一种基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机制造技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机，包括印组件，打印组件包括打印喷头、堵塞块和设置在打印喷头两侧的驱动单元，驱动单元与堵塞块传动连接，所述驱动单元包括第二驱动电机、第二驱动轴、第三驱动电机、第三驱动轴、套管和侧杆，打印喷头内设有料管、加热环和两个清洁单元，清洁单元包括第四驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和清洁块，该基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机通过打印喷头两侧的驱动单元使堵塞块堵住打印喷头，防止打印机闲置时外部杂物进入打印喷头内部，引起堵塞，不仅如此，通过加热环两侧的清洁单元带动清洁块在打印喷头内壁上来回移动，清除残料的物料，从而保证了下次打印的顺利进行。

An intelligent print 3D printer based on the Internet of things

The invention relates to a print smooth IOT based intelligent 3D printer, including print module, print the print head assembly includes a block, and drive unit mounted in the print head on both sides of the driving unit is connected with the drive block, wherein the drive unit comprises second driving motor, second driving shaft, a driving motor, third third drive shaft, casing and side bar, the print head is arranged in the feeding pipe, heating ring and two cleaning unit and cleaning unit includes a fourth drive motor, a first connecting rod, second connecting rod, third connecting rod and a clean block, the smooth printing based on Internet of things is the intelligent 3D printer through the print head on both sides of the driving unit block through the print head, to prevent debris into the external printer idle when the print head, causing clogging, not only that, by heating the ring on both sides of the The cleaning unit drives the cleaning block in the print head on the wall to move back and forth, remove scrap material, so as to ensure the smooth progress of the next print.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机
本专利技术涉及3D打印领域，特别涉及一种基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品，通过逐层打印的方式来构造物体，将数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序，把产品一层层制造出来。现有的3D打印机在打印过程中，经常出现喷头堵塞，无法打印的问题，产生这一现象通常有两个原因，在喷头内部，当喷头打印结束时，喷头内部融化的材料未及时从喷头内部清理出，导致喷头堵塞，而在喷头外部，当打印机闲置时，空气中的一些灰尘、大型颗粒物、飞虫等杂质容易进入喷头内部，从而造成喷头的堵塞，无法执行3D打印操作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机，包括底座、打印平台、打印组件、顶板、材料盘、送丝管、平板、升降机构、控制器和两个支柱，两个所述支柱分别设置在底座的两端且底端固定在底座上，所述顶板架设在两个支柱上，所述材料盘设置在顶板的上方且通过送丝管与打印组件连接，所述升降机构设置在顶板的下方且与平板传动连接，所述平板设置在两个支柱之间，所述平板上设有平面移动机构，所述平面移动机构与打印组件传动连接，所述打印组件设置在平板的下方，所述打印平台位于底座和打印组件之间，所述控制器设置在其中一个支柱的一侧且远离底座；所述打印组件包括打印喷头、设置在打印喷头下方的堵塞块和设置在打印喷头两侧的驱动单元，所述驱动单元与堵塞块传动连接，所述驱动单元包括第二驱动电机、第二驱动轴、第三驱动电机、第三驱动轴、套管和侧杆，所述第二驱动电机固定在打印喷头上且与第二驱动轴传动连接，所述第三驱动电机固定在第二驱动轴上且与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴的外周上设有外螺纹，所述套管套设在第三驱动轴上，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配，所述套管通过侧杆与堵塞块固定连接；所述打印喷头内设有料管、加热环和两个清洁单元，所述料管与送丝管连通，所述加热环套设在料管上，两个所述清洁单元分别设置在加热环的两侧，所述清洁单元包括第四驱动电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆和清洁块，所述第四驱动电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第三连杆铰接，所述第三连杆与清洁块铰接，所述清洁块设置在打印喷头的内壁上。