The utility model provides an industrial automatic positioning system based on pattern recognition, relates to the technical field of automatic control technology, which comprises a control unit, image acquisition device, motion mechanism, loading and to stage the stage is provided with a positioning component or feature location identification, the positioning component comprises at least one a positioning point, the image acquisition device for image acquisition and the stage, and the image is transmitted to the control unit, the geometric center coordinates of the control unit calculates the positioning point or feature location marking graphics, to achieve accurate loading position indicating the motion mechanism driving the loading platform at the corresponding target. The positioning system of the utility model, obtained with the positioning point or feature location identification to stage position through the image acquisition device, the control unit acquires the specific location coordinates, and then control the motion mechanism drives the loading station to the target position, to achieve precise positioning.
【技术实现步骤摘要】
一种基于图形识别的工业自控定位系统
本技术涉及自动化控制
,尤其是一种基于图形识别的工业自控定位系统。
技术介绍
许多常见的自动化控制系统中,均含有机械传动机构的工作平台,这些机械传动机构由于配合或磨损造成的死区、间隙等问题。例如在现有的新能源汽车电池更换站中,首先通过两根导杆及前挡板对新能源汽车定位,然后机械载台根据之前设定好的参数运动到新能源汽车电池卡槽处,实现电池的拆卸及安装。此方式,对新能源汽车的轮胎磨损严重,并且需要对新能源汽车精准定位,才可实现电池的更换,并且每一种车型均需要设计相应的电池更换车辆定位导轨等装置以及安装的机械臂装置,增加经济投入,并且容易因为机械式的定位系统磨损而导致定位精度下降,从而造成更换电池故障。
技术实现思路
本技术提供一种基于图形识别的工业自控定位系统,需更换电池的车辆无需精准到位,只需要停放到图像采集区域,由图像采集装置和控制单元采集的图像转化为坐标后,通过工业自控的运动机构根据该坐标值主动找到对应的位置,进行更换电池,适用于多种车型,定位快速准确。本技术具体采用如下技术方案实现:一种基于图形识别的工业自控定位系统,包括控制单元、图像采集装置、运动机构、装载台和待载台,所述待载台上设置有定位组件或特征定位标识,所述定位组件包括至少一个定位点,所述图像采集装置用于采集所述待载台的图像,并将图像传输至所述控制单元,所述控制单元计算所述定位点或特征定位标识图形的几何中心的坐标,指示所述运动机构驱动所述装载台到达目标对应的坐标位置实现精确装载。作为优选,还包括照明装置,所述照明装置的照明强度由所述控制单元控制,光线照射 ...
【技术保护点】
一种基于图形识别的工业自控定位系统,其特征在于,包括控制单元、图像采集装置、运动机构、装载台和待载台,所述待载台上设置有定位组件或特征定位标识,所述定位组件包括至少一个定位点,所述图像采集装置用于采集所述待载台的图像,并将图像传输至所述控制单元,所述控制单元计算所述定位点或特征定位标识的几何中心坐标,指示所述运动机构驱动所述装载台到达目标对应的坐标位置实现精确装载。
【技术特征摘要】
1.一种基于图形识别的工业自控定位系统,其特征在于,包括控制单元、图像采集装置、运动机构、装载台和待载台,所述待载台上设置有定位组件或特征定位标识,所述定位组件包括至少一个定位点,所述图像采集装置用于采集所述待载台的图像,并将图像传输至所述控制单元,所述控制单元计算所述定位点或特征定位标识的几何中心坐标,指示所述运动机构驱动所述装载台到达目标对应的坐标位置实现精确装载。2.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的工业自控定位系统,其特征在于:还包括照明装置...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。