拉抓帮线装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种拉抓帮线装置，属于鞋类技术领域。它解决了现有的鞋帮抓帮线拉紧装置无法提高抓帮工序生产效率的问题。本拉抓帮线装置，包括机架和具有咬线座的咬线机构，咬线座和机架之间通过水平设置的第一直线导向组件相连接，机架上固定有电机，电机的转轴和咬线座之间通过能使咬线座水平移动的机械传动机构相连接。利用本拉抓帮线装置辅助抓帮，完成套楦的鞋楦仍然限位在工作台上，与传统抓帮工序相同，既避免了工人们生产作业不适应的问题，又保证了生产效率。

Drag wire holding device

The invention provides a pull and hold line device, which belongs to the technical field of shoes. The utility model solves the problems that the existing upper grab wire tensioning device can not improve the production efficiency of the grab pulling process. The catch help line device, which comprises a frame and has a line line seat bite bite, bite line between the seat and frame the first linear guide assembly through the level set is connected with a motor fixed on the frame, between the rotating shaft of the motor and bit line seat through a mechanical transmission mechanism can make the bite line seat is connected with the horizontal movement. Use the help line for auxiliary help catch catch, complete sets of the shoe last still limit on the bench with the traditional catch help process can avoid the same, the workers of production problems, and ensure the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
拉抓帮线装置
本专利技术属于鞋类
，涉及一种制鞋机械，特别是一种拉抓帮线装置。
技术介绍
鞋子是人们日常生活中必不可少的物品。制鞋具有工序复杂且技术要求高的特点，因而目前大多数工序仍为手工作业。以跑步鞋为例，鞋帮和鞋底先分别制作，然后将鞋帮套设在鞋楦上，进行抓帮作业，最后进行喷胶和覆底。在鞋帮抓帮工艺中需要对鞋帮进行束紧和拉伸处理，去除或减少褶皱，以达到贴楦的目的，从而提高鞋子的美感。由此可知，鞋帮抓帮是重要的制作工序之一。传统的鞋帮抓帮工序采用手工操作，手工操作的质量完全取决于操作人员的技术及其经验，存在着抓帮效率低，品质不易控制，工人劳动强度大的问题。为此，人们提出了不同结构的用于抓帮的制鞋机械，如一种鞋帮收口拉线装置(CN203748776U)；鞋帮抓帮线拉紧装置(CN105747379A)，一种鞋帮抓帮线拉紧装置(CN105686216A)。有如申请人提出的鞋帮(CN206079263U)、鞋帮抓帮方法(CN106263288A)以及鞋帮和鞋帮缩口定型方法(CN106263287A)均可提高抓帮效率，尤其是利用制鞋机械抓帮的效率。但现有的鞋帮抓帮线拉紧装置仍存在着一些不足之处：1、传统的制鞋均在工作台上进行，现需将完成套楦的鞋楦从工作台上转移至鞋帮抓帮线拉紧装置中固定座的夹臂内，完成拉紧抓帮线后，再将鞋楦转移至工作台上，进而导致工人们不适应该生产作业，以及导致生产工序增加和效率降低。2、制作不同型号的鞋子均需对固定座的状态进行调整，进而存在着调整繁琐以及影响生产效率的问题。
