一种托盘、上料装置和流水线制造方法及图纸

技术编号:15695998 阅读:326 留言:0更新日期:2017-06-24 11:35
本实用新型专利技术涉及机械视觉领域,具体而言,涉及一种托盘、上料装置和流水线。本实用新型专利技术第一个目的在于提供了一种托盘,该托盘包括盘体和三个位置反馈件。三个位置反馈件不共线的设置于盘体上。利用三个位置反馈件来建立盘体上坐标,以实现对盘体上零件精确的抓取和组装。该托盘使用灵活,且配合所建立的坐标使工作人员操作难度降低,增加了生产效率。本实用新型专利技术还提供了一种上料装置,该上料装置包括光电控制系统、机械手和上述托盘。该上料装置相对现有技术,抓取和组装精确度高,自动化程度高,增加了生产效率。本实用新型专利技术的还提供了一种流水线,该流水线包括传送带和上述上料装置。该生产线可以使生产效率得到提高。

Tray, feeding device and assembly line

The utility model relates to the field of mechanical vision, in particular to a tray, a feeding device and a pipeline. The first purpose of the utility model is to provide a tray which comprises a disk body and three position feedback parts. The three position feedback parts are not collinear, and are arranged on the disk body. Three position feedback parts are used to build the coordinates on the disk to achieve accurate grasping and assembly of the parts on the disk. The tray is flexible in use, and coordinates with the established coordinates, so that the operation difficulty of the staff is reduced, and the production efficiency is increased. The utility model also provides a feeding device, comprising a photoelectric control system, a manipulator and the tray. Compared with the prior art, the feeding device has the advantages of high precision of grasping and assembling, high automation, and increased production efficiency. The utility model also provides a pipeline which comprises a conveyer belt and the charging device. The production line can improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘、上料装置和流水线
本技术涉及机械视觉领域,具体而言,涉及一种托盘、上料装置和流水线。
技术介绍
现在机械工程技术中,机械视觉常用于上料装置中。机械视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合,常用机械视觉来替代人工视觉。同时,在大批量重复性工业生产过程中,用机械视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。现有机械视觉在上料装置中常常会面对抓取及组装不准确的现象,增加了工人的操作难度。而对机械视觉系统进行改进,涉及大量复杂的算法,研发成本较高且实现较慢,影响了生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足,本技术的第一个目的在于,提供了一种托盘。该托盘包括盘体和三个位置反馈件。三个位置反馈件不共线的设置于盘体上。利用三个位置反馈件来建立盘体上坐标,以实现对盘体上零件精确的抓取和组装。该托盘使用灵活,且配合所建立的坐标使工作人员操作难度降低,增加了生产效率。本技术的第二个目的在于,提供了一种上料装置,该上料装置包括光电控制系统、机械手和上述托盘。该上料装置相对现有技术,抓取和组装精确度高,自动化程度高,增加了生产效率。本技术的第三个目的在于,提供了一种流水线,该流水线包括传送带和上述上料装置。该生产线可以使生产效率得到提高。本技术是这样实现的:一种托盘,该托盘上包括盘体和位置反馈件。其中位置反馈件包括第一位置反馈件、第二位置反馈件和第三位置反馈件。第一位置反馈件、第二位置反馈件和第三位置反馈件不共线的设置于盘体上。利用第一位置反馈件、第二位置反馈件和第三位置反馈件可以建立基于盘体上的坐标系,以实现对盘体上零件精确的抓取和组装。该托盘使用灵活,且配合所建立的坐标系使工作人员操作难度降低,增加了生产效率。本技术的一种实施例中:第一位置反馈件、第二位置反馈件和第三位置反馈件可分离的吸附于盘体上。本技术的一种实施例中:托盘还包括设置在第一方向上的若干第一隔板和与第一隔板垂直设置的若干第二隔板,第一隔板和第二隔板设置在盘体上,第一位置反馈件、第二位置反馈件和第三位置反馈件设置于第一隔板和第二隔板的交汇处。本技术的一种实施例中:第一隔板与第二隔板交汇处开设有半圆形凹槽,第一位置反馈件、第二位置反馈件和第三位置反馈件设于凹槽内。本技术的一种实施例中:第一位置反馈件、第二位置反馈件和第三位置反馈件为球形。本技术的一种实施例中:第一位置反馈件和第二位置反馈件的连线垂直于第二位置反馈件和第三位置反馈件的连线。一种上料装置,其包括光电控制系统和机械手和上述托盘。光电控制系统位于托盘上方,机械手通过光电系统控制。本技术的一种实施例中:光电控制系统包括图像摄取装置、图像处理装置和中控装置,图像摄取装置与图像处理装置连接,图像处理装置和中控装置连接,中控装置与机械手连接。本技术的一种实施例中:上料装置还包括支架,机械手和图像摄取装置设置于支架上。一种流水线,其包括传送带和上述上料装置。上料装置设置于传送带上。本技术的技术方案至少具备如下有益效果:针对现有技术中存在的不足,提供了一种托盘。该托盘包括盘体和三个位置反馈件。三个位置反馈件不共线的设置于盘体上。利用三个位置反馈件来建立盘体上坐标,以实现对盘体上零件精确的抓取和组装。该托盘使用灵活,且配合所建立的坐标使工作人员操作难度降低,增加了生产效率。本技术还提供了一种上料装置,该上料装置包括光电控制系统、机械手和上述托盘。该上料装置相对现有技术,抓取和组装精确度高,自动化程度高,增加了生产效率。本技术的还提供了一种流水线,该流水线包括传送带和上述上料装置。该生产线可以使生产效率得到提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1中托盘的示意图;图2为本技术实施例2中托盘的示意图;图3为本技术实施例2中托盘第一视角的示意图;图4为图3中I处的局部放大图;图5为本技术实施例3中上料装置的示意图;图6为本技术实施例4中流水线的示意图。图中:100-托盘;200-托盘;300-上料装置;400-流水线;110-盘体;120-第一位置反馈件;130-第二位置反馈件;140-第三位置反馈件;210-第一隔板;220-第二隔板;230-凹槽;310-支架;320-图像摄取装置;330-图像处理装置;340-中控装置;350-机械手;410-传送带。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。实施例1参考图1,图1为本实施例中的一种托盘100。该托盘100包括盘体110、第一位置反馈件120、第二位置反馈件130和第三位置反馈件140。其中第一位置反馈件120、第二位置反馈件130和第三位置反馈件140不共线的设置于盘体110上。本实施例中,盘体110为具备方形轮廓的铁板。第一位置反馈件120、第二位置反馈件130和第三位置反馈件140为具有磁力的块状物,吸附于盘体110上。需要说明的是,盘体110不一定为铁板,在其他具体实施例中,也可以根据生产需要选择塑料板或其他材料。同时第一位置反馈件120、第二位置反馈件130和第三位置反馈件140可以替换为带有吸盘的结构,吸附于上述盘体110上。为了在盘体110上留出放置工件的空间,第一位置反馈件120设置于该盘体110左下角位置上,第二位置反馈件130设置于第一位置反馈件120在第一方向延长线方向上,位于盘体110的右下角。第本文档来自技高网...
一种托盘、上料装置和流水线

