一种夹持组件以及机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种夹持组件，涉及机械装置领域，其包括第一底板、第二底板、压紧件、夹具架、旋转连接部。压紧件包括万向节以及连接件，万向节的一轴头与第一底板连接，万向节的另一轴头与连接件的一端连接。连接件的另一端设置有外螺纹。夹具架的中心开设有第一连接通孔，连接件依次贯穿第一连接通孔、第二连接通孔与所螺纹盖螺纹连接。其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。本实用新型专利技术还公开一种机械手，其包括机械臂与上述的夹持组件，夹持组件与机械臂结合，其具备上述提供的夹持组件的特点，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。

A gripping assembly and a manipulator

The utility model discloses a clamping component, relating to the field of mechanical devices, which comprises a first base plate, a second base plate, a pressing piece, a clamp frame and a rotary connecting part. The pressing piece comprises a universal joint and a connecting piece, wherein, a shaft head of the universal joint is connected with the first bottom board, and the other spindle head of the universal joint is connected with one end of the connecting piece. The other end of the connecting piece is provided with an outer thread. The center of the jig rack is provided with a first connecting through hole, and the connecting piece runs through the first connecting through hole, and the second connecting through hole is connected with the threaded cap by screw thread. Its unique structure makes it possible to clamp a number of workpieces of different sizes and lengths stably so as to improve the efficiency of transportation. The utility model discloses a mechanical arm, which comprises a mechanical arm and the clamp assembly clamping assembly combined with mechanical arm, which has the characteristics of a component provided by the clamp, the specific structure of the workpiece can steadily clamp a plurality of different size, length, so as to improve the transportation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持组件以及机械手
本技术涉及机械装置领域，具体而言，涉及一种夹持组件以及机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部。现有的机械手在运送多个不同工件的时候，由于其结构的原因，无法运送多个长度、大小不一的工件，使得运输的效率不高、运输不稳定。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种夹持组件，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。本技术的第二个目的在于提供一种夹持组件，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。本技术的第三个目的在于提供一种机械手，其包括机械臂与上述的夹持组件，夹持组件与机械臂结合，其具备上述提供的夹持组件的特点，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。本技术的实施例是这样实现的：一种夹持组件，其包括第一底板、第二底板、压紧件、夹具架、旋转连接部。压紧件包括万向节以及连接件，万向节的一轴头与第一底板连接，万向节的另一轴头与连接件的一端连接。连接件的另一端设置有外螺纹。夹具架的中心开设有第一连接通孔，围绕第一连接通孔在夹具架的壁面开设若干夹具通孔。第二底板中心开设有第二连接通孔。旋转连接部包括螺纹盖，螺纹盖设置有与外螺纹啮合的内螺纹。连接件依次贯穿第一连接通孔、第二连接通孔与螺纹盖螺纹连接。专利技术人发现：现有的机械手在运送多个不同工件的时候，由于其结构的原因，无法运送多个长度、大小不一的工件，使得运输的效率不高、运输不稳定。