一种绿篱机自动避障装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种绿篱机自动避障装置，包括用于安装臂架结构的回转台，回转台固定安装在车体上，臂架结构一端铰接在回转台上端，臂架结构另一端固定安装有刀具，刀具一侧固定有底座，底座上通过螺杆连接有缓冲板，缓冲板上安装有压力传感器，底座和缓冲板之间的螺杆上套有减震弹簧，还包括用于回转台驱动电机控制以及与压力传感器连接的控制模块，在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置，本装置能够在遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具，本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的，还能自动避开障碍物，高效、智能的完成修剪作业，本装置结构简单，能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。

Automatic obstacle avoidance device for a hedge trimmer

The invention discloses a Hedgerow machine automatic obstacle avoidance device, includes a rotary table mounted jib structure, fixed turret mounted on the vehicle, arm is hinged on the upper turret frame structure, jib structure is fixed at the other end of the installation tool, the tool is fixed on one side of the base, the base through a screw connected with buffer plate, buffer plate is provided with a pressure sensor, screw between the base and the buffer plate has a damping spring, also includes a rotary table drive motor control and the control module is connected with a pressure sensor, a pressure sensor and a buffer device in Hedgerow machine tool coat, the device can not avoid less damage because of working tools in when an obstacle, the Hedgerow machine can not only achieve the aim of the traditional hedge trimmer, can automatically avoid obstacles, efficient and intelligent to complete. The utility model has the advantages of simple structure, and the utility model can effectively achieve the purpose of cutting the green belt and protecting the cutter simultaneously.

