基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，其包括垃圾分类箱体，该垃圾分类箱体内置有多个用于收集不同类型垃圾的垃圾容纳室，垃圾分类箱体设置有与各个垃圾容纳室匹配的垃圾投放口，其还包括：设置于垃圾分类箱体的颜色传感器，其信号输出端接于主控制器；设置于各个垃圾投放口处的垃圾投放门，其设置有可开启与关闭垃圾投放口的驱动装置，该驱动装置接于主控制器；设置于垃圾分类箱体的二维码打印机，其接于主控制器；安装于垃圾分类箱体的触摸显示屏，其接于主控制器。该智能垃圾分类回收箱在垃圾分类投放时，只需要扫下垃圾袋颜色，相应的垃圾箱门就会打开，垃圾分类投放更加便捷、高效。

Intelligent garbage sorting and recovering box based on color discrimination

The utility model discloses an intelligent garbage collection box based on color resolution, including the garbage box, the garbage box body is provided with a plurality of different types of garbage collection garbage storage room, garbage box is provided with a holding chamber, and each garbage garbage, which also includes: color sensor set in the garbage box, the signal output end connected to the main controller; set in each garbage mouth of the garbage door, which is provided with a driving device can be opened and closed the mouth of the garbage, the driving device is connected to the main controller is arranged in the garbage box; two-dimensional code printer, which is connected to the main controller; touch screen installed in the garbage box, which is connected to the main controller. The intelligent garbage sorting and recycling box only needs to sweep the garbage bag color when the garbage classification is put in, and the corresponding garbage box door can be opened, and the garbage classification is put on more convenient and efficient.