为此，专利技术人设计了上述夹持组件，工作人员首先把长度、大小不一的工件放入夹具架中的夹具通孔中，然后与第一底板连接的连接件依次贯穿第一连接通孔、第二连接通孔与螺纹盖螺纹连接。从而使得长度、大小不一的工件容纳于第一底板、夹具架以及第二底板限定的容纳空间之中。通过旋转旋转连接部，使得连接件与螺纹盖螺纹连接，连接件由于旋转，使得第一底板逐渐向螺纹盖轴向移动，进而使得第一底板向夹具架移动，且第一底板通过万向节与连接件连接，第一底板在接触长度、大小不一的工件时会产生倾斜，最终使得长度、大小不一的工件夹紧在容纳空间之中。随之利用机械手进行运输。其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。在本技术的一种实施例中：旋转连接部还包括旋转电机，旋转电机与螺纹盖远离连接件的一端连接。在本技术的一种实施例中：第一底板靠近夹具架的表面设置有海绵层。在本技术的一种实施例中：第一底板靠近夹具架的表面设置有硅胶层。在本技术的一种实施例中：第一底板设置有支撑壁，支撑壁由第一底板的壁面沿第一底板至夹具架的方向上延伸。在本技术的一种实施例中：夹具通孔围绕第一连接通孔均匀设置。在本技术的一种实施例中：夹具通孔的孔壁表面设置有摩擦阻尼层。在本技术的一种实施例中：第二底板靠近夹具架的表面设置有硅胶层。一种夹持组件，其包括第一底板、第二底板、压紧件、夹具架、旋转连接部。压紧件包括万向节以及连接件，万向节的一轴头与第一底板连接，万向节的另一轴头与连接件的一端连接。连接件的另一端为设置有内螺纹的中空结构。夹具架的中心开设有第一连接通孔，沿第一连接通孔在夹具架的壁面开设若干夹具通孔。第二底板中心开设有第二连接通孔。旋转连接部包括螺纹杆，螺纹杆设置有与内螺纹啮合的外螺纹。连接部依次贯穿第一连接通孔、第二连接通孔与旋转连接部螺纹连接。一种机械手，其机械臂和上述任意一项的夹持组件，机械臂与旋转连接部远离第一底板的一端可旋转地传动连接。本技术的技术方案至少具有如下有益效果：本技术提供的一种夹持组件，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。本技术提供的一种机械手，其包括机械臂与上述的夹持组件，夹持组件与机械臂结合，其具备上述提供的夹持组件的特点，其特有的结构使得能稳定地夹持多个不同大小、不同长度的工件，从而提高运输的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1中夹持组件的结构示意图；图2为本技术实施例1中压紧件的结构示意图；图3为本技术实施例1中夹具架的结构示意图；图4为本技术实施例1中第一底板的一种结构示意图；图5为本技术实施例1中第二底板的结构示意图；图6为本技术实施例1中旋转连接部的结构示意图；图7为本技术实施例1中第一底板的另一种结构示意图；图8为本技术实施例2中机械手20结构示意图。图标：10-夹持组件；20-机械手；60-支撑壁；70-容纳空间；80-硅胶层；110-第一底板；120-第二底板；121-第二连接通孔；130-压紧件；131-万向节；132-连接件；134-外螺纹；140-夹具架；141-第一连接通孔；142-夹具通孔；143-摩擦阻尼层；150-旋转连接部；151-螺纹盖；152-开放端；153-内螺纹；200-机械臂。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1请参考图1，图1示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持组件，其特征在于：所述夹持组件包括第一底板、第二底板、压紧件、夹具架、旋转连接部；所述压紧件包括万向节以及连接件，所述万向节的一轴头与所述第一底板连接，所述万向节的另一轴头与所述连接件的一端连接；所述连接件的另一端设置有外螺纹；所述夹具架的中心开设有第一连接通孔，围绕所述第一连接通孔在所述夹具架的壁面开设若干夹具通孔；所述第二底板中心开设有第二连接通孔；所述旋转连接部包括螺纹盖，所述螺纹盖设置有与所述外螺纹啮合的内螺纹；所述连接件依次贯穿所述第一连接通孔、第二连接通孔与所述螺纹盖螺纹连接。

【技术特征摘要】
1.一种夹持组件，其特征在于：所述夹持组件包括第一底板、第二底板、压紧件、夹具架、旋转连接部；所述压紧件包括万向节以及连接件，所述万向节的一轴头与所述第一底板连接，所述万向节的另一轴头与所述连接件的一端连接；所述连接件的另一端设置有外螺纹；所述夹具架的中心开设有第一连接通孔，围绕所述第一连接通孔在所述夹具架的壁面开设若干夹具通孔；所述第二底板中心开设有第二连接通孔；所述旋转连接部包括螺纹盖，所述螺纹盖设置有与所述外螺纹啮合的内螺纹；所述连接件依次贯穿所述第一连接通孔、第二连接通孔与所述螺纹盖螺纹连接。2.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于：所述旋转连接部还包括旋转电机，所述旋转电机与所述螺纹盖远离所述连接件的一端连接。3.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于：所述第一底板靠近所述夹具架的表面设置有海绵层。4.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于：所述第一底板靠近所述夹具架的表面设置有硅胶层。5.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于：所述第一底板设置有支撑壁，所述支撑壁由所述第一底板的壁面沿所述第一底板至所述夹具架的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗先礼，杜松江，杨光友，
申请(专利权)人：武汉万安智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42