The utility model relates to the field of mechanical vision, in particular to a tray, a feeding device and a pipeline. The first purpose of the utility model is to provide a tray which comprises a disk body and three position feedback parts. The three position feedback parts are not collinear, and are arranged on the disk body. Three position feedback parts are used to build the coordinates on the disk to achieve accurate grasping and assembly of the parts on the disk. The tray is flexible in use, and coordinates with the established coordinates, so that the operation difficulty of the staff is reduced, and the production efficiency is increased. The utility model also provides a feeding device, comprising a photoelectric control system, a manipulator and the tray. Compared with the prior art, the feeding device has the advantages of high precision of grasping and assembling, high automation, and increased production efficiency. The utility model also provides a pipeline which comprises a conveyer belt and the charging device. The production line can improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种托盘、上料装置和流水线
本技术涉及机械视觉领域,具体而言,涉及一种托盘、上料装置和流水线。
技术介绍
现在机械工程技术中,机械视觉常用于上料装置中。机械视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合,常用机械视觉来替代人工视觉。同时,在大批量重复性工业生产过程中,用机械视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。现有机械视觉在上料装置中常常会面对抓取及组装不准确的现象,增加了工人的操作难度。而对机械视觉系统进行改进,涉及大量复杂的算法,研发成本较高且实现较慢,影响了生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足,本技术的第一个目的在于,提供了一种托盘。该托盘包括盘体和三个位置反馈件。三个位置反馈件不共线的设置于盘体上。利用三个位置反馈件来建立盘体上坐标,以实现对盘体上零件精确的抓取和组装。该托盘使用灵活,且配合所建立的坐标使工作人员操作难度降低,增加了生产效率。本技术的第二个目的在于,提供了一种上料装置,该上料装置包括光电控制系统、机械手和上述托盘。该上料装置相对现有技术,抓取和组装精确度高,自动化程度高,增加了生产效率。本技术的第三个目的在于,提供了一种流水线,该流水线包括传送带和上述上料装置。该生产线可以使生产效率得到提高。本技术是这样实现的:一种托盘,该托盘上包括盘体和位置反馈件。其中位置反馈件包括第一位置反馈件、第二位置反馈件和第三位置反馈件。第一位置反馈件、第二位置反馈件和第三位置反馈件不共线的设置于盘体上。利用第一位置反馈件、第二位置反馈件和第三位置反馈件可以建立基于盘 ...
【技术保护点】
一种托盘,其特征在于:所述托盘上包括盘体和位置反馈件;所述位置反馈件包括第一位置反馈件、第二位置反馈件和第三位置反馈件;所述第一位置反馈件、所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件不共线的设置于所述盘体上。
【技术特征摘要】
1.一种托盘,其特征在于:所述托盘上包括盘体和位置反馈件;所述位置反馈件包括第一位置反馈件、第二位置反馈件和第三位置反馈件;所述第一位置反馈件、所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件不共线的设置于所述盘体上。2.根据权利要求1所述的一种托盘,其特征在于:所述第一位置反馈件、所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件可分离的吸附于所述盘体上。3.根据权利要求1所述的一种托盘,其特征在于:所述托盘还包括设置在第一方向上的若干第一隔板和与所述第一隔板垂直设置的若干第二隔板;所述第一隔板和所述第二隔板设置在所述盘体上;所述第一位置反馈件、所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件设置于所述第一隔板和所述第二隔板的交汇处。4.根据权利要求3所述的一种托盘,其特征在于:所述第一隔板与所述第二隔板交汇处开设有半圆形凹槽;所述第一位置反馈件、所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件设于所述凹槽内。5.根据权利要求3所述的一种托盘,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗先礼,朱富利,杨光友,
申请(专利权)人:武汉万安智能技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。