最佳吸嘴及速率挑选装置制造方法及图纸

提供一种最佳吸嘴及速率挑选装置。一种用于解决技术问题的本发明专利技术实施例的最佳吸嘴挑选装置，包括：信息存储单元，保存了多个吸嘴各自的第一内径信息及第二内径信息及多个元器件各自的第一长度及第二长度信息；运算单元，算出作为贴装对象的元器件的一面的面积，算出所述多个吸嘴的吸取孔的面积；及吸嘴匹配单元，针对上述元器件一面的面积与所述吸嘴吸取孔的面积进行比较后挑选第一吸嘴候选组，针对所述挑选出来的吸嘴的上述第一内径及第二内径与所述作为贴装对象的元器件的所述第一长度及第二长度进行比较后挑选第二吸嘴候选组，在所述第二吸嘴候选组中最终挑选至少一个吸嘴。

【技术实现步骤摘要】
最佳吸嘴及速率挑选装置
本专利技术涉及一种最佳吸嘴及速率挑选装置，更详细地说，本专利技术涉及一种对于拟贴装到基板的元器件设定一定基准后自动挑选出用于贴装该元器件的最佳吸嘴的装置。而且，本专利技术还涉及一种挑选了所述最佳吸嘴后利用所述最佳吸嘴贴装该元器件时自动运算地挑选出最佳速率的装置。
技术介绍
一般来说，元器件贴片机是一种将通过半导体制造工艺制造的电子元器件贴装到印刷电路板上的装置。所述元器件贴片机包括：元器件供应装置，供应拟贴装到基板上的元器件；基板移送装置，为了贴装所述元器件供应装置所供应的元器件而移送基板；及头部(head)，在吸取所述元器件供应装置所供应的元器件后，将供应的元器件贴装到基板上。所述头部为了吸取所述元器件而使吸嘴(Nozzle)可装卸地安装在头部的一端。因此，元器件供应装置在供应了元器件后，安装在头部末端的吸嘴利用真空吸取之类的方法吸取所供应的元器件，将所供应的元器件移动到基板上并贴装到基板上。另一方面，元器件供应装置所供应的元器件的种类繁多而且元器件尺寸也会随着种类而各自不同。因此，为了贴装元器件而需要根据所供应的元器件的大小及种类使用适当规格的吸嘴。如果选择了不符合规格的吸嘴，吸嘴相比于元器件过大时由于吸嘴的吸取面无法完全贴紧元器件而无法密封吸取孔而使得吸嘴内部的气压无法传递到元器件。吸嘴相比于元器件过小时由于为了吸取元器件而供应的气压不充分而无法吸取元器件。更进一步，选择了用于元器件的吸嘴后还需要以适当的速率贴装元器件。速率太快的话，元器件所承受的力将比气压所导致的吸嘴与元器件之间发生的摩擦力还大，从而可能会在吸取元器件后移动的过程中导致元器件脱离吸嘴。与此相反地，速率太慢的话，会减少基板的生产量而容易蒙受经济损失。因此，为了吸取拟贴装的元器件而选择符合规格的吸嘴及适当速率是非常重要的。但是，现有技术为了选择最佳吸嘴而需要由使用者依靠实验或经验选择。尤其是，元器件的大小及种类随着技术的发展而日益多样化并且使得吸嘴的大小及种类也跟着多样化，因此使用者不容易选择最佳吸嘴。先前技术文献韩国专利注册第1190867号韩国公开公报第2011-0056919号
技术实现思路
技术问题本专利技术的需要解决的技术问题是提供一种对拟贴装到基板的元器件设定一定基准而自动挑选出用于贴装该元器件的最佳吸嘴的装置。而且，本专利技术的需要解决的另一个技术问题是提供一种挑选了所述最佳吸嘴后利用所述最佳吸嘴贴装该元器件时自动运算地挑选出最佳速率的装置。本专利技术需要解决的技术问题不限于前述技术问题，本专利技术所属领域中的普通技术人员可以在下面的记载中明确地了解到前面没有提到的其它技术问题。