一种室内楼层定位方法及定位设备技术

本发明专利技术实施例公开了一种室内楼层方法及定位设备，包括：定位设备获取终端的定位测量报告，若确定其中N个接入点位于多个楼层，则根据信号到达时间，确定出终端的初始位置和初始楼层；随后，根据每个接入点所在位置与初始位置之间的路径损耗附加值，都确定出一个终端对应的备选楼层；进而，根据接收信号强度，从初始楼层和终端对应的N个备选楼层中，确定出终端所在的楼层。本发明专利技术实施例，由于可根据初始楼层，以及根据接入点与初始位置之间的路径损耗精确计算得出的终端对应的多个备选楼层，共同确定出终端所在楼层，因而，可有效避免复杂楼宇结构对定位的影响，大大提高定位精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种室内楼层定位方法及定位设备
本专利技术涉及定位
，尤其涉及一种室内楼层定位方法及定位设备。
技术介绍
近年来，室内定位是目前无线通信应用的热点。为便于给用户提供更便捷的服务，大型文化体育场馆、大型超市、购物中心等场所往往需要获取用户的精确位置，从而可以根据用户所在的楼层为用户推荐商品或服务，而且，在对用户进行定位的过程中不仅需要解决二维平面内的定位，还需要对用户所在的楼层进行精确判断。然而，由于空间环境的复杂性，目前经典的室内定位方法精度偏差较大，在高层建筑中很容易出现楼层定位不准确的问题，例如，可能会将实际位于第二楼层的终端误定位至第三楼层，从而导致用户体验较差。此外，有些专利中提及的定位方法定位时需要额外的传感器设备，如加速器传感器、气压传感器、电子罗盘传感器、电子计步器等，这需要终端中有带这些设备并且有接口用于外部互联，但目前市面的移动终端并不是都带有上述传感器，那么对应的楼层定位方法应用就有局限性。因此，目前亟需一种室内楼层定位的方法，用以解决室内楼层定位精确度较差的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种室内楼层定位方法，用以解决室内楼层定位精确度较差的技术问题。本专利技术实施例提供的一种室内楼层定位方法，包括：定位设备获取预设区域内的终端的定位测量报告；所述定位测量报告中包括N个接入点到达所述终端的接收信号强度和信号到达时间；所述定位设备根据预先存储的所述N个接入点的位置信息，若确定所述N个接入点位于多个楼层，则根据所述N个接入点到达所述终端的信号到达时间，得到所述终端所在的初始位置和初始楼层；针对于所述N个接入点中的第i接入点，所述定位设备根据所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值、预设的每层楼板增加的路径损耗附加值，以及所述第i接入点所在楼层，得到所述终端对应的第i备选楼层，其中，1≤i≤N；所述定位设备得到所述终端对应的N个备选楼层后，若确定所述N个备选楼层中具有第一楼层标识的备选楼层的个数大于等于第一阈值，且所述具有第一楼层标识的备选楼层与所述初始楼层不同，则将所述N个接入点中接收信号强度符合预设条件的接入点作为目标接入点，并将根据所述目标接入点得到的所述终端对应的备选楼层，确定为所述终端所在的楼层，其中，所述第一楼层标识为所述N个备选楼层中出现次数最多的楼层标识。可选地，所述定位设备若确定所述N个备选楼层中，具有第一楼层标识的备选楼层的个数大于等于第一阈值，且所述具有第一楼层标识的备选楼层与所述初始楼层相同，则将所述初始楼层确定为所述终端所在的楼层。可选地，所述定位设备将所述N个接入点中接收信号强度符合预设条件的接入点作为目标接入点，包括：所述定位设备根据预先存储的所述N个接入点的位置信息，从所述N个接入点中确定出所在楼层不是所述初始楼层的P个接入点，P小于等于N；所述定位设备若确定所述P个接入点中接收信号强度最大的接入点的接收信号强度大于等于接收信号强度阈值，则将所述接收信号强度最大的接入点，作为目标接入点。可选地，所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值，是通过如下方式得到的：所述定位设备计算所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的距离；所述定位设备获取所述第i接入点的发射功率，将所述发射功率和所述第i接入点到达所述终端的接收信号强度的差值，确定为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗；所述定位设备根据所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的距离，以及所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗，确定出所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值。