The invention discloses a radio frequency channel parallel detection device and a method of an unmanned air vehicle, wherein the device comprises a plurality of radio frequency modules, a plurality of radio frequency microcomputer modules, a master control microcomputer module and a real-time clock module. The device will be 2.4GHz UAV communication band is divided into 42 common channel, and each channel parallel measurement time and RSSI, according to the measurement results using the difference of UAV signal and background noise of RSSI and the bandwidth of the signal characteristics of UAV to detect UAV, the UAV signal including image transmission and remote control signal signal. In addition, the device can detect the frequency hopping sequence of the UAV remote control signal, and can further identify the UAV model according to the frequency hopping sequence. A UAV radio channel provided by the invention is a parallel detection device and method has the advantages of low cost, high detection precision, has the advantages of convenient deployment device has the advantages of simple structure, can effectively detect and identify UAVs, and can be widely used to detect UAV deployment in various areas.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机的射频信道并行检测装置及方法
本专利技术涉及无人机检测及信号检测领域,具体涉及一种针对无人机的射频信道并行检测装置及方法。
技术介绍
近年来,随着小型无人机的用途越来越广泛以及无人机爱好者数量越来越多,无人机数量迅速增长,由此而导致的无人机“黑飞”现象越来越多。无人机的飞行高度使其能够飞越绝大多数的障碍物,并可以对关键区域进行高清图像回传以及跟踪拍摄,甚至部分经过改装的无人机可以拥有非法投放违禁违规物品的能力从而易被不法人员利用,用于贩毒、走私、实施暴力恐怖活动等,这对国家和个人的隐私与人身安全造成了巨大的威胁。同时,由于无人机多数体积较小且飞行高度较低,导致常用的雷达探测手段往往无法检测和识别出无人机,从而无法探测一些敏感空域是否存在非法无人机入侵,另外一些常用的信号分析设备由于成本高、效用低,导致无法广泛应用于各种需要防御和探测无人机的场所和区域。因此,如何能找到一种成本低又能及时有效地对无人机进行检测和识别,是目前防御制止大量无人机“黑飞”现象出现的一大难题。
技术实现思路
针对现有无人机检测和识别手段的不足,本专利技术公开了一种无人机的射频信道并行检测装置及方法,该装置将无人机常用的2.4GHz通信频段划分成42个信道,然后并行测量每个信道的RSSI以及时间,根据测量的结果利用无人机信号与背景噪声的RSSI的差异以及无人机信号的带宽特点来检测无人机,其中无人机信号主要包括图传信号以及遥控器信号。另外该装置还能检测出遥控器信号的跳频序列,根据跳频序列可以进一步识别出无人机的型号。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种无人机的射频信道并 ...
【技术保护点】
一种无人机的射频信道并行检测装置,其特征在于,该装置包括多个射频模块、多个射频微机模块、总控微机模块、实时时钟模块;射频模块用于检测无人机通信频段上不同信道的信号强度指示RSSI,每个射频模块负责检测一个信道,每个射频模块与一个射频微机模块相连,射频微机模块负责读取每个射频模块测量得到的信道RSSI;实时时钟模块与射频微机模块相连,用于记录射频模块测量信道RSSI的时刻;多个射频微机模块同时与总控微机模块相连,总控微机模块负责收集无人机通信频段上所有信道的RSSI,从而达到并行检测无人机多个信道的目的。
【技术特征摘要】
1.一种无人机的射频信道并行检测装置,其特征在于,该装置包括多个射频模块、多个射频微机模块、总控微机模块、实时时钟模块;射频模块用于检测无人机通信频段上不同信道的信号强度指示RSSI,每个射频模块负责检测一个信道,每个射频模块与一个射频微机模块相连,射频微机模块负责读取每个射频模块测量得到的信道RSSI;实时时钟模块与射频微机模块相连,用于记录射频模块测量信道RSSI的时刻;多个射频微机模块同时与总控微机模块相连,总控微机模块负责收集无人机通信频段上所有信道的RSSI,从而达到并行检测无人机多个信道的目的。2.根据权利要求1所述的一种无人机的射频信道并行检测装置,其特征在于,所述的射频模块基于A7125芯片并通过外接天线来接收射频信号。射频微机模块采用STC12C5A60S2,每个射频微机模块控制一个射频模块。总控微机模块采用STC12C5A60S2,总控微机模块用于汇聚各个射频微机模块读取的信道RSSI数据,同时负责与计算机进行连接并将数据发送给PC。3.一种基于权利要求1所述装置的无人机的射频信道并行检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,射频信道并行检测装置将2.4GHz到2.484GHz的频段带宽分成42个不重叠的信道进行并行检测,每个信道带宽是2MHz,并对这42个信道进行编号,共有42个射频模块分别负责检测其中一个信道。射频模块的工作模式为接收模式负责测量待检测信道的RSSI,与每个射频模块相连的射频微机模块负责读取射频模块测量到的信道RSSI,同时与射频微机模块相连的实时时钟模块负责记录射频模块测量信道RSSI的时间,然后射频微机模块将读取到的信道的RSSI以及对应的时间打包发送给与之相连的总控微机模块,总控微机模块将收集到的各信道的RSSI以及对应的测量时间发送给计算机。步骤二,在确保没有无人机的情况下,利用射频信道并行检测装置测量的信道RSSI计算出每个信道的背景噪声RSSI。步骤三,在检测无人机信号过程中,利用射频信道并行检测装置实时测量各个信道的RSSI,根据步骤二...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈积明,梁超,史治国,史秀纺,程鹏,徐天晴,陈浩锟,陈恺,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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