一种工业机器人的视觉系统技术方案

技术编号:15700043 阅读:352 留言:0更新日期:2017-06-25 05:13
本发明专利技术涉及一种工业机器人的视觉系统,包括一工业机器人,视觉采集系统设置于工业机器人末端执行器上,还包括视觉处理系统,视觉分析系统,以及数据库处理系统。通过采用视觉检验传感器分析和判断,模拟人眼,精度更高,并可以实现对多个机器人的视觉识别系统进行处理,可以提高处理效率。

A vision system for industrial robots

The visual system of the present invention relates to an industrial robot, including a set of industrial robots, visual acquisition system actuator in industrial robot, including vision processing system, visual analysis system and data processing system. Through the use of visual inspection, sensor analysis and judgment, the simulation of human eyes, higher accuracy, and can realize a number of robot vision recognition system processing, can improve the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的视觉系统
本专利技术涉及一种工业机器人的视觉系统。
技术介绍
机器人及自动化装备有着广阔的应用市场,以机器人为例,机器人技术作为先进制造技术的典型代表,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性,它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点,可改变传统生产模式,提高产品质量和生产效率,实现文明生产和柔性生产。工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大,机器人化智能装备会不断涌现,机器人的应用更趋向柔性化方向发展。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种工业机器人的视觉系统。本专利技术是以如下技术方案实现的,一种工业机器人的视觉系统,包括:工业机器人,设置于所述工业机器人末端执行器上的视觉采集系统,所述视觉采集系统包括照明装置、视觉处理器、模拟数字转换器和存储器,所述照明装置与视觉传感器相连接,所述视觉传感器与模拟数字转换器相连接,所述模拟数字转换器与存储器相连接,视觉处理系统,其与所述视觉采集系统连接,用以对所述视觉采集系统采集的图像进行处理;视觉分析系统,其与所述视觉处理系统连接,用于分析所述视觉处理系统处理过的图像;还包括数据库处理系统,所述数据库处理系统包括云储存服务器和视觉数据对比模块,所述云储存服务器和视觉数据对比模块相连接;所述视觉采集系统通过视觉传感器采集图像,并通过模拟数字转换器转换成数字图像,并通过存储器存储采集到的图像;所述视觉数据对比模块还与所述视觉分析系统相连接,可以实现将视觉分析系统分析后的图像通过数据对比模块与数据库处理系统中的图像进行对比,从而实现视觉识别的过程。优选的是,所述视觉采集系统与视觉处理系统之间经过由计算机信号分层处理,将视觉采集系统所获得的信息传输给视觉处理系统,更加准确,完成自动化的过程。优选的是,数据库处理系统还包括对接模块和数据分析模块,所述对接模块用以对接数据库处理系统和视觉采集系统,所述数据分析模块与数据对比模块相连,将对比后的数据进行分析,也就是说通过所述对接模块与视觉采集系统建立信号连接;数据库用于对接收的图像进行暂时储存,数据分析模块可以用于对数据库中的图像进行分析。优选的是,视觉传感器为视觉检验传感器。根据视觉检验传感器分析和判断,模拟人眼,精度更高。优选的是,数据库处理系统包括多个对接模块,所述数据对比模块包括对比电路,所述对比电路用以对接收的图像的数据信号进行对比并将对比之后的数据传递到数据分析模块,可以实现对多个机器人的视觉识别系统进行处理,可以提高处理效率,以及数据库处理系统可以将处理的图像进行分析并进行整合,可以更加精确的对视觉进行采集。优选的是,所述照明装置为LED照明灯。优选的是,所述工业机器人为六轴工业机器人。优选的是,所述模拟数字转换器为低功耗16位数字模拟转换器。本专利技术的有益效果是:本专利技术采用视觉检验传感器分析和判断,模拟人眼,精度更高,并可以实现对多个机器人的视觉识别系统进行处理,可以提高处理效率。附图说明图1是本专利技术视觉系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。如图1所示,本专利技术提供一种工业机器人的视觉系统,包括:工业机器人,设置于所述工业机器人末端执行器上的视觉采集系统,所述视觉采集系统包括照明装置、视觉处理器、模拟数字转换器和存储器,所述照明装置与视觉传感器相连接,所述视觉传感器与模拟数字转换器相连接,所述模拟数字转换器与存储器相连接,视觉处理系统,其与所述视觉采集系统连接,用以对所述视觉采集系统采集的图像进行处理;视觉分析系统,其与所述视觉处理系统连接,用于分析所述视觉处理系统处理过的图像;还包括数据库处理系统,所述数据库处理系统包括云储存服务器和视觉数据对比模块,所述云储存服务器和视觉数据对比模块相连接;所述视觉采集系统通过视觉传感器采集图像,并通过模拟数字转换器转换成数字图像,并通过存储器存储采集到的图像;所述视觉数据对比模块还与所述视觉分析系统相连接,可以实现将视觉分析系统分析后的图像通过数据对比模块与数据库处理系统中的图像进行对比,从而实现视觉识别的过程。优选的是,所述视觉采集系统与视觉处理系统之间经过由计算机信号分层处理,将视觉采集系统所获得的信息传输给视觉处理系统,更加准确,完成自动化的过程。优选的是,数据库处理系统还包括对接模块和数据分析模块,所述对接模块用以对接数据库处理系统和视觉采集系统,所述数据分析模块与数据对比模块相连,将对比后的数据进行分析,也就是说通过所述对接模块与视觉采集系统建立信号连接;数据库用于对接收的图像进行暂时储存,数据分析模块可以用于对数据库中的图像进行分析。优选的是,视觉传感器为视觉检验传感器。根据视觉检验传感器分析和判断,模拟人眼,精度更高。优选的是,数据库处理系统包括多个对接模块,所述数据对比模块包括对比电路,所述对比电路用以对接收的图像的数据信号进行对比并将对比之后的数据传递到数据分析模块,可以实现对多个机器人的视觉识别系统进行处理,可以提高处理效率,以及数据库处理系统可以将处理的图像进行分析并进行整合,可以更加精确的对视觉进行采集。优选的是,所述照明装置为LED照明灯。优选的是,所述工业机器人为六轴工业机器人。优选的是,所述模拟数字转换器为低功耗16位数字模拟转换器。以上所揭露的仅为本专利技术较佳实施例而已,当然不能以此来限定本专利技术之权利范围,因此依本专利技术权利要求所作的等同变化,仍属本专利技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...
一种工业机器人的视觉系统