可选地，所述定位设备通过如下公式确定出所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值：FAF＝PL(dAPi)-(PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β)其中，所述FAF为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的楼层路径损耗附加值，dAPi为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的距离，PL(dAPi)为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗，PL为距离1米处的路径损耗，Nsf为路径损耗因子，α为线性损耗因子，β为所述预设区域对应的墙体遮挡损耗。可选地，所述定位设备通过如下方式得到所述终端对应的第i备选楼层：所述定位设备将所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值，与预设的每层楼板增加的路径损耗附加值的比值，确定为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间间隔的楼板数量；所述定位设备若确定所述第i接入点所在位置位于所述初始楼层的上方，则将所述第i接入点所在楼层减去所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间间隔的楼板数量后，得到的楼层作为所述终端对应的第i备选楼层；所述定位设备若确定第i接入点所在位置位于所述初始楼层的下方，则将所述第i接入点所在楼层加上所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间间隔的楼板数量后，得到的楼层作为所述终端对应的第i备选楼层。基于同样的专利技术构思，本专利技术实施例进一步地提供一种定位设备，所述定位设备包括：获取模块，用于获取预设区域内的终端的定位测量报告；所述定位测量报告中包括N个接入点到达所述终端的接收信号强度和信号到达时间；处理模块，用于根据预先存储的所述N个接入点的位置信息，若确定所述N个接入点位于多个楼层，则根据所述N个接入点到达所述终端的信号到达时间，得到所述终端所在的初始位置和初始楼层；所述处理模块，还用于针对于所述N个接入点中的第i接入点，根据所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值、预设的每层楼板增加的路径损耗附加值，以及所述第i接入点所在楼层，得到所述终端对应的第i备选楼层，其中，1≤i≤N；确定模块，用于在所述处理模块得到所述终端对应的N个备选楼层后，若确定所述N个备选楼层中具有第一楼层标识的备选楼层的个数大于等于第一阈值，且所述具有第一楼层标识的备选楼层与所述初始楼层不同，则将所述N个接入点中接收信号强度符合预设条件的接入点作为目标接入点，并将根据所述目标接入点得到的所述终端对应的备选楼层，确定为所述终端所在的楼层，其中，所述第一楼层标识为所述N个备选楼层中出现次数最多的楼层标识。可选地，所述确定模块还用于：若确定所述N个备选楼层中，具有第一楼层标识的备选楼层的个数大于等于第一阈值，且所述具有第一楼层标识的备选楼层与所述初始楼层相同，则将所述初始楼层确定为所述终端所在的楼层。可选地，所述确定模块具体用于：根据预先存储的所述N个接入点的位置信息，从所述N个接入点中确定出所在楼层不是所述初始楼层的P个接入点，P小于等于N；若确定所述P个接入点中接收信号强度最大的接入点的接收信号强度大于等于接收信号强度阈值，则将所述接收信号强度最大的接入点，作为目标接入点。可选地，所述处理模块具体用于，通过如下方式得到所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值：计算所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的距离；获取所述第i接入点的发射功率，将所述发射功率和所述第i接入点到达所述终端的接收信号强度的差值，确定为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗；根据所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的距离，以及所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内楼层定位的方法，其特征在于，所述方法包括：定位设备获取预设区域内的终端的定位测量报告；所述定位测量报告中包括N个接入点到达所述终端的接收信号强度和信号到达时间；所述定位设备根据预先存储的所述N个接入点的位置信息，若确定所述N个接入点位于多个楼层，则根据所述N个接入点到达所述终端的信号到达时间，得到所述终端所在的初始位置和初始楼层；针对于所述N个接入点中的第i接入点，所述定位设备根据所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值、预设的每层楼板增加的路径损耗附加值，以及所述第i接入点所在楼层，得到所述终端对应的第i备选楼层，其中，1≤i≤N；所述定位设备得到所述终端对应的N个备选楼层后，若确定所述N个备选楼层中具有第一楼层标识的备选楼层的个数大于等于第一阈值，且所述具有第一楼层标识的备选楼层与所述初始楼层不同，则将所述N个接入点中接收信号强度符合预设条件的接入点作为目标接入点，并将根据所述目标接入点得到的所述终端对应的备选楼层，确定为所述终端所在的楼层，其中，所述第一楼层标识为所述N个备选楼层中出现次数最多的楼层标识。

