能模块示意图；图8为本专利技术装置的第二实施例的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶行为检测方法，其特征在于，包括步骤：启用车辆上的多个传感器，在所述车辆驾驶过程中获取所述多个传感器采集的数据；在有传感器采集的数据发生突变时，计算发生突变的传感器采集的数据与对应的预设数据的差值；根据所述差值及对应传感器的映射关系确定车辆驾驶行为，并确定所述驾驶行为是否与预设驾驶行为匹配；在所述驾驶行为与预设驾驶行为不匹配时，发出车辆处在危险驾驶中的提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶行为检测方法，其特征在于，包括步骤：启用车辆上的多个传感器，在所述车辆驾驶过程中获取所述多个传感器采集的数据；在有传感器采集的数据发生突变时，计算发生突变的传感器采集的数据与对应的预设数据的差值；根据所述差值及对应传感器的映射关系确定车辆驾驶行为，并确定所述驾驶行为是否与预设驾驶行为匹配；在所述驾驶行为与预设驾驶行为不匹配时，发出车辆处在危险驾驶中的提示信息。2.如权利要求1所述的驾驶行为检测方法，其特征在于，在所述发生突变的传感器为Gsensor时，所述采集的数据为加速度数据；所述根据所述差值及对应传感器的映射关系确定车辆驾驶行为，并确定所述驾驶行为是否与预设驾驶行为匹配的步骤包括：判断所述差值是否达到加速度门限值；在达到加速度门限值时，判断是否达到碰撞门限值；在未达到碰撞门限值时，判断加速度方向为正向；在所述加速度方向为正向时，判定车辆驾驶为急加速；在所述加速度方向为负向时，判定车辆驾驶为急减速；在所述加速度方向为侧向时，根据GYRO提供的数据，进行判断车辆为急转弯或急变道；在达到碰撞门限值时，根据判断方向是否正负，判定是前碰或后碰；在加速方向为侧向时，判定为侧向碰撞。3.如权利要求1所述的驾驶行为检测方法，其特征在于，在所述发生突变的传感器为Gsensor和Gyro时，所述采集的数据为角速度数据，所述根据所述差值及对应传感器的映射关系确定车辆驾驶行为，并确定所述驾驶行为是否与预设驾驶行为匹配的步骤包括：判断所述差值是否达到角速度门限值，且判断角度是否超过角度门限值；在达到角速度门限值，且超过角度门限值时，计算车辆车速变化率；在车速变化率达到车速变化门限值时，判定车辆为急转弯或急变道。4.如权利要求1所述的驾驶行为检测方法，其特征在于，所述在所述车辆驾驶过程中获取所述多个传感器采集的数据的步骤之后，还包括：对采集的数据进行滤波，以使滤波后的数据曲线度平滑；对滤波后的数据采取加权处理，将加权处理后的数据在三轴上的向量合成；将合成后的数据按照高斯分布图进行分段分拣；在数据分拣后，对分拣后的数据在时间上积分，通过积分获得二维值；根据二维值将在汽车行驶标定方向取向，计算角度偏向，并对角度分析输出方向性；根据二维值和方向性判断，确定车辆驾驶行为，并执行确定所述驾驶行为是否与预设驾驶行为匹配的步骤。5.如权利要求1所述的驾驶行为检测方法，其特征在于，在所述发生突变的传感器为Gsensor和Gyro时，所述方法还包括：在所述Gsensor值两个侧边有突变加速度，且Gyro传感器有角度变化连续数据；对Gyro数据计算得到Gyro正态分布数据，并根据正态分布数据计算行车转向的连续突变和方向调整数据；在达到急变道的门限值时，判定为车辆为急变道。6.一种驾驶行为检测装置，其特征在于，包括：获...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建平，元光七，彭锦荣，李宏雷，
申请(专利权)人：深圳市航天无线通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44