工件取放装置制造方法及图纸

一种工件取放装置，包含一供料台、一取料机构以及一第一换料机构，供料台设置于一工具机之一侧，供料台可用以放置一工件，取料机构包含一线性位移单元以及一机械手臂，线性位移单元设置于供料台并可供机械手臂于一第一、第二及第三轴向位移，第一轴向系朝供料台两侧横向延伸，第一换料机构包含一滑轨单元以及一旋转夹具，滑轨单元设置于供料台，旋转夹具可旋转地设置于滑轨单元，滑轨单元可带动旋转夹具沿第一轴向于供料台及工具机之间往复移动；其中，机械手臂可于供料台以及旋转夹具之间移动以取放工件。

Workpiece taking and releasing device

A workpiece fetching device, comprising a feeding table, a feeding mechanism and a first refueling mechanism, feeding table is arranged on one side of a machine tool, feeding table can be used to place a workpiece picking mechanism comprises a linear displacement unit and a mechanical arm, linear displacement unit is arranged on the feeding table and can be used in mechanical arm first, the second and three axial displacement, axial line extending toward the lateral sides of the first feeding table, the first refueling mechanism comprises a slide unit and a rotary clamp, slide unit is arranged on the feeding table, a rotary holder rotatably arranged on the slide rail unit, unit can be driven to rotate along the first axis between the fixture and machine tool feeding table reciprocating; the mechanical arm can be between the feeding table and move to take the workpiece rotating fixture.

【技术实现步骤摘要】
工件取放装置
本技术是有关于一种供料装置，特别是指一种工件取放装置。
技术介绍
现有的自动化CNC工具机是将一取料装置设置在一工具机以及一供料台上方，并利用该取料装置于该工具机以及该供料台之间进行自动取料及置料的工序，其中，该取料装置的机械手臂可移动至该供料台上方并下降夹取工件，再移动至该工具机，并经由该工具机的一进料口将工件供给于该工具机的主轴夹持并进行后续加工作业，当加工结束后，该取料装置的机械手臂移动至该工具机经由该进料口将加工完成的工件夹起，并移至一储料台进行存放，借此完成整个加工作业的工序。然而，当该工具机为较大型的工具机(例如铣床)时，由于该工具机的高度较高，将一般的取料装置安装于该工具机的上方显然较为麻烦，并且亦会对操作者带来不便。再者，在上述的加工作业中，该取料装置的机械手臂一次只能进行一个动作，换句话说，当该取料装置的机械手臂将加工完成的工件自该工具机取走时，该工具机需等待一段时间，直到机械手臂将另一待加工工件供给于该工具机的主轴夹持，才能进行下一次加工作业，不只耗费时间，亦降低了该工具机的产能。因此，如何解决上述的问题，为本技术的技术人努力的目标。
技术实现思路
有鉴于上述缺失，本技术的主要目的乃在于提供一种可设置于一工具机旁的工件取放装置，该工件取放装置自该工具机取走加工完成的工件后，能立即将一待加工工件进给于该工具机，提高了该工具机的产能。为实现上述目的，该工件取放装置包含一供料台、一取料机构以及一第一换料机构，该供料台设置于一工具机的一侧，该供料台可用以放置一工件，该取料机构包含一线性位移单元以及一机械手臂，该线性位移单元设置于该供料台并可供该机械手臂于一第一、第二及第三轴向位移，该第一轴向朝该供料台两侧横向延伸，该第一换料机构包含一滑轨单元以及一旋转夹具，该滑轨单元设置于该供料台，该旋转夹具可旋转地设置于该滑轨单元，该滑轨单元可带动该旋转夹具沿该第一轴向于该供料台及该工具机之间往复移动；其中，该机械手臂可于该供料台以及该旋转夹具之间移动以取放该工件。较佳地，该旋转夹具包含一第三动力源以及一旋转座，第三动力源设置于该滑轨单元，该旋转座可旋转地设置于该第三动力源并可受该第三动力源驱动进行旋转，该旋转座的上下两端各设有至少一夹具，该至少一夹具可用以夹持该工件。借此，该机械手臂可自该供料台将一待加工的该工件夹至该旋转夹具，并供设置于该旋转座上端的该夹具夹取该工件，此时该滑轨单元即可带动该旋转夹具并移至该工具机，此时旋转座下端之夹具即可将该工具机加工完成之该工件夹走，并且旋转180度，再将待加工的该工件交与该工具机进行加工，因此不需等待该旋转夹具退回该供料台补充一待加工的该工件再送至该工具机的时间，大幅地提高该工具机的产能。附图说明图1为本技术第一较佳实施例的立体图。图2为本技术第一较佳实施例的俯视图，显示旋转夹具位于第一位置的态样。图3为本技术第一较佳实施例的俯视图，显示旋转夹具位于第二位置的态样。图4为本技术第二较佳实施例的俯视图，显示第二换料机构与各组件的位置关系。图5为本技术第二较佳实施例的局部立体图，显示升降机构与第一、第二换料机构的连接关系。图6为本技术第二较佳实施例的局部立体图，显示升降机构与第一、第二换料机构的连接关系。图7为本技术第二较佳实施例的使用状态图。图8～11为本技术第二较佳实施例的操作状态图，显示旋转夹具沿第一轴向于供料台及工具机之间往复移动并取放工件的态样。【附图标记说明】10工件取放装置20供料台30取料机构40升降机构50第一换料机构90工具机21底座22平台23支撑架体32线性位移单元35夹头34机械手臂322第一滑轨座324第二滑轨座326第三滑轨座X第一轴向Y第二轴向Z第三轴向42立柱44滑动件46第一动力源52、52’滑轨单元54、54’旋转夹具522、522’滑轨座524、524’第二动力源526、526’滑移件47传动带55、55’第三动力源56、56’旋转座57、57’夹具P1第一位置P2第二位置26输送模块10’工件取放装置60第二换料机构92进料口94移动台96固定具S1待加工工件S2加工完成品具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术作进一步的详细说明。请参考图1～4，本技术第一较佳实施例所提供的工件取放装置10包含一供料台20、一取料机构30、一升降机构40以及一第一换料机构50。供料台20可设置于一工具机90的一侧，供料台20包含一底座21、一位于底座21顶面的平台22以及一支撑架体23，平台22可用以放置工件，支撑架体23环设于平台22的外周缘。取料机构30包含一线性位移单元32以及一机械手臂34，线性位移单元32由一第一滑轨座322、一第二滑轨座324以及一第三滑轨座326所构成，第一滑轨座322横向地架设于支撑架体23并位于平台22上方，第二滑轨座324可沿第一轴向X轴位移地设置于第一滑轨座322，第一轴向X轴朝供料台20的两侧横向延伸，第三滑轨座326可沿第二轴向Y轴位移地设置于第二滑轨座324，机械手臂34可沿第三轴向Z轴位移地设置于第三滑轨座326，机械手臂34的底部设有一用以夹持工件的夹头35，因此线性位移单元32可供机械手臂34于第一、第二及第三轴向(X、Y、Z轴)移动并自平台22夹取工件。升降机构40包含二立柱42、一滑动件44、一第一动力源46，二立柱42直立地设置于平台22，滑动件44设置于二立柱42并可沿第三轴向Z轴上下位移，第一动力源46设置于支撑架体23，第一动力源46在本较佳实施例中为伺服马达。第一换料机构50包含一滑轨单元52以及一旋转夹具54，滑轨单元52包含一滑轨座522、一第二动力源524以及一滑移件526，滑轨座522沿第一轴向X轴设置并固接于滑动件44，第一动力源46通过一传动带47连接滑动件44并可驱动滑动件44沿第三轴向Z轴上下位移，进而带动滑轨座522沿第三轴向Z轴上下位移，滑轨座522具有一沿第一轴向X轴延伸的滑槽，滑移件526以可沿第一轴向X轴移动地方式设置于该滑槽，第二动力源524在本较佳实施例中为汽缸，第二动力源524设置于滑轨座522并连接滑移件526，第二动力源524可驱动滑移件526沿第一轴向X轴往复位移，旋转夹具54包含一第三动力源55以及一旋转座56，第三动力源55为汽缸并且设置于滑移件526一端，旋转座56可旋转地设置于第三动力源55并可受第三动力源55驱动进行旋转，值得一提的是，在本较佳实施例中，旋转座56以第二轴向Y轴为旋转轴心进行旋转，旋转座56的上下两端各设有至少一夹具57，夹具57可用以夹持工件。借此，当第一动力源46通过传动带47驱动滑动件44沿第三轴向Z轴上下位移时，可带动滑轨座522、滑移件526以及旋转夹具54沿第三轴向Z轴上下位移，而当第二动力源524驱动滑移件526沿第一轴向X轴往复位移时，可带动旋转夹具54沿第一轴向X轴并于工具机90及供料台20之间往复位移，更进一步来说，请参阅图2及图3，滑移件526可带动旋转夹具54于一第一位置P1以及一第二位置P2之间往复移动。在本较佳实施例中，供料台20更包含一输送模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件取放装置，包含：一供料台，设置于一工具机的一侧，该供料台可用以放置一工件；一取料机构，包含一线性位移单元以及一机械手臂，该线性位移单元设置于该供料台并可供该机械手臂于一第一、第二及第三轴向位移，该第一轴向是朝该供料台两侧横向延伸；以及一第一换料机构，包含一滑轨单元以及一旋转夹具，该滑轨单元设置于该供料台，该旋转夹具可旋转地设置于该滑轨单元，该滑轨单元可带动该旋转夹具沿该第一轴向于该供料台及该工具机之间往复移动；其中，该机械手臂可于该供料台以及该旋转夹具之间移动以取放该工件。

