New type of massage manipulator, the invention relates to a massage chair comprises a manipulator fixed plate, are respectively fixed on the fixing plate of the manipulator, knocking seat, kneading and knocking motor bearing and gear box, are respectively arranged in the tap seat on the two ends of the eccentric shaft bearing seat, percussion installed in the kneading bearing seat. The kneading shaft, one end of the shaft is fixed on the kneading kneading, kneading belt wheel are respectively arranged on the shaft of the eccentric shaft on the first crank arm assembly and second arm assembly, installed in the gear box of the kneading motor and kneading helical gear shaft and mounted in the kneading of helical gear shaft on the other end of the kneading motor pulley. A pulley seat is connected with a motor on the pulley with a flat belt, kneading motor pulley and pulley belt connected by kneading. The invention optimizes the structure of the original massage manipulator, so that the appearance of the massage chair can be made more beautiful, the massage comfort degree is better, the production cost is lower, the quality is more reliable and stable, and the after-sale cost is less.
【技术实现步骤摘要】
一种按摩椅的新型按摩机械手
本专利技术涉及保健按摩器械领域,特别是涉及一种按摩椅的新型按摩机械手。
技术介绍
由于现代人的生活节奏比较快,生活以及工作忙碌,使人们的头部、颈部、背部以及腰部等部位容易患上有头晕、疲劳,腰酸背痛等不舒服的症状,就需要能按摩这些部位的保健按摩椅来做保健按摩。保健按摩椅通过对人体全身或局部的按摩,达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。但现在市场上的保健按摩椅的这些部位的按摩由于设计不合理的原因在按摩的时候舒适度不好,特别是背腰以及臀部按摩不到位。按摩机械手是按摩椅的核心部件,用于完成对人体颈部、肩部、背部、腰部、臀部及腿部、脚部的进行按揉、扣敲、指压、推拿、振动等多手法按摩,达到缓解疲劳,舒展肌肉,防松压力进而保健的目的。现有的揉捏敲击按摩机械手一般体积较大,结构复杂,制造工艺和材料成本较高。同时,安装位置的空间要求比较大,这就会使得按摩椅体积增大,使得整个产品体积庞大,笨重,增加包装、运输等成本,降低销售效率。即便有些按摩机械手也做到小型化,但他们的结构是揉捏减速箱和揉捏轴是一体的,也就是两级减速都是用蜗轮蜗杆和齿轮,有一级减速当中没有用皮带轮减速,一旦减速箱发生故障或者是有东西卡在两曲臂当中就会出现减速箱里面的齿轮打坏或者是揉捏电机烧坏的情况,这样按摩机械手很容易损坏,甚至烧坏揉捏电机还容易引起火灾,造成安全事故。因此、有必要对现有按摩机械手进行结构上的改进和优化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种按摩椅的新型按摩机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供的按摩椅的新型按摩机械手,包括:机械 ...
【技术保护点】
一种按摩椅的新型按摩机械手,包括:机械手固定板(1)、敲击按摩组件、揉捏按摩组件、第一曲臂组件(2)和第二曲臂组件(3),其特征在于,所述敲击按摩组件包括一个敲击电机(4)、一个敲击座(5)和两个敲击座轴承(6)、所述揉捏按摩组件包括三个揉捏轴承座(7)、一根揉捏轴(8)、一个揉捏皮带轮(9)、一个减速箱(10)、揉捏斜齿轮轴(11)、一个揉捏电机皮带轮(12)和一个带蜗杆的揉捏电机(13),所述敲击电机(4)和敲击座(5)分别通过螺钉固定在所述机械手固定板(1)上,所述敲击座(5)上设置有偏心轴和皮带轮,所述敲击座轴承(6)分别安装在所述敲击座(5)上的偏心轴的两端并用螺母锁紧,所述敲击座(5)上的皮带轮与所述敲击电机(4)上的皮带轮用平带相连;所述揉捏皮带轮(9)通过紧定螺钉固定在所述揉捏轴(8)的一端,所述揉捏轴(8)安装在所述揉捏轴承座(7)上,所述揉捏轴承座(7)分别用螺钉固定在所述机械手固定板(1)上,所述第一曲臂组件(2)和第二曲臂组件(3)分别安装在所述揉捏轴(8)上的偏心轴,两只偏心轴分别用弹性销或螺钉固定于揉捏轴的两端成左右对称,所述揉捏电机(13)通过螺钉固定在所 ...
【技术特征摘要】
1.一种按摩椅的新型按摩机械手,包括:机械手固定板(1)、敲击按摩组件、揉捏按摩组件、第一曲臂组件(2)和第二曲臂组件(3),其特征在于,所述敲击按摩组件包括一个敲击电机(4)、一个敲击座(5)和两个敲击座轴承(6)、所述揉捏按摩组件包括三个揉捏轴承座(7)、一根揉捏轴(8)、一个揉捏皮带轮(9)、一个减速箱(10)、揉捏斜齿轮轴(11)、一个揉捏电机皮带轮(12)和一个带蜗杆的揉捏电机(13),所述敲击电机(4)和敲击座(5)分别通过螺钉固定在所述机械手固定板(1)上,所述敲击座(5)上设置有偏心轴和皮带轮,所述敲击座轴承(6)分别安装在所述敲击座(5)上的偏心轴的两端并用螺母锁紧,所述敲击座(5)上的皮带轮与所述敲击电机(4)上的皮带轮用平带相连;所述揉捏皮带轮(9)通过紧定螺钉固定在所述揉捏轴(8)的一端,所述揉捏轴(8)安装在所述揉捏轴承座(7)上,所述揉捏轴承座(7)分别用螺钉固定在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆相龙,陆乐洋,
申请(专利权)人:温州得力康电子有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。