马达驱动控制装置制造方法及图纸

技术编号:15694750 阅读:275 留言:0更新日期:2017-06-24 10:01
本发明专利技术提供一种马达驱动控制装置,能够正常起动而实现低速旋转,并且在高速旋转中也不易失调。马达(20)的驱动控制装置(1)具备:一个霍尔传感器(Hw),设置在霍尔信号(Sh)的上升沿或者下降沿的正时处于任意相的相位信号(S21、S22、S23)的过零正时的附近的位置;以及控制部(4),在不足规定的旋转速度的情况下基于各相线圈的相位信号(S21、S22、S23)生成驱动控制信号(Sc),并在达到规定的旋转速度以上的情况下基于从一个霍尔传感器(Hw)输出的霍尔信号(Sh)生成驱动控制信号(Sc)。

Motor drive control device

The invention provides a motor drive control device, which can realize low speed rotation at normal starting, and is not easily maladjusted in high-speed rotation. (20) the motor drive control device (1) includes a sensor (Hw), Holzer Holzer (Sh) is arranged in the signal of the rising or falling edge of the timing signal of arbitrary phase in phase (S21, S22, S23) zero crossing timing near the position; and a control section (4), the phase signal of each phase coil based on the rotational speed of the lack of the provisions of the case (S21, S22, S23) generates a drive control signal (Sc), and in the above provisions under the condition of rotating speed from a sensor based on Holzer (Hw) Holzer signal output (Sh) generation drive control signal (Sc).