技术方案用于解决所述技术问题的根据本专利技术实施例的最佳吸嘴挑选装置，作为利用吸嘴吸取元器件后贴装到基板的技术，包括：信息存储单元，存储包含多个吸嘴中的每个吸嘴的第一内径信息及第二内径信息的吸嘴信息及包含多个元器件中的每个元器件的第一长度信息及第二长度信息的元器件信息；运算单元，以所述元器件信息为基础计算所述多个元器件中的作为贴装对象的元器件的一面的面积，以所述吸嘴信息为基础算出所述多个吸嘴的吸取孔的面积；及吸嘴匹配单元，针对计算算出的元器件一面的面积与计算出的吸嘴吸取孔的面积进行比较并挑选第一吸嘴候选组，针对挑选出的吸嘴的第一内径与作为贴装对象的元器件的第一长度进行比较，再针对挑选出的吸嘴的第二内径与所述作为贴装对象的元器件的第二长度进行比较并挑选第二吸嘴候选组，在所述第二吸嘴候选组中最终挑选至少一个吸嘴。用于解决所述技术问题的根据本专利技术实施例的最佳吸嘴速率挑选装置，作为利用吸嘴吸取元器件后贴装到基板的技术，包括：摩擦系数存储单元，存储多个吸嘴中的每个吸嘴针对多个元器件的摩擦系数；元器件重量提取单元，提取所述多个元器件中作为贴装对象的元器件的重量；及速率挑选单元，利用作为贴装对象的元器件的重量与所述摩擦系数计算作用在作为贴装对象的元器件的旋转惯性、作为贴装对象的元器件与所述多个吸嘴之间发生的摩擦扭矩而挑选最佳速率。本专利技术的其它具体事项则包含在本专利技术的详细说明与附图中。有益效果根据本专利技术的实施例，本专利技术至少能够发挥出下列效果。存储多个元器件与吸嘴的长度信息，确定了拟贴装到基板的元器件后，利用所述信息进行运算而得以挑选出用于贴装该元器件的最佳吸嘴。而且，挑选了最佳吸嘴后利用最佳吸嘴贴装该元器件时，利用所述元器件与所述吸嘴之间的摩擦系数及作用在所述元器件的力自动运算地挑选出最佳速率。本专利技术的效果并不限定于前面例示的内容，本说明书还包含了更多样化的效果。附图说明图1是示出本专利技术一个实施例的最佳吸嘴挑选装置(1)的方块图。图2是示出本专利技术一个实施例的最佳吸嘴挑选装置(1)挑选最佳吸嘴的过程的流程图的一部分。图3是图2所示流程图的其余部分。图4是示出本专利技术一个实施例的最佳速率挑选装置(2)的方块图。图5是示出本专利技术一个实施例的元器件重量提取单元(22)提取元器件重量的方法的流程图。图6是示出本专利技术一个实施例的最佳速率挑选装置(2)挑选最佳速率的过程的流程图。图7是示出元器件贴片机的头部为钢琴型时吸嘴吸取了元器件后的运动的概念图。图8是示出元器件贴片机的头部为转盘型时吸嘴吸取了元器件后的运动的概念图。<主要图形标记的说明>1：最佳吸嘴挑选装置2：最佳速率挑选装置11：信息存储单元12：运算单元13：吸嘴挑选单元21：系数存储单元22：元器件重量提取单元23：速率挑选单元24：输入单元111：吸嘴信息112：元器件信息211：重量系数信息212：摩擦系数信息具体实施方式结合附图详细说明的后述实施例将有助于明确了解本专利技术的优点、特征及其实现方法。但本专利技术不限于下面所揭示的实施例，本专利技术可以通过各种互不相同的形态实现，本实施例只是有助于本专利技术的完整揭示，其主要目的是向本专利技术所属领域中的普通技术人员完整地说明本专利技术的范围，本专利技术的范围只能由权利要求书限定。整个说明书中具有同一图形标记者代表同一构成要素。除非另外给予不同的定义，否则此处所使用的一切术语(包括技术或科学术语)所表示的意义和本专利技术所属