作为优选，为了实现平面打印功能，所述平面移动机构包括第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元包括第五驱动电机、驱动齿轮和平移杆，所述第五驱动电机固定在平板上且与驱动齿轮传动连接，所述平移杆靠近驱动齿轮的一侧设有条形齿，所述平移杆上的条形齿与驱动齿轮啮合，所述第二移动单元包括第六驱动电机、第五连杆、第六连杆、套环、滑杆和移动块，所述第六驱动电机固定在平移杆的一侧且远离第五驱动电机，所述第六驱动电机与第四连杆传动连接且与滑杆固定连接，所述第四连杆通过第五连杆与套环铰接，所述套环套设在滑杆上且与移动块固定连接，所述打印喷头固定在移动块的下方。作为优选，为了固定平移杆的移动方向，所述平移杆上设有开口，所述开口内设有两个固定块，所述固定块固定在平板上。作为优选，为了防止平板在升降发生晃动保证其平稳移动，所述平板上设有两个凹口，所述凹口的数量与支柱的数量相等且一一对应，所述支柱靠近平板的一侧设置在凹口内。作为优选，为了实现逐层打印功能，所述升降机构包括两个升降单元，两个所述升降单元分别设置在顶板的两侧，所述升降单元包括第一驱动电机、驱动轮和拉线，所述第一驱动电机固定在顶板的下方且与驱动轮传动连接，所述拉线的一端设置在驱动轮上，所述拉线的另一端与平板固定连接。作为优选，为了保证清洁块紧贴打印喷头内壁实现彻底清洁，所述清洁单元还包括限位杆和限位块，所述限位块通过限位杆与加热环固定连接，所述清洁块位于打印喷头内壁和限位块之间。作为优选，为了获取平板的升降距离，保证逐层打印精度，所述顶板的下方设有第一距离传感器。作为优选，为了便于测量套管与第三驱动轴之间发生的相对移动距离，保证堵塞块堵住打印喷头，所述套管内的底部设有第二距离传感器。作为优选，为了防止打印时模型发生翘边，所述底座和打印平台间设有加热垫。作为优选，为了便于操作、观察及数据传输，所述控制器上设有显示屏、若干USB接口和若干控制按键。该3D打印机在闲置时，为了防止外部的灰尘、颗粒物、飞虫等杂质进入打印喷头内部引起堵塞，通过打印喷头两侧的驱动单元使堵塞块堵住打印喷头，在驱动单元中，首先由第二驱动电机带动第二驱动轴转动，使堵塞块转动至打印喷头的正下方，而后，第三驱动电机运行，带动第三驱动轴转动，由于套管内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配，从而使套管向上移动，进而通过侧杆带动堵塞块上移，同时由套管内的第二距离传感器检测套管与第三驱动轴发生的相对移动距离，从而保证堵塞块堵住打印喷头的喷嘴，防止外部杂物进入打印喷头内部，引起堵塞。该基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机通过打印喷头两侧的驱动单元使堵塞块堵住打印喷头，防止打印机闲置时外部杂物进入打印喷头内部，引起堵塞。当3D打印机完成打印操作时，为了保证下次的打印流畅，延长其使用寿命，首先由打印喷头两侧的驱动单元中的第三驱动电机转动，使套管下移，带动堵塞块下移，而后第二驱动电机转动，使堵塞块转动移开，同时在打印喷头内部，通过加热环两侧的清洁单元对打印喷头两侧的内壁进行清洁，利用第四驱动电机运行，带动第一连杆圆周运动，通过与第二连杆铰接，使第三连杆在打印喷头的内壁方向上来回移动，从而带动清洁块在内壁上来回移动清除内壁上残留的物料，在加热环的两侧，通过限位杆固定限位块，从而限制了第三连杆的移动方向范围，使清洁块紧贴打印喷头内壁进行清洁。该基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机通过加热环两侧的清洁单元带动清洁块在打印喷头内壁上来回移动，清除残料的物料，从而保证了下次打印的顺利进行。本专利技术的有益效果是，该基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机通过打印喷头两侧的驱动单元使堵塞块堵住打印喷头，防止打印机闲置时外部杂物进入打印喷头内部，引起堵塞，不仅如此，通过加热环两侧的清洁单元带动清洁块在打印喷头内壁上来回移动，清除残料的物料，从而保证了下次打印的顺利进行。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机的结构示意图；图2是本专利技术的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机的打印组件的结构示意图；图3是本专利技术的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机的打印喷头的结构示意图；图4是本专利技术的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机的平面移动机构的结构示意图；图中：1.底座，2.加热垫，3.