A workpiece fetching device, comprising a feeding table, a feeding mechanism and a first refueling mechanism, feeding table is arranged on one side of a machine tool, feeding table can be used to place a workpiece picking mechanism comprises a linear displacement unit and a mechanical arm, linear displacement unit is arranged on the feeding table and can be used in mechanical arm first, the second and three axial displacement, axial line extending toward the lateral sides of the first feeding table, the first refueling mechanism comprises a slide unit and a rotary clamp, slide unit is arranged on the feeding table, a rotary holder rotatably arranged on the slide rail unit, unit can be driven to rotate along the first axis between the fixture and machine tool feeding table reciprocating; the mechanical arm can be between the feeding table and move to take the workpiece rotating fixture.
【技术实现步骤摘要】
工件取放装置
本技术是有关于一种供料装置,特别是指一种工件取放装置。
技术介绍
现有的自动化CNC工具机是将一取料装置设置在一工具机以及一供料台上方,并利用该取料装置于该工具机以及该供料台之间进行自动取料及置料的工序,其中,该取料装置的机械手臂可移动至该供料台上方并下降夹取工件,再移动至该工具机,并经由该工具机的一进料口将工件供给于该工具机的主轴夹持并进行后续加工作业,当加工结束后,该取料装置的机械手臂移动至该工具机经由该进料口将加工完成的工件夹起,并移至一储料台进行存放,借此完成整个加工作业的工序。然而,当该工具机为较大型的工具机(例如铣床)时,由于该工具机的高度较高,将一般的取料装置安装于该工具机的上方显然较为麻烦,并且亦会对操作者带来不便。再者,在上述的加工作业中,该取料装置的机械手臂一次只能进行一个动作,换句话说,当该取料装置的机械手臂将加工完成的工件自该工具机取走时,该工具机需等待一段时间,直到机械手臂将另一待加工工件供给于该工具机的主轴夹持,才能进行下一次加工作业,不只耗费时间,亦降低了该工具机的产能。因此,如何解决上述的问题,为本技术的技术人努力的目标。
技术实现思路
有鉴于上述缺失,本技术的主要目的乃在于提供一种可设置于一工具机旁的工件取放装置,该工件取放装置自该工具机取走加工完成的工件后,能立即将一待加工工件进给于该工具机,提高了该工具机的产能。为实现上述目的,该工件取放装置包含一供料台、一取料机构以及一第一换料机构,该供料台设置于一工具机的一侧,该供料台可用以放置一工件,该取料机构包含一线性位移单元以及一机械手臂,该线性位移单元设置于该供料台并 ...
【技术保护点】
一种工件取放装置,包含:一供料台,设置于一工具机的一侧,该供料台可用以放置一工件;一取料机构,包含一线性位移单元以及一机械手臂,该线性位移单元设置于该供料台并可供该机械手臂于一第一、第二及第三轴向位移,该第一轴向是朝该供料台两侧横向延伸;以及一第一换料机构,包含一滑轨单元以及一旋转夹具,该滑轨单元设置于该供料台,该旋转夹具可旋转地设置于该滑轨单元,该滑轨单元可带动该旋转夹具沿该第一轴向于该供料台及该工具机之间往复移动;其中,该机械手臂可于该供料台以及该旋转夹具之间移动以取放该工件。
【技术特征摘要】
1.一种工件取放装置,包含:一供料台,设置于一工具机的一侧,该供料台可用以放置一工件;一取料机构,包含一线性位移单元以及一机械手臂,该线性位移单元设置于该供料台并可供该机械手臂于一第一、第二及第三轴向位移,该第一轴向是朝该供料台两侧横向延伸;以及一第一换料机构,包含一滑轨单元以及一旋转夹具,该滑轨单元设置于该供料台,该旋转夹具可旋转地设置于该滑轨单元,该滑轨单元可带动该旋转夹具沿该第一轴向于该供料台及该工具机之间往复移动;其中,该机械手臂可于该供料台以及该旋转夹具之间移动以取放该工件。2.根据权利要求1所述的工件取放装置,该供料台包含一底座、一位于该底座顶面的平台以及一支撑架体,该平台可用以放置该工件,该支撑架体环设于该平台的外周缘。3.根据权利要求1所述的工件取放装置,该线性位移单元由一第一滑轨座、一第二滑轨座以及一第三滑轨座所构成,该第一滑轨座横向地架设于该供料台,第二滑轨座可沿该第一轴向位移地设置于该第一滑轨座,该第三滑轨座可沿该第二轴向位移地设置于该第二滑轨座,该机械手臂可沿该第三轴向位移地设置于该第三滑轨座。4.根据权利要求2所述的工件取放装置,该工件取放装置更包含一升降机构,该升降机构包含二立柱、一滑动件以及一第一动力源,该二立柱直...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕芳谚,
申请(专利权)人:富豪机电股份有限公司,
类型:新型
国别省市:中国台湾,71
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。