多关节工业机器人小臂机构制造技术
Multi arm industrial robot arm mechanism
The invention relates to a multi joint industrial robot arm, including elbow, small arm and small arm, the elbow is provided with two mounting holes of the small arm, wherein one end in one of the installation through hole, the other end is connected with the small arm arm rod, barrel type the structure of the small end of arm and small arm connecting rod is hollow, the other end of the U type structure, U structure of the two wall is provided with a corresponding mounting hole of middle small arm is provided with a cavity for placing the driving mechanism, connected cavity and cylindrical structure. The structure of the invention is light in weight, reasonable in motor line and larger in front load.
【技术实现步骤摘要】
多关节工业机器人小臂机构
本专利技术涉及工业机器人
，具体是一种多关节工业机器人小臂机构。
技术介绍
目前，工业机器人已经广泛应用于汽车、冶金、电气、电子、化工、工程机械等领域，对降低劳动强度，提高生产效率起到了重要的作用。通常，工业机器人执行机构包括基座、大臂和小臂等部件，各个部件之间设置电机驱动形成多个关节，当前工业机器人的小臂重量较大，电机走线不合理，小臂前端的负载小。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种结构轻量化，电机走线合理，前端负载较大的多关节工业机器人小臂机构。本专利技术所采用的技术方案是：提供一种机器人小臂机构，包括肘部、小臂杆和小臂，所述的肘部设有两个安装通孔Ⅰ，所述的小臂杆一端设在其中一个安装通孔Ⅰ内，小臂杆的另一端连接小臂，小臂和小臂杆连接的一端为内空的筒型结构，另一端为U型结构，U型结构两壁上设有相应的安装通孔Ⅱ，小臂的中部设有放置驱动机构的空腔，空腔和筒型结构连通。所述的筒型结构和小臂一体成型。采用以上结构后，本专利技术机器人小臂机构通过肘部上设置的两个安装通孔Ⅰ，能够将小臂和大臂进行较好的连接，在保证整体强度和刚度的基础上，设备整体结构变轻，达到轻量化的效果；驱动机构的电机的布线能够通过设置的筒型结构、空腔和安装通孔进行内部安装，布线、走线较为合理；肘部设置使小臂的重心后移，小臂前端负载得到增加。附图说明图1为本专利技术多关节工业机器人小臂机构的结构示意图。图2为本专利技术的小臂的结构示意图。图3为图1的A-A视图。图4为本专利技术的肘部的立体图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术做详细的说明。如...
【技术保护点】
一种多关节工业机器人小臂机构，其特征在于：包括肘部、小臂杆和小臂，所述的肘部设有两个安装通孔Ⅰ，所述的小臂杆一端设在其中一个安装通孔Ⅰ内，小臂杆的另一端连接小臂，小臂和小臂杆连接的一端为内空的筒型结构，另一端为U型结构，U型结构两壁上设有相应的安装通孔Ⅱ，小臂的中部设有放置驱动机构的空腔，空腔和筒型结构连通。
【技术特征摘要】
1.一种多关节工业机器人小臂机构，其特征在于：包括肘部、小臂杆和小臂，所述的肘部设有两个安装通孔Ⅰ，所述的小臂杆一端设在其中一个安装通孔Ⅰ内，小臂杆的另一端连接小臂，小臂和小臂杆连接的一端为内空的筒型结...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍力，陆慧诚，麦冬，张培铭，李诗荣，谭有福，陈涛，
申请(专利权)人：广西壮族自治区机械工业研究院，
类型：发明
国别省市：广西,45
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