中的普通技术人员通常了解的意义相同。除非在本申请中明确地给予定义，否则不得异常地或过度地解释一般辞典中有所定义的术语的意义。本说明书中使用的术语仅为说明实施例，不得因此局限本专利技术。除非在句子中特别提及，否则单数表现方式也包括复数的情形。本说明书所使用的“包括(comprises)”及/或“包括的(comprising)”并不排除所提及的构成要素以外还存在着一个以上的其它构成要素或者添加一个以上的其它构成要素。虽然第一、第二之类的术语可以在说明各种构成要素时使用，但不得把所述构成要素局限于所述术语。所述术语的使用目的仅在于使构成要素与其它构成要素区分开来。因此，下面提及的第一构成要素在本专利技术的技术构思内也可以是第二构成要素。下面结合附图详细说明本专利技术的较佳实施例。图1是示出本专利技术一个实施例的最佳吸嘴挑选装置(1)的方块图。如图1所示，本专利技术一个实施例的最佳吸嘴挑选装置(1)包括：信息存储单元(11)，存储吸嘴信息(111)及元器件信息(112)；运算单元(12)，利用所述吸嘴信息(111)及元器件信息(112)进行运算；吸嘴挑选单元(1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种最佳吸嘴挑选装置，其特征在于，所述最佳吸嘴挑选装置包括：信息存储单元，存储包含多个吸嘴中的每个吸嘴的第一内径信息及第二内径信息的吸嘴信息及包含多个元器件中的每个元器件的第一长度信息及第二长度信息的元器件信息；运算单元，以所述元器件信息为基础计算所述多个元器件中的作为贴装对象的元器件的一面的面积，以所述吸嘴信息为基础计算所述多个吸嘴的吸取孔的面积；及吸嘴匹配单元，将计算出的元器件的一面的面积与计算出的吸取孔的面积进行比较并挑选第一吸嘴候选组，将挑选出的第一吸嘴候选组中的吸嘴的第一内径与作为贴装对象的元器件的第一长度进行比较，并将挑选出的第一吸嘴候选组中的吸嘴的第二内径与作为贴装对象的元器件的第二长度进行比较并挑选第二吸嘴候选组，在第二吸嘴候选组中最终挑选至少一个吸嘴。

【技术特征摘要】
2015.12.10 KR 10-2015-01755611.一种最佳吸嘴挑选装置，其特征在于，所述最佳吸嘴挑选装置包括：信息存储单元，存储包含多个吸嘴中的每个吸嘴的第一内径信息及第二内径信息的吸嘴信息及包含多个元器件中的每个元器件的第一长度信息及第二长度信息的元器件信息；运算单元，以所述元器件信息为基础计算所述多个元器件中的作为贴装对象的元器件的一面的面积，以所述吸嘴信息为基础计算所述多个吸嘴的吸取孔的面积；及吸嘴匹配单元，将计算出的元器件的一面的面积与计算出的吸取孔的面积进行比较并挑选第一吸嘴候选组，将挑选出的第一吸嘴候选组中的吸嘴的第一内径与作为贴装对象的元器件的第一长度进行比较，并将挑选出的第一吸嘴候选组中的吸嘴的第二内径与作为贴装对象的元器件的第二长度进行比较并挑选第二吸嘴候选组，在第二吸嘴候选组中最终挑选至少一个吸嘴。2.根据权利要求1所述的最佳吸嘴挑选装置，其特征在于，所述吸嘴匹配单元将在第一吸嘴候选组中的吸嘴的第一内径比作为贴装对象的元器件的第一长度乘以使用者系数的值小并且第二内径比作为贴装对象的元器件的第二长度乘以使用者系数的值小的吸嘴挑选为第二吸嘴候选组。3.根据权利要求2所述的最佳吸嘴挑选装置，其特征在于，当选择了最终挑选出的吸嘴以外的其它吸嘴时，对其它吸嘴的第一长度及第二长度进行逆运算求出使用者系数，并将使用者系数更新为求出的使用者系数。4.根据权利要求1所述的最佳吸嘴挑选装置，其特征在于，在被挑选为第一吸嘴候选组而没有被挑选为第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞智贤，金秉奎，
申请(专利权)人：韩华泰科株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR