数据通信装置、方法及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种数据通信装置、方法及无人机，其中，所述装置包括：飞控模块、云台控制模块以及传感器模块，通过飞控模块分别与传感器模块、云台控制模块耦合，飞控模块可以分别向所述传感器模块以及所述云台控制模块输出片选信号，使得云台控制模块根据片选信号将所述云台控制模块的工作状态设置为数据接收状态，通过所述传感器模块与所述云台控制模块耦合，所述传感器模块可以根据所述片选信号通过串行通讯协议同时向所述飞控模块与所述云台控制模块发送获取的所述云台摄像头的角度姿态信号，则所述飞控模块与所述云台控制模块可以同时获取所述传感器模块发送的云台摄像头的角度姿态信号，提高了无人机中各个控制模块获取数据的实时性。

【技术实现步骤摘要】
数据通信装置、方法及无人机
本专利技术涉及数据通信领域，具体而言，涉及一种数据通信装置、方法及无人机。
技术介绍
目前在云台和电子稳像共同应用时，一般云台控制系统独立于飞控系统，二者具有独立的处理器、，且二者共用姿态传感器、数据。在飞控处理器与姿态传感器进行数据通信后，再将姿态传感器的数据传输给云台控制系统进行处理，飞控使用姿态传感器的数据进行电子稳像的处理，云台使用姿态传感器的数据进行云台的增稳控制，二者共用同一个姿态传感器的数据。因为飞控处理器读取到姿态传感器的数据，并通过串口或其他通信协议将数据传输给云台控制系统，所以云台控制系统获取的数据存在一定的延时情况，而这个延时使得云台增稳控制处于滞后状态，云台控制系统存在本质的问题，不具有实时性。因此，如何实现搭载云台的无人机中各个控制系统获取数据的实时性，是目前急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种数据通信装置、方法及无人机，以改善上述问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供以下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种数据通信装置，所述装置包括：飞控模块、云台控制模块以及传感器模块，所述飞控模块分别与所述传感器模块、所述云台控制模块耦合，所述传感器模块与所述云台控制模块耦合；所述传感器模块，用于获取云台摄像头的角度姿态信号；所述飞控模块，用于向所述传感器模块以及所述云台控制模块输出片选信号；所述云台控制模块，用于根据所述片选信号将所述云台控制模块的工作状态设置为数据接收状态；所述传感器模块，还用于根据所述片选信号通过串行通讯协议同时向所述飞控模块与所述云台控制模块发送所述云台摄像头的角度姿态信号。第二方面，本专利技术实施例提供一种无人机，包括无人机本体、云台、云台摄像头和数据通信装置，所述云台摄像头安装在所述云台上，所述云台安装在所述无人机本体上，所述云台控制模块设置于所述云台上，所述传感器模块设置与所述云台摄像头上，所述飞控模块设置于所述无人机本体上。第三方面，本专利技术实施例提供一种数据通信方法，应用于数据通信装置，所述方法包括：所述传感器模块获取云台摄像头的角度姿态信号；所述飞控模块向所述传感器模块以及所述云台控制模块输出片选信号；所述云台控制模块根据所述片选信号将所述云台控制模块的工作状态设置为数据接收状态；所述传感器模块根据所述片选信号通过串行通讯协议同时向所述飞控模块与所述云台控制模块发送所述云台摄像头的角度姿态信号。本专利技术实施例提供一种数据通信装置、方法及无人机，通过所述飞控模块分别与所述传感器模块、所述云台控制模块耦合，所述飞控模块可以分别向所述传感器模块以及所述云台控制模块输出片选信号，使得所述云台控制模块根据所述片选信号将所述云台控制模块的工作状态设置为数据接收状态，通过所述传感器模块与所述云台控制模块耦合，从而所述传感器模块可以根据所述片选信号通过串行通讯协议同时向所述飞控模块与所述云台控制模块发送获取的所述云台摄像头的角度姿态信号，则所述飞控模块与所述云台控制模块可以同时获取所述传感器模块发送的云台摄像头的角度姿态信号，从而提高了无人机中各个控制模块获取数据的实时性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种无人机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种数据通信装置的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的一种数据通信装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种数据通信装置的数据传输示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种数据通信方法的流程图。图标：200-无人机；210-无人机本体；220-云台；230-云台摄像头；100-数据通信装置；110-飞控模块；120-云台控制模块；130-传感器模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“耦合”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术实施例而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。请参照图1，图1为本专利技术实施例提供的一种无人机200的结构示意图，所述无人机200包括无人机本体210、云台220、云台摄像头230和数据通信装置100。其中，当所述无人机200在需要进行航拍时，所述云台220可以安装在所述无人机本体210上，所述云台摄像头230安装在所述云台220上，所述云台控制模块120设置于所述云台220上，用于对云台220进行增稳控制，所述传感器模块130设置与所述云台摄像头230上，用于获取云台摄像头230的角度姿态信号，所述飞控模块110设置于所述无人机本体210上，用于根据所述传感器模块130获取的数据进行电子稳像的处理。请参照图2，图2为本专利技术实施例提供的一种数据通信装置100的结构框图。所述数据通信装置100包括：飞控模块110、云台控制模块120以及传感器模块130，所述飞控模块110分别与传感器模块130和所述云台控制模块120耦合，所述传感器模块130与所述云台控制模块120耦合。当所述无人机200在上电启动时，所述飞控模块110，用于向所述传感器模块130以及所述云台控制模块120输出片选信号。在无人机200的飞控模块110中，飞控模块110是指无人机200的飞行控制系统，主要包括陀螺仪、加速计、地磁感应、控制电路或GPS模块，其主要的功能就是保持无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据通信装置，其特征在于，应用于无人机，所述无人机还包括云台摄像头，所述装置包括：飞控模块、云台控制模块以及传感器模块，所述飞控模块分别与所述传感器模块和所述云台控制模块耦合，所述传感器模块与所述云台控制模块耦合；所述传感器模块，用于获取所述云台摄像头的角度姿态信号；所述飞控模块，用于向所述传感器模块以及所述云台控制模块输出片选信号；所述云台控制模块，用于根据所述片选信号将所述云台控制模块的工作状态设置为数据接收状态；所述传感器模块，还用于根据所述片选信号通过串行通讯协议同时向所述飞控模块与所述云台控制模块发送所述云台摄像头的角度姿态信号。

【技术特征摘要】
1.一种数据通信装置，其特征在于，应用于无人机，所述无人机还包括云台摄像头，所述装置包括：飞控模块、云台控制模块以及传感器模块，所述飞控模块分别与所述传感器模块和所述云台控制模块耦合，所述传感器模块与所述云台控制模块耦合；所述传感器模块，用于获取所述云台摄像头的角度姿态信号；所述飞控模块，用于向所述传感器模块以及所述云台控制模块输出片选信号；所述云台控制模块，用于根据所述片选信号将所述云台控制模块的工作状态设置为数据接收状态；所述传感器模块，还用于根据所述片选信号通过串行通讯协议同时向所述飞控模块与所述云台控制模块发送所述云台摄像头的角度姿态信号。2.根据权利要求1所述的数据通信装置，其特征在于，所述飞控模块包括第一触发端，所述传感器模块包括第二触发端，所述云台控制模块包括第三触发端，所述飞控模块的所述第一触发端与所述传感器模块的所述第二触发端连接，所述云台控制模块的所述第三触发端与所述飞控模块的所述第一触发端连接，所述飞控模块的所述第一触发端用于向所述传感器模块的第二触发端与所述云台控制模块的所述第三触发端输出所述片选信号。3.根据权利要求2所述的数据通信装置，其特征在于，所述飞控模块还包括第一数据接收端，所述传感器模块还包括第二数据发送端，所述云台控制模块还包括第三数据接收端，所述飞控模块的所述第一数据接收端与所述传感器模块的所述第二数据发送端连接，所述云台控制模块的所述第三数据接收端与所述传感器模块的所述第二数据发送端连接；当所述云台控制模块的第三触发端接收到所述片选信号时，所述云台控制模块用于根据所述片选信号将所述云台控制模块的工作状态设置为数据接收状态；所述传感器模块的所述第二数据发送端用于根据所述片选信号通过所述串行通讯协议同时向所述飞控模块的第一数据接收端与所述云台控制模块的所述第三数据接收端...

【专利技术属性】
技术研发人员：林帅，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50