打印平台，4.打印组件，5.支柱，6.顶板，7.材料盘，8.送丝管，9.第一距离传感器，10.平板，11.平面移动机构，13.第一驱动电机，14.驱动轮，15.拉线，16.显示屏，17.USB接口，18.控制按本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机，其特征在于，包括底座(1)、打印平台(3)、打印组件(4)、顶板(6)、材料盘(7)、送丝管(8)、平板(10)、升降机构、控制器和两个支柱(5)，两个所述支柱(5)分别设置在底座(1)的两端且底端固定在底座(1)上，所述顶板(6)架设在两个支柱(5)上，所述材料盘(7)设置在顶板(6)的上方且通过送丝管(8)与打印组件(4)连接，所述升降机构设置在顶板(6)的下方且与平板(10)传动连接，所述平板(10)设置在两个支柱(5)之间，所述平板(10)上设有平面移动机构(11)，所述平面移动机构(11)与打印组件(4)传动连接，所述打印组件(4)设置在平板(10)的下方，所述打印平台(3)位于底座(1)和打印组件(4)之间，所述控制器设置在其中一个支柱(5)的一侧且远离底座(1)；所述打印组件(4)包括打印喷头(19)、设置在打印喷头(19)下方的堵塞块(27)和设置在打印喷头(19)两侧的驱动单元，所述驱动单元与堵塞块(27)传动连接，所述驱动单元包括第二驱动电机(20)、第二驱动轴(21)、第三驱动电机(22)、第三驱动轴(23)、套管(24)和侧杆(26)，所述第二驱动电机(20)固定在打印喷头(19)上且与第二驱动轴(21)传动连接，所述第三驱动电机(22)固定在第二驱动轴(21)上且与第三驱动轴(23)传动连接，所述第三驱动轴(23)的外周上设有外螺纹，所述套管(24)套设在第三驱动轴(23)上，所述套管(24)内设有内螺纹，所述套管(24)内的内螺纹与第三驱动轴(23)上的外螺纹相匹配，所述套管(24)通过侧杆(26)与堵塞块(27)固定连接；所述打印喷头(19)内设有料管(28)、加热环(29)和两个清洁单元，所述料管(28)与送丝管(8)连通，所述加热环(29)套设在料管(28)上，两个所述清洁单元分别设置在加热环(29)的两侧，所述清洁单元包括第四驱动电机(30)、第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)和清洁块(33)，所述第四驱动电机(30)与第一连杆(31)传动连接，所述第一连杆(31)通过第二连杆(32)与第三连杆(33)铰接，所述第三连杆(33)与清洁块(34)铰接，所述清洁块(34)设置在打印喷头(19)的内壁上。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机，其特征在于，包括底座(1)、打印平台(3)、打印组件(4)、顶板(6)、材料盘(7)、送丝管(8)、平板(10)、升降机构、控制器和两个支柱(5)，两个所述支柱(5)分别设置在底座(1)的两端且底端固定在底座(1)上，所述顶板(6)架设在两个支柱(5)上，所述材料盘(7)设置在顶板(6)的上方且通过送丝管(8)与打印组件(4)连接，所述升降机构设置在顶板(6)的下方且与平板(10)传动连接，所述平板(10)设置在两个支柱(5)之间，所述平板(10)上设有平面移动机构(11)，所述平面移动机构(11)与打印组件(4)传动连接，所述打印组件(4)设置在平板(10)的下方，所述打印平台(3)位于底座(1)和打印组件(4)之间，所述控制器设置在其中一个支柱(5)的一侧且远离底座(1)；所述打印组件(4)包括打印喷头(19)、设置在打印喷头(19)下方的堵塞块(27)和设置在打印喷头(19)两侧的驱动单元，所述驱动单元与堵塞块(27)传动连接，所述驱动单元包括第二驱动电机(20)、第二驱动轴(21)、第三驱动电机(22)、第三驱动轴(23)、套管(24)和侧杆(26)，所述第二驱动电机(20)固定在打印喷头(19)上且与第二驱动轴(21)传动连接，所述第三驱动电机(22)固定在第二驱动轴(21)上且与第三驱动轴(23)传动连接，所述第三驱动轴(23)的外周上设有外螺纹，所述套管(24)套设在第三驱动轴(23)上，所述套管(24)内设有内螺纹，所述套管(24)内的内螺纹与第三驱动轴(23)上的外螺纹相匹配，所述套管(24)通过侧杆(26)与堵塞块(27)固定连接；所述打印喷头(19)内设有料管(28)、加热环(29)和两个清洁单元，所述料管(28)与送丝管(8)连通，所述加热环(29)套设在料管(28)上，两个所述清洁单元分别设置在加热环(29)的两侧，所述清洁单元包括第四驱动电机(30)、第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)和清洁块(33)，所述第四驱动电机(30)与第一连杆(31)传动连接，所述第一连杆(31)通过第二连杆(32)与第三连杆(33)铰接，所述第三连杆(33)与清洁块(34)铰接，所述清洁块(34)设置在打印喷头(19)的内壁上。2.如权利要求1所述的基于物联网的打印流畅的智能型3D打印机，其特征在于，所述平面移动机构(11)包括第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元包括第五驱动电机(38)、驱动齿轮(39)和平移杆(40)，所述第五驱动电机(38)固定在平板(10)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿坤，
申请(专利权)人：深圳市乐业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44