【技术特征摘要】
1.一种工件取放装置，包含：一供料台，设置于一工具机的一侧，该供料台可用以放置一工件；一取料机构，包含一线性位移单元以及一机械手臂，该线性位移单元设置于该供料台并可供该机械手臂于一第一、第二及第三轴向位移，该第一轴向是朝该供料台两侧横向延伸；以及一第一换料机构，包含一滑轨单元以及一旋转夹具，该滑轨单元设置于该供料台，该旋转夹具可旋转地设置于该滑轨单元，该滑轨单元可带动该旋转夹具沿该第一轴向于该供料台及该工具机之间往复移动；其中，该机械手臂可于该供料台以及该旋转夹具之间移动以取放该工件。2.根据权利要求1所述的工件取放装置，该供料台包含一底座、一位于该底座顶面的平台以及一支撑架体，该平台可用以放置该工件，该支撑架体环设于该平台的外周缘。3.根据权利要求1所述的工件取放装置，该线性位移单元由一第一滑轨座、一第二滑轨座以及一第三滑轨座所构成，该第一滑轨座横向地架设于该供料台，第二滑轨座可沿该第一轴向位移地设置于该第一滑轨座，该第三滑轨座可沿该第二轴向位移地设置于该第二滑轨座，该机械手臂可沿该第三轴向位移地设置于该第三滑轨座。4.根据权利要求2所述的工件取放装置，该工件取放装置更包含一升降机构，该升降机构包含二立柱、一滑动件以及一第一动力源，该二立柱直...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕芳谚，
申请(专利权)人：富豪机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71