一种基于无人机的三维视频通信方法、通信设备和无人机技术

本发明专利技术公开了一种基于无人机的三维视频通信方法、通信设备和无人机。该方法包括：第一通信设备接收到第二通信设备发送的视频通话建立请求时，向无人机发送控制指令；控制指令用于控制无人机飞至指定区域，采集指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息；接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息并显示，从至少一个预选目标中选取跟踪目标，将跟踪目标发送给无人机；向无人机发送三维视频采集指令；三维视频采集指令用于指示无人机采集跟踪目标的三维视频图像；接收无人机发送的跟踪目标的三维视频图像，将三维视频图像发送给第二通信设备。本发明专利技术提供的技术方案能够解决现有的视频通信方法存不能提供三维立体感的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的三维视频通信方法、通信设备和无人机
本专利技术涉及三维视频通信
，特别是涉及一种基于无人机的三维视频通信方法、通信设备和无人机。
技术介绍
现在视频通话方式只传输二维图像，这会使视频通话时没有立体感，互动性差。通话设备若为移动设备，则需要通话者调整自身与移动设备之间的相对位置，长时间通话会使身体劳累；若使用固定安装的图像采集设备，因为图像采集的范围有限这会使使通话者局限在一个小区域内。综上所述，现有的视频通信方法存在不能提供三维立体感的缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于无人机的三维视频通信方法、通信设备和无人机。本专利技术提供的技术方案能够解决现有的视频通信方法不能提供三维立体感的缺陷。本专利技术公开了一种基于无人机的三维视频通信方法，包括：第一通信设备接收到第二通信设备发送的视频通话建立请求时，向无人机发送控制指令；所述控制指令用于控制无人机飞至指定区域，采集所述指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息；接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息并显示，从所述至少一个预选目标中选取跟踪目标，将所述跟踪目标发送给无人机；向无人机发送三维视频采集指令；所述三维视频采集指令用于指示无人机采集所述跟踪目标的三维视频图像；接收无人机发送的所述跟踪目标的三维视频图像，将所述三维视频图像发送给第二通信设备。在上述方法中，所述控制指令用于控制无人机飞至指定区域，采集所述指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息包括：第一通信设备发送起飞控制指令控制无人机完成自主起飞之后，向无人机发送跟随控制指令；所述跟随控制指令用于控制所述无人机飞至与所述第一通信设备相距在预设范围内之后，进入自主悬停状态；第一通信设备向无人机发送采集控制指令，所述采集控制指令用于控制无人机在自主悬停状态下，采集无人机所在区域内的至少一个预选目标的图像信息。在上述方法中，所述接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息并显示，从所述至少一个预选目标中选取跟踪目标，将所述跟踪目标发送给无人机包括：第一通信设备接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息，将所述至少一个预选目标的图像信息显示在第一通信设备的显示屏幕上供用户选取；接收用户输入的选取指令，从所述至少一个预选目标中选取跟踪目标将选取的跟踪目标发送给无人机。在上述方法中，所述向无人机发送三维视频采集指令包括：第一通信设备与第二通信设备建立视频通话之后，向无人机发送三维视频采集指令；所述三维视频采集指令控制无人机采集所述跟踪目标的三维视频图像；在所述跟踪目标的位置发生变动时，该方法进一步包括：第一通信设备向无人机发送跟随控制指令，所述跟随控制指令用于控制无人机跟随所述跟踪目标移动。在上述方法中，所述将所述三维视频图像发送给第二通信设备包括：第一通信设备采集视频通话过程中的语音通话信号，对所述语音通话信号进行语音识别后生成对应的文字内容；在所述三维视频图像的预设区段中添加所述文字内容；将所述添加了文字内容的三维视频图像发送给第二通信设备。在上述方法中，所述第一通信设备与第二通信设备建立视频通话之后，该方法进一步包括：第一通信设备接收用户输入的飞行控制指令，将所述飞行控制指令发送给无人机；所述飞行控制指令用于控制所述无人机根据所述飞行控制指令进行相应的飞行动作；或者，第一通信设备接收第二通信设备发送的飞行控制指令，将所述飞行控制指令发送给无人机；所述飞行控制指令用于控制所述无人机根据所述飞行控制指令进行相应的飞行动作；其中，所述飞行控制指令通过对用户输入的语音控制指令进行解析得到；和/或，飞行控制指令通过对用户输入的按键控制指令进行解析得到；和/或，飞行控制指令通过对检测到的用户手势进行解析得到。在上述方法中，该方法进一步包括：第一通信设备向无人机发送三维模型采集指令；所述三维模型采集指令用于指示无人机环绕所述跟踪目标飞行，采集所述跟踪目标的三维模型图像。接收无人机发送的所述跟踪目标的三维模型图像，将所述三维模型图像发送给第二通信设备。本专利技术还公开了一种通信设备，包括：指令发送模块，用于在接收到第二通信设备发送的视频通话建立请求时，向无人机发送控制指令；所述控制指令用于控制无人机飞至指定区域，采集所述指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息；用于在与第二通信设备建立视频通话连接时，向无人机发送三维视频采集指令；所述三维视频采集指令用于指示无人机采集所述跟踪目标的三维视频图像；交互显示模块，用于接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息并显示，从所述至少一个预选目标中选取跟踪目标；将所述跟踪目标发送给无人机；视频收发模块，用于接收无人机发送的所述跟踪目标的三维视频图像，将所述三维视频图像发送给第二通信设备。在上述通信设备，所述指令发送模块，用于发送起飞控制指令控制无人机完成自主起飞之后，根据与所述无人机之间的无线通信信号的强弱值，计算第一通信设备与所述无人机之间的相对位置关系；所述指令发送模块，用于根据所述相对位置关系，向无人机发送跟随控制指令；所述跟随控制指令用于控制所述无人机飞至与所述第一通信设备相距在预设范围内之后，进入自主悬停状态；所述指令发送模块，用于向无人机发送采集控制指令，所述采集控制指令用于控制无人机在自主悬停状态下，采集无人机所在区域内的至少一个预选目标的图像信息。