【技术实现步骤摘要】
基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱
本技术涉及垃圾回收箱，尤其是涉及一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱。
技术介绍
智能垃圾分类系统，大多采用“注册制”的运营方式，用户在使用前要先注册并绑定IC卡。投放垃圾时，用户需要先刷IC卡并且在选择垃圾类型后才能打开相应垃圾箱门，完成垃圾投放。此类系统的弊端在于：1、运营成本较高；2、投放过程步骤较多。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，其能够降低运营成本，垃圾分类投放更加便捷、高效。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，其包括垃圾分类箱体，该垃圾分类箱体内置有多个用于收集不同类型垃圾的垃圾容纳室，垃圾分类箱体设置有与各个垃圾容纳室匹配的垃圾投放口，其还包括：设置于垃圾分类箱体的颜色传感器，其信号输出端接于主控制器；设置于各个垃圾投放口处的垃圾投放门，其设置有可开启与关闭垃圾投放口的驱动装置，该驱动装置接于主控制器；设置于垃圾分类箱体的二维码打印机，其接于主控制器；安装于垃圾分类箱体的触摸显示屏，其接于主控制器。进一步，还包括：设置于垃圾分类箱体的语音播放装置，其接于主控制器。进一步，还包括：设置于垃圾分类箱体的地磅，垃圾容纳室安装于地磅之上。进一步，还包括：安装于垃圾分类箱体且用于探测垃圾容纳室的垃圾是否溢满的溢满感应装置，其接于主控制器。垃圾容纳室至少为两个，垃圾分类箱体的垃圾投放口数量与垃圾容纳室数量对应。本技术具有如下有益效果：1、基于色彩分辨，采用颜色传感器TCS34725，能根据垃圾袋颜色进行分类投放，色彩区分度明显，与日常生活接触密切，而且颜色传感器成本较低；2、降低运营成本，不需要注册IC卡降低人力、物力以及开卡成本；3、垃圾投放分类，垃圾容纳室分为厨余和其它回收时分开处理，厨余含有高脂肪、高蛋白，可作积肥处理；其它可以投放纸张、金属、塑料，可以用不同颜色的垃圾袋来区分；4、垃圾袋颜色区分，根据垃圾袋颜色打开应箱门，引导用户投放，防止乱投；5、自动开、关箱门，主控板根据采集到的颜色，打开相应箱门，开箱后，超过60秒自动关箱。简化操作，提高用户体验综上，该智能垃圾分类回收箱在垃圾分类投放时，只需要扫下垃圾袋颜色，相应的垃圾箱门就会打开，垃圾分类投放更加便捷、高效。附图说明图1为基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。本技术的实施方式提供了一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，参见图1所示，其包括垃圾分类箱体1，该垃圾分类箱体内置有2个用于收集不同类型垃圾的垃圾容纳室5，分别为厨余垃圾容纳室、其他垃圾容纳室，垃圾分类箱体设置有与2个垃圾容纳室匹配的垃圾投放口，即：厨余垃圾投放口、其它垃圾投放口。该垃圾分类箱体介于厨余垃圾投放口、其它垃圾投放口之间的壳体设置有颜色传感器7，例如颜色传感器TCS34725，该颜色传感器的信号输出端接于主控制器6，在厨余垃圾投放口、其它垃圾投放口分别设置有厨余垃圾箱门3、其他垃圾箱门4，厨余垃圾箱门3设置有驱动其启闭的厨余垃圾箱门驱动装置，其他垃圾箱门设置有驱动其启闭的其他垃圾箱门驱动装置，驱动装置下文再做详述。厨余垃圾箱门驱动装置、其他垃圾箱门驱动装置均连接于主控制器。垃圾分类箱体设置有接于主控制器的二维码打印机8、触摸显示屏10。对厨余垃圾箱门3、其他垃圾箱门4进行驱动的驱动装置对于厨余垃圾箱门3、其他垃圾箱门4的开启方式可以是升降式开启结构，也可以是旋转式开启结构，以厨余垃圾箱门3的旋转式开启结构为例，在垃圾分类箱体的处于垃圾投放口顶部设置接于厨余垃圾箱门驱动轴，该处于垃圾箱门驱动轴水平布置，而该厨余垃圾箱门驱动轴接于投放门控制电机11，当然，旋转式开启结构可以是向上旋转开启，例如此处在垃圾投放口顶部设置箱门驱动轴，也可以是向下旋转开启，例如将箱门驱动轴设置在垃圾投放口底部，而对于升降式开启结构，包括但不仅限于电机配合齿轮驱动的升降结构、气缸升降驱动结构。另外，垃圾分类箱体1的底部设置有地磅2，厨余垃圾容纳室、其他垃圾容纳室安装于地磅之上，为便于数据传输，该地磅接于主控制器，在这里，主控制器包括但不仅限于PLC控制器。并且，垃圾分类箱体设置有对用户进行语音提示的语音播放装置9，该语音播放装置接于主控制器。该垃圾分类箱体设置有用于探测垃圾容纳室5的垃圾是否溢满的溢满感应装置12，其接于主控制器，溢满感应装置12分别安装于厨余垃圾容纳室、其他垃圾容纳室正上方的垃圾分类箱体的顶壳处，为便于观察垃圾分类箱体内部情况，可在垃圾分类箱体设置透明观察窗。而颜色传感器7可通过升降装置而安装于厨余垃圾投放口、其它垃圾投放口之间的壳体上，以便于根据需要进行高度调节。本专利的工作原理在于：垃圾回收箱前端安装的颜色传感器，当垃圾袋靠近颜色传感器时，颜色传感器的中断引脚INT会被触发，主控制器检测到触发信号后会打开颜色传感器上的LED灯，LED灯发出白光照射到垃圾袋上。芯片TCS34725采集到垃圾袋反射光的RGB值，并将RGB值传送给主控制器，由于不同颜色的垃圾袋采集到的RGB值会在一个不同的范围，主控制器会根据采集到的RGB值是否处于各种颜色RGB值的范围来打开相应的垃圾箱箱门，从而实现垃圾的分类投放。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本技术的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本技术的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，其包括垃圾分类箱体，该垃圾分类箱体内置有多个用于收集不同类型垃圾的垃圾容纳室，垃圾分类箱体设置有与各个垃圾容纳室匹配的垃圾投放口，其特征在于，还包括：设置于垃圾分类箱体的颜色传感器，其信号输出端接于主控制器；设置于各个垃圾投放口处的垃圾投放门，其设置有可开启与关闭垃圾投放口的驱动装置，该驱动装置接于所述主控制器；设置于垃圾分类箱体的二维码打印机，其接于所述主控制器；安装于垃圾分类箱体的触摸显示屏，其接于所述主控制器。

【技术特征摘要】
1.一种基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，其包括垃圾分类箱体，该垃圾分类箱体内置有多个用于收集不同类型垃圾的垃圾容纳室，垃圾分类箱体设置有与各个垃圾容纳室匹配的垃圾投放口，其特征在于，还包括：设置于垃圾分类箱体的颜色传感器，其信号输出端接于主控制器；设置于各个垃圾投放口处的垃圾投放门，其设置有可开启与关闭垃圾投放口的驱动装置，该驱动装置接于所述主控制器；设置于垃圾分类箱体的二维码打印机，其接于所述主控制器；安装于垃圾分类箱体的触摸显示屏，其接于所述主控制器。2.根据权利要求1所述的基于色彩分辨的智能垃圾分类回收箱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梦瑶，
申请(专利权)人：杭州睿生环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33