The utility model relates to a tactile stimulation force can be measured and frequency adjustable tactile stimulation device, including for AC motor, transmission pulse and mechanism drives the eccentric wheel to rotate with elastic mechanism, generate elastic deformation for eccentric wheel force data and used to generate displacement in vertical direction to change the probe mechanism to stimulate the organism's skin, are fixed with the AC motor mechanism and the eccentric wheel, the eccentric wheel and the eccentric wheel mechanism to elastic elastic steel ruler in mechanism, the lower end is fixedly provided with the elastic steel body probe mechanism. The utility model has simple structure, high degree of integration; through the appearance of bread wrapped in AC motor electromagnetic material, which consists of electromagnetic shielding device, so the interference signal basically eliminated and high stability; the utility model adopts non-invasive mechanical stimulation, to avoid trauma in use, because the frequency is adjustable, adjustable stimulation intensity. Force is stable, and can flexibly modulate a wide range of frequencies of tactile stimulation.
【技术实现步骤摘要】
一种触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置
本技术涉及触觉力刺激的仪器
,尤其是一种触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置。
技术介绍
触觉是人体感受体表微弱接触力的感觉,是由垂直体表的压力和沿体表方向的切向力共同作用于触觉感受器而引起的神经非持续放电活动。不同于压觉,触觉仅仅是体表微弱力而非压迫力的感觉,触觉是人体感知外界微力和获知接触物纹理属性的重要信息来源。近几年随着虚拟现实、人机交互、医学与健康等领域的兴起,触觉感知相关方面的研究受到广泛重视。目前,触觉刺激广泛运用在人体神经功能检测与皮肤康复诊断,触摸感知教育,虚拟现实的触觉再现等领域。随着技术的逐渐成熟,以虚拟现实和虚拟感知为主的触觉再现将更广泛地进入人们的信息获取领域里。近几年,相关方面的装置比较多。目前,现有的各类触觉刺激发生装置都存在同样的问题,装置的力大小和振幅不可测和不可控,因而存在改进需求或者被新技术替代,以实现力的频率、方向、大小、作用时间可同步检测。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种集成了偏心轮,使用者可以调节触觉刺激力大小和频率,灵活性好的触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置。为实现上述目的,本技术采用了以下技术方案:一种触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置,该装置包括用于发送脉冲并带动偏心轮转动的交流电机机构、用于产生弹性形变的弹性钢尺机构、用于产生力数据的偏心轮机构和用于产生竖直方向上位移以改变刺激生物体表皮的探针机构,所述交流电机机构与偏心轮机构固连,所述偏心轮机构的偏心轮紧贴在弹性钢尺机构的弹性钢尺上,弹性钢尺机构的下端面固设探针机构。所述交流电机机构包 ...
【技术保护点】
一种触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置,其特征在于:该装置包括用于发送脉冲并带动偏心轮转动的交流电机机构、用于产生弹性形变的弹性钢尺机构、用于产生力数据的偏心轮机构和用于产生竖直方向上位移以改变刺激生物体表皮的探针机构,所述交流电机机构与偏心轮机构固连,所述偏心轮机构的偏心轮(10)紧贴在弹性钢尺机构的弹性钢尺(9)上,弹性钢尺机构的下端面固设探针机构。
【技术特征摘要】
1.一种触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置,其特征在于:该装置包括用于发送脉冲并带动偏心轮转动的交流电机机构、用于产生弹性形变的弹性钢尺机构、用于产生力数据的偏心轮机构和用于产生竖直方向上位移以改变刺激生物体表皮的探针机构,所述交流电机机构与偏心轮机构固连,所述偏心轮机构的偏心轮(10)紧贴在弹性钢尺机构的弹性钢尺(9)上,弹性钢尺机构的下端面固设探针机构。2.根据权利要求1所述的触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置,其特征在于:所述交流电机机构包括交流电机(13)和电机驱动器,所述偏心轮机构由偏心轮(10)、轴套(4)和延长轴(5)组成,所述偏心轮(10)通过紧固螺栓与轴套(4)相连,轴套(4)通过紧固螺栓与延长轴(5)相连,延长轴(5)通过紧固螺栓与交流电机(13)的电机输出轴轴连。3.根据权利要求1所述的触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置,其特征在于:所述弹性钢尺机构包括弹性钢尺(9)、X轴方向微调装置(3)、Y轴方向微调装置(8)和上支撑板(1),所述弹性钢尺(9)和上支撑板(1)均为...
【专利技术属性】
技术研发人员:周树亮,朱旻,王慧,张强,黄英良,孙玉苹,宋全军,双丰,高理富,葛运建,
申请(专利权)人:中国科学院合肥物质科学研究院,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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