一种高效率脊柱手术器械机器人制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，尤其是一种高效率脊柱手术器械机器人,它包括驱动系统、悬臂、传送机构、脊柱手术刀，驱动系统通过悬臂与传送机构相连，传送机构上设置有固定支架，固定支架上设置有一支持套件，脊柱手术刀套接在支持套件上；脊柱手术刀包括刀头、刀身和刀柄，刀头一端贯穿于刀身内部与刀柄一端连接，刀身包括刀身本体，刀身本体一端设置有第二结合部；所述刀柄一端设置有与第二结合部相对应环扣连接的第一结合部。本发明专利技术采用驱动机构可精确的对患者进行手术，增加手术成功的效果，结构简单，使用简单，同时在支持套件内设置有限制器，可控制手术刀插入的深度，防止插入神经系统有危险的情况，具有很强的实用性。

High efficiency spinal surgery instrument robot

The invention relates to the technical field of medical equipment, especially a high efficiency spinal surgical instruments robot, which comprises a drive system, cantilever, transmission mechanism, spinal scalpel, cantilever driving system and a transfer mechanism connected to the transmission mechanism is arranged on the fixed bracket, the fixed bracket is provided with a support package, spinal surgery knife is connected to the support suite; spinal surgical knife comprises a cutter head, blade and handle, the cutter head end throughout the body internal connection with one end of a knife handle, the blade comprises a blade body, one end of the blade body is provided with a second connecting part; one end of the handle is provided with a second combination part corresponding to the junction of the first ring. The invention adopts the driving mechanism can be accurately performed surgery on patients, increase the success of the operation effect, simple structure, easy to use, at the same time set in the limiter support suite, which can control the knife inserting depth, prevent the insertion of the nervous system has a dangerous situation, have very strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种高效率脊柱手术器械机器人
本专利技术涉及医疗器械
，尤其是一种高效率脊柱手术器械机器人。
技术介绍
众所周知，脊柱病是常见病、多发病，如脊柱骨折、脊柱肿瘤、脊柱侧弯等，其手术治疗方法很多，如传统的开放手术以及近年来发展起来的各种微创手术，尽管这些手术有其各自的优点，但不论是传统的手术还是微创手术，大多数都是要对脊柱进行钻孔，钻孔的时间，精确度都会影响手术的成功，时间过长增加患者的痛苦；如果钻孔的位置不够精确将会发生神经损伤，造成不可逆转的后果。因此，对上述问题有必要对现有技术方案提出相关改进。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种高效率脊柱手术器械机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种高效率脊柱手术器械机器人，它包括驱动系统、悬臂、传送机构、脊柱手术刀，驱动系统通过悬臂与传送机构相连，传送机构上设置有固定支架，固定支架上设置有一支持套件，脊柱手术刀套接在支持套件上；脊柱手术刀包括刀头、刀身和刀柄，刀头一端贯穿于刀身内部与刀柄一端连接，刀身包括刀身本体，刀身本体一端设置有第二结合部；刀柄一端设置有与第二结合部相对应环扣连接的第一结合部。优选地，所述刀头另一端还套接有一钻头。优选地，所述支持套件包括支持部件，所述支持部件内还设置有限制器和支持单元体。由于采用上述技术方案，本专利技术采用驱动机构可精确的对患者进行手术，增加手术成功的效果，结构简单，使用简单，同时在支持套件内设置有限制器，可控制手术刀插入的深度，防止插入神经系统有危险的情况，具有很强的实用性。附图说明图1是脊柱手术器械机器人结构示意图；图2是本专利技术实施例的脊柱手术刀的结构示意图；图3和图4是本专利技术实施例的脊柱手术刀刀身与刀柄结合部示意图；图5是本专利技术实施例的脊柱手术刀套接在支持套件上的结构示意图；图中附图标记:10-驱动机构；100-脊柱手术器械；110-刀头；114-钻头；120-刀柄；122-刀柄本体；124-方向盘；126-第一结合部；130-刀身；132-刀身本体；134-第二结合部；140-套筒；142-支持构件；146-限制器；200-机器人手臂；300-支架；400-传送机构。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1并结合图2至图5所示,一种高效率脊柱手术器械机器人，它包括驱动系统、悬臂、传送机构、脊柱手术刀，驱动系统通过悬臂与传送机构相连，传送机构上设置有固定支架，固定支架上设置有一支持套件，脊柱手术刀套接在支持套件上；脊柱手术刀包括刀头、刀身和刀柄，刀头一端贯穿于刀身内部与刀柄一端连接，刀身包括刀身本体，刀身本体一端设置有第二结合部；刀柄一端设置有与第二结合部相对应环扣连接的第一结合部。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效率脊柱手术器械机器人，其特征在于：它包括驱动系统、悬臂、传送机构、脊柱手术刀，所述驱动系统通过悬臂与传送机构相连，所述传送机构上设置有固定支架，所述固定支架上设置有一支持套件，所述脊柱手术刀套接在支持套件上；所述脊柱手术刀包括刀头、刀身和刀柄，所述刀头一端贯穿于刀身内部与刀柄一端连接，所述刀身包括刀身本体，所述刀身本体一端设置有第二结合部；所述刀柄一端设置有与第二结合部相对应环扣连接的第一结合部。

【技术特征摘要】
1.一种高效率脊柱手术器械机器人，其特征在于：它包括驱动系统、悬臂、传送机构、脊柱手术刀，所述驱动系统通过悬臂与传送机构相连，所述传送机构上设置有固定支架，所述固定支架上设置有一支持套件，所述脊柱手术刀套接在支持套件上；所述脊柱手术刀包括刀头、刀身和刀柄，所述刀头一端贯穿于刀身内部与刀柄一端连接，所述刀身包括刀身本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐明，
申请(专利权)人：徐明，
类型：发明
国别省市：四川,51