【技术实现步骤摘要】
一种绿篱机自动避障装置
本专利技术涉及一种自动避障装置，特别涉及一种绿篱机自动避障装置。
技术介绍
随着我国综合国力的提升，国家对交通运输业的投入力度加大。在高速公路的建设中，其中央隔离带和边坡的绿化成为不可或缺的一部分，起到恢复和改善因修建高速公路而破坏的沿线植被、自然景观和稳定路基边坡的作用。由于高速公路铺设范围较大，其中央隔离带和边坡的绿化修剪工作非常繁重。避障系统在车载式绿篱机进行工作时对刀具的保护起着重要的作用。因此，设计一种绿篱机自动避障装置十分必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种绿篱机自动避障装置，以克服现有技术的不足。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种绿篱机自动避障装置，包括用于安装臂架结构的回转台，回转台固定安装在车体上，臂架结构一端铰接在回转台上端，臂架结构另一端固定安装有刀具，刀具一侧固定有底座，底座上通过螺杆连接有缓冲板，缓冲板上安装有压力传感器，底座和缓冲板之间的螺杆上套有减震弹簧，还包括用于回转台驱动电机控制以及与压力传感器连接的控制模块。进一步的，回转台通过驱动电机带动齿轮驱动回转。进一步的，臂架结构能够相对于回转台在竖直平面内转动。进一步的，底座上铆接或者通过螺栓固定在刀具上。进一步的，其缓冲板为聚乙烯材质的缓冲板。进一步的，臂架结构与回转台上的固定立柱铰接连接。进一步的，其中臂架结构包括一端与固定立柱铰接连接的二连杆机构，二连杆机构另一端通过滑块装置与刀具连接，其中二连杆机构上的第一连杆与固定立柱之间连接有第一液压缸，第一连杆与第二连杆之间连接有第二液压缸，第二连杆与滑块装置之间连接有第三液压缸，其中第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均通过控制器进行控制，其中滑块装置包括设置于刀具上端滑槽内的滑块，滑块上端分别与第二连杆和第三液压缸一端铰接，通过第三液压缸控制滑块相对于第二连杆转动。进一步的，回转台上设有配重块，控制模块为PLC控制模块。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：本专利技术一种绿篱机自动避障装置，包括用于安装臂架结构的回转台，回转台固定安装在车体上，臂架结构一端铰接在回转台上端，臂架结构另一端固定安装有刀具，刀具一侧固定有底座，底座上通过螺杆连接有缓冲板，缓冲板上安装有压力传感器，底座和缓冲板之间的螺杆上套有减震弹簧，还包括用于回转台驱动电机控制以及与压力传感器连接的控制模块，在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置，在遇到障碍物时，缓冲板产生弹性变形产生压力信号，并通过减震弹簧来减震，从而防止设备受损，在此过程中缓冲板上的压力传感器模块接收信号，PLC控制模块通过处理压力传感器模块所收集的信号，控制液压缸做伸缩动作从而抬起整个臂架结构，本装置能够在遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具，本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的，还能自动避开障碍物，高效、智能的完成修剪作业，本装置结构简单，能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。进一步的，缓冲板为聚乙烯材质，能有效减小障碍物带给刀具的冲击力。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术正视图。图3为本专利技术臂架结构与刀具连接结构示意图。图4为本专利技术刀具结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：如图1至图4所示，一种绿篱机自动避障装置，包括用于安装臂架结构2的回转台1，回转台1固定安装在车体上，回转台1通过驱动电机带动齿轮驱动回转或者通过液压马达驱动回转，臂架结构2一端铰接在回转台1上端，臂架结构2能够相对于回转台1在竖直平面内转动，臂架结构2另一端固定安装有刀具3，刀具3一侧固定有底座4，底座4上铆接或者通过螺栓固定在刀具3上，底座4上通过螺杆连接有缓冲板6，缓冲板6上安装有压力传感器7，底座4和缓冲板6之间的螺杆上套有减震弹簧5，回转台1上设有配重块11，还包括用于回转台1驱动电机控制以及与压力传感器7连接的控制模块8，控制模块8为PLC控制模块，其缓冲板6为聚乙烯材质的缓冲板；臂架结构2与回转台1上的固定立柱铰接连接，其中臂架结构2包括一端与固定立柱铰接连接的二连杆机构，二连杆机构另一端通过滑块装置与刀具3连接，其中二连杆机构上的第一连杆与固定立柱之间连接有第一液压缸8，第一连杆与第二连杆之间连接有第二液压缸9，第二连杆与滑块装置之间连接有第三液压缸10，其中第一液压缸8、第二液压缸9和第三液压缸10均通过控制器进行控制，其中滑块装置包括设置于刀具3上端滑槽内的滑块，滑块上端分别与第二连杆和第三液压缸一端铰接，通过第三液压缸控制滑块相对于第二连杆转动。在工作过程中，可通过人工控制液压缸从而实现刀具3的位置移动，当遇到硬物时，人工无法第一时间观察到时，缓冲板6产生弹性变形产生压力信号，并通过减震弹簧5来减震，从而防止设备受损，在此过程中缓冲板上的压力传感器模块7接收信号，PLC控制模块通过处理压力传感器模块7所收集的信号，控制液压缸做伸缩动作从而抬起整个臂架结构，避开障碍物。在绿篱机刀具上装有压力传感器和缓冲装置，遇到障碍物时不会因为躲避不及而损坏工作刀具。缓冲板为聚乙烯材质，能有效减小障碍物带给刀具的冲击力。本绿篱机不仅能达到传统的绿篱修剪机的目的，还能自动避开障碍物，高效、智能的完成修剪作业，本装置结构简单，能有效达到修剪绿化带同时保护刀具的目的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绿篱机自动避障装置，其特征在于，包括用于安装臂架结构(2)的回转台(1)，回转台(1)固定安装在车体上，臂架结构(2)一端铰接在回转台(1)上端，臂架结构(2)另一端固定安装有刀具(3)，刀具(3)一侧固定有底座(4)，底座(4)上通过螺杆连接有缓冲板(6)，缓冲板(6)上安装有压力传感器(7)，底座(4)和缓冲板(6)之间的螺杆上套有减震弹簧(5)，还包括用于回转台(1)驱动电机控制以及与压力传感器(7)连接的控制模块(8)。

【技术特征摘要】
1.一种绿篱机自动避障装置，其特征在于，包括用于安装臂架结构(2)的回转台(1)，回转台(1)固定安装在车体上，臂架结构(2)一端铰接在回转台(1)上端，臂架结构(2)另一端固定安装有刀具(3)，刀具(3)一侧固定有底座(4)，底座(4)上通过螺杆连接有缓冲板(6)，缓冲板(6)上安装有压力传感器(7)，底座(4)和缓冲板(6)之间的螺杆上套有减震弹簧(5)，还包括用于回转台(1)驱动电机控制以及与压力传感器(7)连接的控制模块(8)。2.根据权利要求1所述的一种绿篱机自动避障装置，其特征在于，回转台(1)通过驱动电机带动齿轮驱动回转。3.根据权利要求1所述的一种绿篱机自动避障装置，其特征在于，臂架结构(2)能够相对于回转台(1)在竖直平面内转动。4.根据权利要求1所述的一种绿篱机自动避障装置，其特征在于，底座(4)上铆接或者通过螺栓固定在刀具(3)上。5.根据权利要求1所述的一种绿篱...

【专利技术属性】
技术研发人员：司癸卯，陈哲，张军，邵现田，王彤，王杨煦，赵建成，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61