塑料管生产流水线制造技术

本发明专利技术提供一种塑料管生产流水线，用以从注塑机中抓取塑料管并进行处理，其特征在于，所述流水线包括设置在所述注塑机同一侧的机器人、设置在所述机器人摆臂末端的抓具、对所述塑料管进行切割处理的切割装置以及对所述塑料管进行倒角的倒角装置。上述塑料管生产流水线，能够实现塑料管从注塑机注塑成型后到切割、倒角等处理工序的自动化处理过程，使得整个塑料管从生产到最终成品的全自动化以及高效化，节省了大量的人力资源，提高了生产效率。

Plastic pipe production line

The invention provides a plastic pipe production line, from the injection molding machine, plastic pipe crawling and processing, which is characterized in that the pipeline includes arranged on the same side of the injection molding machine, the robot is arranged on the robot arm end of the grab, cutting processing of the plastic the plastic pipe and pipe chamfering device chamfer. The plastic pipe production line, can realize automatic process of plastic pipe from the injection molding machine injection molding molding after cutting and chamfering processing process, the plastic pipe from the production to the final product of the full automation and high efficiency, save a lot of human resources, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
塑料管生产流水线
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及塑料管生产流水线。
技术介绍
随着注塑机的发展，用户通过采用不同的模具，能够实现生产出各式各样的注塑件。特别是在塑料管的生产中，在模具的模具腔内灌入大量塑料液体，冷却并利用子弹头进行管道导通，以此完成塑料管的生产。但是通常情况下，注塑成型后的塑料管还存在一定的缺陷，需要进行切割、倒角等工序，才能给最终成型。在实际应用中，用户往往需要从注塑机上取下脱模后的塑料弯管，运送至其它工序工作装置内，进行逐步的处理。这种方式操作复杂，效率低下，因此提供一种高效率的塑料管生产流水线，成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种塑料管生产流水线，以解决塑料管注塑成型后不能够全自动化实现加工处理的问题。本专利技术的技术方案是：一种塑料管生产流水线，用以从注塑机中抓取塑料管并进行处理，其特征在于，所述流水线包括设置在所述注塑机同一侧的机器人、设置在所述机器人摆臂末端的抓具、对所述塑料管进行切割处理的切割装置以及对所述塑料管进行倒角的倒角装置。较佳的，所述倒角装置包括倒角支架、固定设置在所述倒角支架上且用以将所述切割装置切割处理后形成的若干段塑料管的两端均进行倒角的若干个倒角机构，以及固定设置在所述倒角支架上且用来检测经倒角处理后的塑料管的通径的若干通径检测机构。较佳的，所述倒角机构包括固定在所述倒角支架上的倒角支撑座以及分别固定在所述倒角支撑座两侧的倒角电机和倒角刀具，所述倒角电机的输出轴和所述倒角刀具连接，所述倒角支撑座上还固定设置有位于所述倒角刀具下端的倒角防尘罩。较佳的，所述抓具包括抓具固定板以及将所述抓具固定板与所述机器人摆臂连接的连接部，所述固定板的两侧分别还设置有若干方位控制件以及与所述方位控制件一一对应连接的若干手爪，所述方位控制件用以调整所述手爪的方位。较佳的，通径检测机构包括设置在所述倒角支撑座上的滚珠存放槽和气缸，所述气缸的输出轴位于所述滚珠存放槽的正上方，所述气缸输出轴下方固定设置有滚珠挡板，所述滚珠存放槽倾斜设置，所述气缸输出轴的上下移动带动所述滚珠挡板上下移动以控制所述滚珠是否滑落，所述滚珠存放槽的下方还设置有一固定在所述倒角支架上的回收管道，所述回收管道的另一端至于所述滚珠存放槽的槽口处，所述回收管道与一吹气装置联通，所述吹气装置将位于所述管道回收槽中的滚珠吹至滚珠存放槽中。较佳的，所述切割装置包括切割支架，固定设置在切割支架底部的切割支撑座以及切割电机，所述切割电机的输出轴上固定有一锯片，所述锯片设置在一固定在所述切割支架上的切割防尘罩，所述切割防尘罩的管道出口处连接有一吸尘器。较佳的，所述切割支撑座上还安装有一导通切割处理后的塑料管上的支管道和主管道连接处的电主轴，所述电主轴的地步固定在一活动板上，所述切割支架上固定设置有若干根导管，所以活动板的底部卡接在所述导轨上并沿所述导轨移动。较佳的，所述切割支架上还固定设置有一行程开关。较佳的，所述主句还包括固定设置在抓具固定板上的子弹头抓件。较佳的，所述流水线还包括一子弹头输送装置。上述技术方案具有如下优点或有益效果：上述塑料管生产流水线，能够实现塑料管从注塑机注塑成型后到切割、倒角等处理工序的自动化处理过程，使得整个塑料管从生产到最终成品的全自动化以及高效化，节省了大量的人力资源，提高了生产效率。附图说明参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。图1为本专利技术塑料管生产流水线的结构示意图；图2为本专利技术塑料管生产流水线中倒角装置4的结构示意图一；图3为本专利技术塑料管生产流水线中倒角装置4的结构示意图二；图4为本专利技术塑料管生产流水线中切割装置3的结构示意图一；图5为本专利技术塑料管生产流水线中切割装置3的结构示意图二；图6为本专利技术塑料管生产流水线中抓具2的结构示意图一；图7为本专利技术塑料管生产流水线中抓具2的使用状态示意图；附图中：100、注塑机；110、模具；200、塑料管；1、机器人；2、抓具；21、连接部；22、抓具固定板；23、方位控制件；24、手爪；25、子弹头抓件；26、顶杆；3、切割装置；31、切割支架；32、切割支撑座；33、切割电机；34、锯片；35、切割防尘罩；36、电主轴；37、活动板；38、导轨；39、行程开关；310、切割废料回收槽；4、倒角装置；41、倒角支架；42、倒角机构；421、倒角支撑座；422、倒角电机；423、内倒角刀具；424、外倒角刀具；425、倒角防尘罩；426、清洁管；43、通径检测机构；431、滚珠存放槽；432、回收管道；433、气缸；434、固定块；44、倒角固定座；45、倒角废料回收槽；5、子弹头输送装置；6、流水线固定座。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术塑料管生产流水线进行详细说明。如图1所示，塑料管生产流水线，用以从注塑机100中抓取注塑成型后的塑料管200并对其进行处理，包括：机器人1，设置在注塑机100一侧；抓具2，设置在机器人1摆臂的末端，用于抓取塑料管200；切割装置3，用以切割固定在抓具2上的塑料管200；倒角装置4，用以将抓具2上切割后的塑料管200进行倒角。具体来说，本专利技术提供的流水线应用于注塑机100处，当注塑机100注塑完成后，机器人1控制摆臂移动，带动抓具2至注塑机100处，从型腔中获取注塑完成的塑料管200。随后，机器人1继续移动摆臂，将塑料管200移动至切割装置3处，切割装置3将塑料管200，去除不需要的弯管部分。最后，机器人1将切割后的塑料管200移动至倒角装置4处，倒角装置4将切割处理后的塑料管200进行倒角处理。通过上述流水线，利用机器人1控制手爪24移动，自动的完成了从注塑机100抓取弯管并对弯管进行一系列处理的过程。其中，机器人1、抓具2、切割装置3以及倒角装置4，都可以固定在一流水线固定座6上。近一步来讲，如图2所示，倒角装置4包括：倒角支架41；若干倒角机构42，固定设置在倒角支架41上，用来分别将切割后形成的若干段塑料管200的两端进行倒角；若干通径检测机构43，固定设置在倒角支架41上，用来检测倒角处理后的塑料管200的通径；倒角固定座44，固定设置在倒角支架41的底部，用以固定整个倒角支架41；倒角废料回收槽45，设置在倒角固定座44上，用以接收倒角机构42工作过程中落下的废料。在上述倒角装置4中，有若干个倒角机构42和通径检测机构43，优选的，有两个倒角机构42和两个通径检测机构43。因为在实际应用中，在经切割装置3切割后的塑料管200分为两段，而抓具2分为两部分，能够分别抓取两段塑料管200，即在倒角装置4工作时，抓具2旋转分为两部分，因此两根塑料管200能够同时在两个倒角机构42或通径检测机构43上完成倒角或通径检测。通过这种方式，一次性对两根塑料管200进行处理，大大的提高了工作效率。近一步来讲，如图3所示，倒角机构42包括：倒角支撑座421，固定在倒角支架41上，用以支撑整个倒角机构42；倒角电机422，固定在倒角支撑座421上；倒角刀具，安装在所述倒角支撑板上且与倒角电机422的输出轴通过皮带连接，倒角刀具包括内倒角刀具423和外倒角刀具424；倒角防尘罩425，固定在倒角支撑座421上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料管生产流水线，用以从注塑机(100)中抓取塑料管(200)并进行处理，其特征在于，所述流水线包括设置在所述注塑机(100)同一侧的机器人(1)、设置在所述机器人(1)摆臂末端的抓具(2)、对所述塑料管(200)进行切割处理的切割装置(3)以及对所述塑料管(200)进行倒角的倒角装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种塑料管生产流水线，用以从注塑机(100)中抓取塑料管(200)并进行处理，其特征在于，所述流水线包括设置在所述注塑机(100)同一侧的机器人(1)、设置在所述机器人(1)摆臂末端的抓具(2)、对所述塑料管(200)进行切割处理的切割装置(3)以及对所述塑料管(200)进行倒角的倒角装置(4)。2.根据权利要求1所述的塑料管生产流水线，其特征在于，所述倒角装置(4)包括倒角支架(41)、固定设置在所述倒角支架(41)上且用以将所述切割装置(3)切割处理后形成的若干段塑料管(200)的两端均进行倒角的若干个倒角机构(42)，以及固定设置在所述倒角支架(41)上且用来检测经倒角处理后的塑料管(200)的通径的若干通径检测机构(43)。3.根据权利要求2所述的塑料管生产流水线，其特征在于，所述倒角机构(42)包括固定在所述倒角支架(41)上的倒角支撑座(421)以及分别固定在所述倒角支撑座(421)两侧的倒角电机(422)和倒角刀具，所述倒角电机(422)的输出轴和所述倒角刀具连接，所述倒角支撑座(421)上还固定设置有位于所述倒角刀具下端的倒角防尘罩(425)。4.根据权利要求3所述的塑料管生产流水线，其特征在于，所述抓具(2)包括抓具固定板(22)以及将所述抓具固定板(22)与所述机器人(1)摆臂连接的连接部(21)，所述固定板的两侧分别还设置有若干方位控制件(23)以及与所述方位控制件(23)一一对应连接的若干手爪(24)，所述方位控制件(23)用以调整所述手爪(24)的方位。5.根据权利要求3所述的塑料管生产流水线，其特征在于，通径检测机构(43)包括设置在所述倒角支撑座(421)上的滚珠存放槽(431)和气缸(433)，所述气缸(433)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟芳，陈浩，
申请(专利权)人：宁波新松机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33