技术实现思路
本专利技术提出了一种拉抓帮线装置，本专利技术要解决的技术问题是如何保证抓帮工序的生产效率，最好是能提高抓帮工序的生产效率。本专利技术的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本拉抓帮线装置，包括机架和具有咬线座的咬线机构，咬线座和机架之间通过水平设置的第一直线导向组件相连接，机架上固定有电机，电机的转轴和咬线座之间通过能使咬线座水平移动的机械传动机构相连接。与现有技术相比，本拉抓帮线装置的咬线机构采用水平运动，能使咬线机构运动至工作台上方，即采用本拉抓帮线装置拉紧抓帮线之前，首先控制电机使咬线机构运动至限位在工作台上的鞋楦上方，再控制咬线机构咬住拉紧抓的头部，最后再次控制电机使咬线机构水平运动，进而拉紧抓帮线。本拉抓帮线装置根据不同鞋子的型号灵活地控制电机进而确定上述首先步骤中咬线机构相对于鞋楦的位置。利用本拉抓帮线装置辅助抓帮，完成套楦的鞋楦仍然限位在工作台上，与传统抓帮工序相同，既避免了工人们生产作业不适应的问题，又保证了生产效率。制作不同型号的鞋子仅需操控电机调整咬线机构的前后位置，且调整精度要求不高，因而有效地提高了生产效率。利用本拉抓帮线装置拉紧抓帮线的方式与传统拉紧抓帮线的方式基本相同，因而工人能更容易地判断和调整鞋帮的状态，进而既保证了抓帮品质，又显著地提高了抓帮效率。利用本拉抓帮线装置拉紧抓帮线时，由于上述首先步骤中咬线机构与鞋楦的位置较近，显然可缩短抓帮线的长度，进而降低生产成本和资源消耗。本拉抓帮线装置中无需设置用于固定鞋楦的机构，既降低了制造成本，又提高了通用性。在上述的拉抓帮线装置中，所述机架包括底座和升降座，底座和升降座之间通过竖直设置的第二直线导向组件相连接；底座和升降座之间设有固定两者相对位置的锁止机构；第一直线导向组件与升降座相连接，电机固定在升降座上。根据不同的鞋子型号以及鞋楦型号可使用性地调整咬线机构的高低，进而使本拉抓帮线装置更通用，提高抓帮效率和抓帮品质。在上述的拉抓帮线装置中，所述机架上固定有水平设置的悬挑臂，第一直线导向组件包括导杆和滑头，导杆与悬挑臂固定连接，咬线座与滑头固定连接。在上述的拉抓帮线装置中，所述机架和咬线座之间设有伸缩臂，咬线座与伸缩臂的一端部固定连接，第一直线导向组件包括导杆和滑头，导杆与伸缩臂固定连接，滑头与机架固定连接。附图说明图1是实施例一中拉抓帮线装置的主视结构示意图。图2是实施例一中拉抓帮线装置的俯视结构示意图。图3是实施例二中拉抓帮线装置的主视结构示意图。图4是实施例二中换向轮调整结构的剖视结构示意图。图5是实施例三中拉抓帮线装置的俯视结构示意图。图中，1、机架；1a、底座；1b、升降座；1c、第二直线导向组件；1d、升降机；2、咬线机构；2a、咬线座；2b、咬线气缸；2c、咬线夹头；2d、浮动滑座；2e、拉力传感器；2f、导向轮；3、地面；4、悬挑臂；5、第一直线导向组件；6、第一连接板；7、第二连接板；8、电机；9、丝杆丝母组件；10、换向轮；11、立杆；11a、条形槽；12、锁紧螺母；13、伸缩臂；14、工作台；14a、限位座；15、鞋楦；16、抓帮线；17、第三直线导向组件。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例一如图1和图2所示，本拉抓帮线装置包括机架1和咬线机构2。机架1包括底座1a和升降座1b，底座1a可放置在地面3上，底座1a和升降座1b之间通过竖直设置的第二直线导向组件1c相连接；底座1a和升降座1b之间设有固定两者相对位置的锁止机构。锁止机构为螺纹连接在升降座1b上的锁止螺栓，即将升降座1b调整到所需高度后，通过旋拧锁止螺栓实现固定底座1a和升降座1b之间位置。