【技术保护点】
一种工业机器人的视觉系统,其特征在于:包括一工业机器人,视觉采集系统;所述视觉采集系统设置于所述工业机器人的末端执行器上,所述视觉采集系统包括照明装置、视觉传感器、模拟数字转换器和存储器,所述照明装置与所述视觉传感器相连接,所述视觉传感器与所述模拟数字转换器相连接,所述模拟数字转换器与所述存储器相连接,视觉处理系统,其与所述视觉采集系统连接,用以对所述视觉采集系统采集的图像进行处理;视觉分析系统,其与所述视觉处理系统连接,用于分析所述视觉处理系统处理过的图像;还包括数据库处理系统,所述数据库处理系统包括云储存服务器和视觉数据对比模块,所述云储存服务器和视觉数据对比模块相连接;所述视觉数据对比模块还与所述视觉分析系统相连接。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的视觉系统,其特征在于:包括一工业机器人,视觉采集系统;所述视觉采集系统设置于所述工业机器人的末端执行器上,所述视觉采集系统包括照明装置、视觉传感器、模拟数字转换器和存储器,所述照明装置与所述视觉传感器相连接,所述视觉传感器与所述模拟数字转换器相连接,所述模拟数字转换器与所述存储器相连接,视觉处理系统,其与所述视觉采集系统连接,用以对所述视觉采集系统采集的图像进行处理;视觉分析系统,其与所述视觉处理系统连接,用于分析所述视觉处理系统处理过的图像;还包括数据库处理系统,所述数据库处理系统包括云储存服务器和视觉数据对比模块,所述云储存服务器和视觉数据对比模块相连接;所述视觉数据对比模块还与所述视觉分析系统相连接。2.如权利要求1所述的工业机器人的视觉系统,其特征在于:所述视觉采集系统与视觉处理系统之间经过由计算机信号分层处理,将视觉采集系统所获得的信息传输给视觉处理系统。3.根据权利要求1所述的工业机器...

【专利技术属性】
技术研发人员:王军钟志东张智
申请(专利权)人:海南职业技术学院
类型:发明
国别省市:海南,46

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