一种智能导盲杖制造技术

本发明专利技术提供了一种智能导盲杖，包括单片机、积水传感器、倾角传感器、超声测距模块、PSD测距模块、电子罗盘、震动提醒模块、语音提醒模块和GPS定位模块；当导盲杖浸入水里时，积水传感器检测积水深度，倾角传感器对导盲杖倾斜方向进行修正，计算出导盲杖浸入水中的垂直深度；当导盲杖靠近障碍物时，超声测距模块检测障碍物的间距；当导盲杖下台阶时，PSD测距模块通过倾斜表面的测量检测下行台阶高度；单片机将积水传感器、倾角传感器、超声测距模块和PSD测距模块检测到的信息，通过预设阈值进行判断，超出阈值控制震动提醒模块和语音提醒模块发出震动或语音报警信号；GPS定位模块和电子罗盘可以对导盲杖进行定位导航，指导盲人行走。

Intelligent guide bar

The invention provides an intelligent guide stick, which comprises a single chip computer, water sensor, angle sensor, ultrasonic ranging module, PSD ranging module, electronic compass, vibration alert module, voice reminding module and GPS module; when the guide rod immersed in the water, the water depth sensor, angle sensor on the inclined direction to guide staff correction, calculate the vertical depth of guide stick immersed in water; when the guide rod near the obstacle, distance of ultrasonic ranging module obstacle detection; when the guide stick down the steps, the PSD ranging module by tilting the measurement height downward step surface; SCM water information sensor, angle sensor, ultrasonic ranging module and PSD ranging the module is detected, judging by the preset threshold, beyond the threshold control vibration reminding module and voice reminding module A sound or an alarm signal is sent out; the GPS positioning module and the electronic compass can guide and guide the blind people to navigate and guide the guide rod.

【技术实现步骤摘要】
一种智能导盲杖
本专利技术涉及一种智能导盲杖。
技术介绍
据国家权威部门统计，中国是世界上盲人最多的国家，约有500万人，占全世界盲人的18%。同时，每年我国新增45万盲人，专家指出，如果该趋势继续保持不变，到2020年预期中国的盲人将增加4倍，情况不容乐观。盲人最大的问题是出行难，除了通过在城市主要干道铺设盲道以外，还有些大城市在公交车站、地跌站和十字路口等区域，均有语音提示系统。盲人在外出时通常采用导盲杖最为辅助工具，传统导盲杖智能感触脚边的障碍物及盲道，以及远远不能满足盲人的需求。通过走访盲人朋友，普遍反映在外出过程中，对路面积水、下行台阶等状况，用目前的导盲杖判断困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供了一种智能导盲杖。本专利技术的目的通过以下方式来实现：一种智能导盲杖，包括单片机、积水传感器、倾角传感器、超声测距模块、PSD测距模块、电子罗盘、震动提醒模块、语音提醒模块和GPS定位模块；当导盲杖浸入水里时，积水传感器检测积水深度，倾角传感器对导盲杖倾斜方向进行修正，计算出导盲杖浸入水中的垂直深度；当导盲杖靠近障碍物时，超声测距模块检测障碍物的间距；当导盲杖下台阶时，PSD测距模块通过倾斜表面的测量检测下行台阶高度；单片机将积水传感器、倾角传感器、超声测距模块和PSD测距模块检测到的信息，通过预设阈值进行判断，超出阈值控制震动提醒模块和语音提醒模块发出震动或语音报警信号；GPS定位模块和电子罗盘可以对导盲杖进行定位导航，指导盲人行走。本专利技术的有益效果是：本专利技术导盲杖可以指导盲人出行，在遇到积水、障碍物和台阶等复杂情况，及时通过报警提醒盲人注意安全，探测性能高，灵敏度好，对盲人出行带来极大便利。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式现在结合附图做进一步详细的说明。如图1所示，一种智能导盲杖，包括单片机1、积水传感器2、倾角传感器3、超声测距模块4、PSD测距模块5、电子罗盘6、震动提醒模块7、语音提醒模块8和GPS定位模块9；当导盲杖浸入水里时，积水传感器2检测积水深度，倾角传感器3对导盲杖倾斜方向进行修正，计算出导盲杖浸入水中的垂直深度；当导盲杖靠近障碍物时，超声测距模块4检测障碍物的间距；当导盲杖下台阶时，PSD测距模块5通过倾斜表面的测量检测下行台阶高度；单片机1将积水传感器2、倾角传感器3、超声测距模块4和PSD测距模块5检测到的信息，通过预设阈值进行判断，超出阈值控制震动提醒模块7和语音提醒模块8发出震动或语音报警信号；GPS定位模块9和电子罗盘6可以对导盲杖进行定位导航，指导盲人行走。以上所述仅为本专利技术示意性的具体实施方式，并非用以限定本专利技术的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本专利技术的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能导盲杖，其特征在于，包括单片机、积水传感器、倾角传感器、超声测距模块、PSD测距模块、电子罗盘、震动提醒模块、语音提醒模块和GPS定位模块；当导盲杖浸入水里时，积水传感器检测积水深度，倾角传感器对导盲杖倾斜方向进行修正，计算出导盲杖浸入水中的垂直深度；当导盲杖靠近障碍物时，超声测距模块检测障碍物的间距；当导盲杖下台阶时，PSD测距模块通过倾斜表面的测量检测下行台阶高度；单片机将积水传感器、倾角传感器、超声测距模块和PSD测距模块检测到的信息，通过预设阈值进行判断，超出阈值控制震动提醒模块和语音提醒模块发出震动或语音报警信号；GPS定位模块和电子罗盘可以对导盲杖进行定位导航，指导盲人行走。

【技术特征摘要】
1.一种智能导盲杖，其特征在于，包括单片机、积水传感器、倾角传感器、超声测距模块、PSD测距模块、电子罗盘、震动提醒模块、语音提醒模块和GPS定位模块；当导盲杖浸入水里时，积水传感器检测积水深度，倾角传感器对导盲杖倾斜方向进行修正，计算出导盲杖浸入水中的垂直深度；当导盲杖靠近障碍物时，超声测距模块检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：南宁市茂宏信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45