根据实际情况，锁止机构也可采用其他结构替换，如图1所示，底座1a上安装有带锁止功能的升降机1d，升降机1d包括与升降座1b相连接的升降杆，升降机1d还能使升降座1b升降调节更方便。升降座1b的顶部固定有水平设置的悬挑臂4，悬挑臂4的一端部与升降座1b相连，悬挑臂4的另一端部位于底座1a的外侧上方，即悬挑臂4的另一端部正下方是空荡荡的。咬线机构2包括咬线座2a、咬线气缸2b、一副咬线夹头2c、浮动滑座2d和拉力传感器2e。咬线座2a和悬挑臂4之间通过水平设置的第一直线导向组件5相连接；第一直线导向组件5包括导杆和滑头，导杆与悬挑臂4固定连接，咬线座2a与滑头固定连接。说明书附图给出悬挑臂4的左右两侧均设有一组第一直线导向组件5，这样可显著提高咬线座2a的运动稳定性，同时，悬挑臂4的左右两侧均可设置一组咬线机构2，使一台拉抓帮线装置与两个工作台14的抓帮工位相匹配，显著提高拉抓帮线装置的使用率，降低制鞋工厂采购拉抓帮线装置的成本。位于悬挑臂4左右两侧的咬线座2a通过第一连接板6固定连接，第一直线导向组件5的导杆上还滑动连接有第二连接板7，第一连接板6和第二连接板7之间通过拉力传感器2e相连接。咬线机构2的浮动滑座2d与第二连接板7固定连接。咬线气缸2b的缸体与浮动滑座2d固定连接，一副咬线夹头2c中的一个咬线夹头2c与咬线气缸2b的活塞杆固定连接，一副咬线夹头2c中的另一个咬线夹头2c与浮动滑座2d固定连接。浮动滑座2d上固定有位于咬线夹头2c前侧的导向轮2f。升降座1b上固定有电机8，电机8的转轴和咬线座2a之间通过能使咬线座2a水平移动的机械传动机构相连接。说明书附图给出机械传动机构为丝杆丝母组件9，丝杆水平设置且与悬挑臂4转动连接，丝杆上螺纹连接有丝母，丝母与第一连接板6固定连接；电机8的转轴和丝杆通过轴套相连接。通过阐述利用本拉抓帮线装置垃圾抓帮线16以及阐述根据实际工况的调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉抓帮线装置，包括机架(1)和具有咬线座(2a)的咬线机构(2)，其特征在于，所述咬线座(2a)和机架(1)之间通过水平设置的第一直线导向组件(5)相连接，机架(1)上固定有电机(8)，电机(8)的转轴和咬线座(2a)之间通过能使咬线座(2a)水平移动的机械传动机构相连接。

【技术特征摘要】
1.一种拉抓帮线装置，包括机架(1)和具有咬线座(2a)的咬线机构(2)，其特征在于，所述咬线座(2a)和机架(1)之间通过水平设置的第一直线导向组件(5)相连接，机架(1)上固定有电机(8)，电机(8)的转轴和咬线座(2a)之间通过能使咬线座(2a)水平移动的机械传动机构相连接。2.根据权利要求1所述的拉抓帮线装置，其特征在于，所述机架(1)上固定有水平设置的悬挑臂(4)，第一直线导向组件(5)包括导杆和滑头，导杆与悬挑臂(4)固定连接，咬线座(2a)与滑头固定连接；悬挑臂(4)的一端部与机架(1)相连，悬挑臂(4)的另一端部位于机架(1)的外侧上方。3.根据权利要求2所述的拉抓帮线装置，其特征在于，所述悬挑臂(4)的左右两侧均设有一组第一直线导向组件(5)，悬挑臂(4)的左右两侧均设置一组咬线机构(2)；位于悬挑臂(4)左右两侧的咬线座(2a)通过第一连接板(6)固定连接。4.根据权利要求3所述的拉抓帮线装置，其特征在于，所述第一直线导向组件(5)的导杆上还滑动连接有第二连接板(7)，第一连接板(6)和第二连接板(7)之间通过拉力传感器(2e)相连接；咬线机构(2)还包括浮动滑座(2d)、咬线气缸(2b)和一副咬线夹头(2c)；浮动滑座(2d)与第二连接板(7)固定连接，咬线气缸(2b)的缸体与浮动滑座(2d)固定连接，一副咬线夹头(2c)中的一个咬线夹头(2c)与咬线气缸(2b)的活塞杆固定连接，一副咬线夹头(2c)中的另一个咬线夹头(2c)与浮动滑座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兵，徐雅红，
申请(专利权)人：台州市创先电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33