【技术保护点】
一种托盘,其特征在于:所述托盘上包括盘体和位置反馈件;所述位置反馈件包括第一位置反馈件、第二位置反馈件和第三位置反馈件;所述第一位置反馈件、所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件不共线的设置于所述盘体上。

【技术特征摘要】
1.一种托盘,其特征在于:所述托盘上包括盘体和位置反馈件;所述位置反馈件包括第一位置反馈件、第二位置反馈件和第三位置反馈件;所述第一位置反馈件、所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件不共线的设置于所述盘体上。2.根据权利要求1所述的一种托盘,其特征在于:所述第一位置反馈件、所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件可分离的吸附于所述盘体上。3.根据权利要求1所述的一种托盘,其特征在于:所述托盘还包括设置在第一方向上的若干第一隔板和与所述第一隔板垂直设置的若干第二隔板;所述第一隔板和所述第二隔板设置在所述盘体上;所述第一位置反馈件、所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件设置于所述第一隔板和所述第二隔板的交汇处。4.根据权利要求3所述的一种托盘,其特征在于:所述第一隔板与所述第二隔板交汇处开设有半圆形凹槽;所述第一位置反馈件、所述第二位置反馈件和所述第三位置反馈件设于所述凹槽内。5.根据权利要求3所述的一种托盘,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗先礼朱富利杨光友
申请(专利权)人:武汉万安智能技术有限公司
类型:新型
国别省市:湖北,42

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