【技术特征摘要】
1.一种室内楼层定位的方法，其特征在于，所述方法包括：定位设备获取预设区域内的终端的定位测量报告；所述定位测量报告中包括N个接入点到达所述终端的接收信号强度和信号到达时间；所述定位设备根据预先存储的所述N个接入点的位置信息，若确定所述N个接入点位于多个楼层，则根据所述N个接入点到达所述终端的信号到达时间，得到所述终端所在的初始位置和初始楼层；针对于所述N个接入点中的第i接入点，所述定位设备根据所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值、预设的每层楼板增加的路径损耗附加值，以及所述第i接入点所在楼层，得到所述终端对应的第i备选楼层，其中，1≤i≤N；所述定位设备得到所述终端对应的N个备选楼层后，若确定所述N个备选楼层中具有第一楼层标识的备选楼层的个数大于等于第一阈值，且所述具有第一楼层标识的备选楼层与所述初始楼层不同，则将所述N个接入点中接收信号强度符合预设条件的接入点作为目标接入点，并将根据所述目标接入点得到的所述终端对应的备选楼层，确定为所述终端所在的楼层，其中，所述第一楼层标识为所述N个备选楼层中出现次数最多的楼层标识。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位设备若确定所述N个备选楼层中，具有具有第一楼层标识的备选楼层的个数大于等于第一阈值，且所述具有第一楼层标识的备选楼层与所述初始楼层相同，则将所述初始楼层确定为所述终端所在的楼层。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位设备将所述N个接入点中接收信号强度符合预设条件的接入点作为目标接入点，包括：所述定位设备根据预先存储的所述N个接入点的位置信息，从所述N个接入点中确定出所在楼层不是所述初始楼层的P个接入点，P小于等于N；所述定位设备若确定所述P个接入点中接收信号强度最大的接入点的接收信号强度大于等于接收信号强度阈值，则将所述接收信号强度最大的接入点，作为目标接入点。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值，是通过如下方式得到的：所述定位设备计算所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的距离；所述定位设备获取所述第i接入点的发射功率，将所述发射功率和所述第i接入点到达所述终端的接收信号强度的差值，确定为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗；所述定位设备根据所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的距离，以及所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗，确定出所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位设备通过如下公式确定出所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值：FAF＝PL(dAPi)-(PL+10×Nsf×log(dAPi)+αdAPi+β)其中，所述FAF为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的楼层路径损耗附加值，dAPi为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的距离，PL(dAPi)为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗，PL为距离1米处的路径损耗，Nsf为路径损耗因子，α为线性损耗因子，β为所述预设区域对应的墙体遮挡损耗。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位设备通过如下方式得到所述终端对应的第i备选楼层：所述定位设备将所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间的路径损耗附加值，与预设的每层楼板增加的路径损耗附加值的比值，确定为所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间间隔的楼板数量；所述定位设备若确定所述第i接入点所在位置位于所述初始楼层的上方，则将所述第i接入点所在楼层减去所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间间隔的楼板数量后，得到的楼层作为所述终端对应的第i备选楼层；所述定位设备若确定第i接入点所在位置位于所述初始楼层的下方，则将所述第i接入点所在楼层加上所述第i接入点所在位置与所述初始位置之间间隔的楼板数量后，得到的楼层...

【专利技术属性】
技术研发人员：付杰尉，
申请(专利权)人：京信通信系统广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44