本专利技术还公开了一种无人机，包括：指令接收处理单元、无线通信单元，以及至少一个三维视频采集单元；无线通信单元，用于建立与通信设备的无线连接；指令接收处理单元，用于接收所述通信设备发送的控制指令，根据所述控制指令飞至指定区域，控制三维视频采集单元采集所述指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息；接收所述通信设备发送的三维视频采集指令，控制三维视频采集单元采集所述跟踪目标的三维视频图像；将采集的跟踪目标的三维视频图像过无线通信单元发送给通信设备。综上所述，本专利技术所公开的技术方案，通过在接收到视频通话建立请求时，向无人机发送控制指令；控制无人机飞至指定区域，采集所述指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息；再从所述至少一个预选目标中选取跟踪目标。在视频通话建立之后，向无人机发送三维视频采集指令；控制无人机采集所述跟踪目标的三维视频图像；将所述三维视频图像发送给第二通信设备。从而实现在视频通信的过程中，通话双方能够根据无人机采集的三维视频图像实现三维视频通话，解决了现有技术中只能传输二维图像所存在的缺陷。附图说明图1是本专利技术中一种基于无人机的三维视频通信方法的流程图；图2是本专利技术中一个基于无人机的三维视频通信方法的详细流程图；图3是本专利技术中一种通信设备之间交互的示意图；图4是为本专利技术中一种通过手势解析飞控制命令的示意图；图5是本专利技术中一种通信设备之间交互的详细示意图；图6是本专利技术中一种基于无人机的三维视频通信系统的示意图；图7是本专利技术中一种通信设备的结构示意图；图8是本专利技术中一种无人机的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作还地详细描述。图1是本专利技术中一种基于无人机的三维视频通信方法的流程图。参见图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S110，第一通信设备接收到第二通信设备发送的视频通话建立请求时，向无人机发送控制指令；所述控制指令用于控制无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的三维视频通信方法，其特征在于，包括：第一通信设备接收到第二通信设备发送的视频通话建立请求时，向无人机发送控制指令；所述控制指令用于控制无人机飞至指定区域，采集所述指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息；接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息并显示，从所述至少一个预选目标中选取跟踪目标，将所述跟踪目标发送给无人机；向无人机发送三维视频采集指令；所述三维视频采集指令用于指示无人机采集所述跟踪目标的三维视频图像；接收无人机发送的所述跟踪目标的三维视频图像，将所述三维视频图像发送给第二通信设备。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的三维视频通信方法，其特征在于，包括：第一通信设备接收到第二通信设备发送的视频通话建立请求时，向无人机发送控制指令；所述控制指令用于控制无人机飞至指定区域，采集所述指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息；接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息并显示，从所述至少一个预选目标中选取跟踪目标，将所述跟踪目标发送给无人机；向无人机发送三维视频采集指令；所述三维视频采集指令用于指示无人机采集所述跟踪目标的三维视频图像；接收无人机发送的所述跟踪目标的三维视频图像，将所述三维视频图像发送给第二通信设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令用于控制无人机飞至指定区域，采集所述指定区域范围内的至少一个预选目标的图像信息包括：第一通信设备发送起飞控制指令控制无人机完成自主起飞之后，向无人机发送跟随控制指令；所述跟随控制指令用于控制所述无人机飞至与所述第一通信设备相距在预设范围内之后，进入自主悬停状态；第一通信设备向无人机发送采集控制指令，所述采集控制指令用于控制无人机在自主悬停状态下，采集无人机所在区域内的至少一个预选目标的图像信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息并显示，从所述至少一个预选目标中选取跟踪目标，将所述跟踪目标发送给无人机包括：第一通信设备接收无人机发送的至少一个预选目标的图像信息，将所述至少一个预选目标的图像信息显示在第一通信设备的显示屏幕上供用户选取；接收用户输入的选取指令，从所述至少一个预选目标中选取跟踪目标；将选取的跟踪目标发送给无人机。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向无人机发送三维视频采集指令包括：第一通信设备与第二通信设备建立视频通话之后，向无人机发送三维视频采集指令；所述三维视频采集指令控制无人机采集所述跟踪目标的三维视频图像；在所述跟踪目标的位置发生变动时，该方法进一步包括：第一通信设备向无人机发送跟随控制指令，所述跟随控制指令用于控制无人机跟随所述跟踪目标移动。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述三维视频图像发送给第二通信设备包括：第一通信设备采集视频通话过程中的语音通话信号，对所述语音通话信号进行语音识别后生成对应的文字内容；在所述三维视频图像的预设区段中添加所述文字内容；将所述添加了文字内容的三维视频图像发送给第二通信设备。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一通信设备与第二通信设备建立视频通话之后，该方法进一步包括：第一通信设备接收用户输入的飞行控制指令，将所述飞行控制指令发送给无人机；所述飞行控制指令用于控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：管延刚，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37