The invention discloses a SCARA robot control system and a robot containing the same. The control system includes a first step servo drive control integration module, second drive control integration step servo drive and control module, third integrated stepper servo module, the four-wheel drive control integration step servo module and an embedded user interface controller, the stepper servo drive control integration module and the embedded user interface serial controller connect the embedded user interface controller will run the program sent to the drive and control integrated stepper servo module in at least one section in the way. The technical scheme of the invention, replacing the traditional SCARA robot control cabinet, simplified the traditional connection mode, improve the reliability of machine control; in a wired or wireless mode, more convenient and fast, reduce development and maintenance costs.
【技术实现步骤摘要】
一种SCARA机器人的控制系统及安装该系统的机器人
本专利技术涉及一种机器人的控制系统和机器人,尤其涉及一种SCARA机器人的控制系统和安装有该系统的机器人。
技术介绍
工业机器人的需求在近些年日益增长,诸如汽车行业、电子电器行业、工程机械行业等已使用大量工业机器人自动化生产线,受各方面因素的影响,我国近百分之七十的工业机器人仍然需要进口才能满足国内需求,国内企业市场占有率较低。SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文译名:择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快,它最适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。目前SCARA机器人都采用中央式控制方式。具体而言即每个电机都通过10根左右的导线连接到机器人体外的电气控制柜中。由电气柜中的中央控制器(一般为工控PC机加上运动控制卡以及4个功率电机驱动器)产生相应的大电流对机器人本体上的电机进行驱动控制。因此,控制系统复杂而庞大,控制柜的体积通常与机器人本体体积相当甚至更大。同时,每家厂商由于采用的工控机以及控制方式不尽相同,因此都配备自有的控制面板和编程语言。这对用户和中间的系统集成商来说,对不同的厂家的机器人需要学习掌握不同的控制界面和编程控制语言,无疑增加了使用和学习上的复杂性和困难。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺陷,本专利技术涉及一种SCARA机器人的控制系统和含有该系统的机器 ...
【技术保护点】
一种SCARA机器人控制系统,其特征在于,包括第一驱控一体化步进伺服模组、第二驱控一体化步进伺服模组、第三驱控一体化步进伺服模组、第四驱控一体化步进伺服模组和一嵌入式用户接口控制器,所述驱控一体化步进伺服模组和所述嵌入式用户接口控制器串行连接,所述嵌入式用户接口控制器以分段分时的方式将运行程序发送给所述驱控一体化步进伺服模组中的至少一个。
【技术特征摘要】
1.一种SCARA机器人控制系统,其特征在于,包括第一驱控一体化步进伺服模组、第二驱控一体化步进伺服模组、第三驱控一体化步进伺服模组、第四驱控一体化步进伺服模组和一嵌入式用户接口控制器,所述驱控一体化步进伺服模组和所述嵌入式用户接口控制器串行连接,所述嵌入式用户接口控制器以分段分时的方式将运行程序发送给所述驱控一体化步进伺服模组中的至少一个。2.如权利要求1所述的SCARA机器人控制系统,其特征在于,所述嵌入式用户接口控制器有一外接接口,用于连接外接设备,所述外接设备通过所述嵌入式用户接口控制器对所述控制系统所控制的SCARA机器人进行编程或调试。3.如权利要求2所述的SCARA机器人控制系统,其特在于,所述外接设备为个人终端或云端。4.如权利要求1所述的SCARA机器人控制系统,其特征在于,所述驱控一体化步进伺服模组包含减...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱海鸿,
申请(专利权)人:上海优爱宝机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。