【技术实现步骤摘要】
马达驱动控制装置
本专利技术涉及马达驱动控制装置。
技术介绍
作为在DC无刷马达中使用的马达的驱动控制方式,使用霍尔传感器等的位置传感器的传感器驱动方式和依据在马达线圈产生的感应电压生成转子位置信息的无传感器驱动方式这两种方式被广泛使用。无位置传感器的马达驱动控制装置通过比较器比较在断开区间(非通电相)出现于马达端子的感应电压与基准电压(等价中性点电位),并生成相位信号(脉冲信号),进而以该相位信号为基础检测转子的旋转位置。在专利文献1中记载了如下的马达驱动装置,其中,在起动马达时通过传感器驱动使转速升高,在转速升高后输出向无传感器驱动切换的驱动选择信号,驱动切换单元在无传感器驱动被选择后仍继续进行传感器驱动,避开由传感器信号沿和取而代之成为基准的过零信号沿之间定义的变换期间将励磁次序切换为无传感器驱动。专利文献1:日本特开2008-301550号公报然而,专利文献1所记载的马达控制装置在三相无传感器驱动中,存在如果过零基准电压与相电压处于不交叉的状态会导致失调的问题。例如,极有可能在每分钟3万转左右的高速旋转时产生。该问题有时可通过降低过零基准电压而形成提前角来规避。然而,如果降低过零基准电压,会存在本次难以起动、无法维持低速旋转的问题。
技术实现思路
因此,本专利技术的课题在于提供能够正常起动而实现低速旋转,并且即便在高速旋转中也不易产生失调的马达驱动控制装置。为了解决上述的课题,提供一种马达驱动控制装置,对具备多相的线圈和被支承为能够相对于上述多相的线圈旋转的转子的马达进行驱动,其中,上述马达驱动控制装置具备:马达驱动部,基于驱动控制信号向上述马达的各相线圈输出驱动信号;一个位置传感器,被设置在转子位置信号的上升沿或者下降沿的正时处于任意相线圈的相位信号的过零正时的附近的位置;以及控制部,在上述马达的旋转速度不足规定的旋转速度的情况下,基于上述任意相线圈的相位信号生成上述驱动控制信号,另一方面,在上述马达的旋转速度为规定的旋转速度以上的情况下,基于从上述一个位置传感器输出的上述转子位置信号生成上述驱动控制信号。对于其他的手段,在用于实施专利技术的实施方式中进行说明。根据本专利技术,能够提供正常起动而实现低速旋转,并且即便在高速旋转中也不易产生失调的马达驱动控制装置。附图说明图1是表示本实施方式中的马达的驱动控制装置的电路结构的框图。图2是本实施方式中的马达驱动控制装置的控制部的选择电路的电路结构图。图3是表示第1实施方式中的马达驱动控制装置的各部的动作波形的时序图。图4是表示根据第1实施方式中的马达驱动控制装置的旋转速度切换无传感器驱动的位置检测信号与一个霍尔传感器的霍尔信号的控制的流程图。图5是表示第2本实施方式中的马达驱动控制装置的电路结构的框图。图6是表示第2本实施方式中的马达驱动控制装置的选择电路的电路结构图。图7是表示第2本实施方式中的马达驱动控制装置的各部的动作波形的时序图。图8是表示依据第2本实施方式中的马达驱动控制装置的转子位置信息与相位信号的关联切换位置检测信号与霍尔信号的控制的流程图。图9是表示与第2本实施方式中的马达驱动控制装置的从无传感器驱动向单传感器驱动的切换正时的判定相关的波形图。具体实施方式以下,参照各图对用于实施本专利技术的方式进行详细说明。图1是表示本实施方式中的马达20的驱动控制装置1的电路结构的框图。在图1中,本实施方式的马达20为3相的无刷DC马达,具备各相的线圈Lu、Lv、Lw与转子(未图示)。这些线圈Lu、Lv、Lw的一端被进行Y形接线。线圈Lu的另一端与U相连接,线圈Lv的另一端与V相连接,线圈Lw的另一端与W相连接。马达20通过从逆变电路2向U相、V相、W相流入3相交流而旋转驱动。在马达20设置有一个由磁传感器构成的霍尔传感器(位置传感器的一例)Hw,输出霍尔信号Sh(转子位置信号)。一个霍尔传感器Hw被设置在霍尔信号Sh(转子位置信号)的上升沿或者下降沿的正时处于任意相的相位信号的过零正时的附近的位置。由此,无传感器驱动与单传感器(onesensor)驱动(基于一个霍尔传感器Hw的霍尔信号Sh驱动马达20)能够以相同的固件的控制流程控制。马达20的驱动控制装置1(马达驱动控制装置的一例)具备驱动马达20的逆变电路2以及前置驱动电路3(马达驱动部的一例)。驱动控制装置1还具备反向电压检测部7、以及将驱动控制信号Sc(后述)向马达驱动部输出的控制部4。驱动控制装置1连接于直流电源Vd,通过U相布线、V相布线、W相布线的3相与马达20连接。驱动控制装置1向马达20施加驱动电压,对马达20的旋转进行控制。在U相施加端子间电压Vu。在V相施加端子间电压Vv。在W相施加端子间电压Vw。马达驱动部由逆变电路2以及前置驱动电路3构成。直流电源Vd在马达驱动部施加电源电压Vcc,从而供给电力。马达驱动部接受来自直流电源Vd的电力供给,基于来自控制部4的驱动控制信号Sc,向马达20的U相、V相、W相的线圈Lu、Lv、Lw供给驱动电流,使得转子旋转。马达驱动部以正弦波驱动方式驱动马达20。逆变电路2(马达驱动部的一部分)与直流电源Vd连接从而接受电力的供给。逆变电路2被连接于前置驱动电路3(马达驱动部的一部分)与马达20所具备的各相的线圈Lu、Lv、Lw。逆变电路2基于前置驱动电路3的驱动信号Vuu~Vwl对马达20的各相的线圈Lu、Lv、Lw通电。逆变电路2具有:开关元件Q1、Q2串联连接的U相的开关桥臂(switchingleg)、开关元件Q3、Q4串联连接的V相的开关桥臂、开关元件Q5、Q6串联连接的W相的开关桥臂。这些开关元件Q1~Q6例如为FET(FieldEffectTransistor:场效应晶体管)。逆变电路2连接于直流电源Vd,进而连接于电阻R0。U相的开关桥臂具备上臂侧的开关元件Q1、下臂侧的开关元件Q2。开关元件Q1的漏极端子连接于直流电源Vd的正极。开关元件Q1的源极端子输出U相的交流信号,并且连接于开关元件Q2的漏极端子。开关元件Q2的源极端子经由电阻R0被接地连接(连接于直流电源Vd的负极)。开关元件Q1的栅极端子以及开关元件Q2的栅极端子分别连接于前置驱动电路3。V相的开关桥臂具备上臂侧的开关元件Q3、下臂侧的开关元件Q4。开关元件Q3的漏极端子连接于直流电源Vd的正极。开关元件Q3的源极端子输出V相的交流信号,并且连接于开关元件Q4的漏极端子。开关元件Q4的源极端子经由电阻R0被接地连接(连接于直流电源Vd的负极)。开关元件Q3的栅极端子以及开关元件Q4的栅极端子分别连接于前置驱动电路3。W相的开关桥臂具备上臂侧的开关元件Q5、下臂侧的开关元件Q6。开关元件Q5的漏极端子连接于直流电源Vd的正极。开关元件Q5的源极端子输出W相的交流信号,并且连接于开关元件Q6的漏极端子。开关元件Q6的源极端子经由电阻R0被接地连接(连接于直流电源Vd的负极)。开关元件Q5的栅极端子以及开关元件Q6的栅极端子分别连接于前置驱动电路3。即,逆变电路2具有连接于马达20的各线圈Lu、Lv、Lw的各相与直流电源Vd的一方的端子(正极端子)间的上臂侧开关元件Q1、Q3、Q5、以及经由电阻R0连接于各线圈Lu、Lv、Lw的各相与直流电源Vd的另一方的端子(负极端子)间的下臂本文档来自技高网...
马达驱动控制装置

【技术保护点】
一种马达驱动控制装置,对具备多相的线圈和被支承为能够相对于所述多相的线圈旋转的转子的马达进行驱动,其中,所述马达驱动控制装置具备:马达驱动部,基于驱动控制信号向所述马达的各相线圈输出驱动信号;一个位置传感器,被设置在转子位置信号的上升沿或者下降沿的正时处于任意相线圈的相位信号的过零正时的附近的位置;以及控制部,在所述马达的旋转速度不足规定的旋转速度的情况下,基于所述任意相线圈的相位信号生成所述驱动控制信号,另一方面,在所述马达的旋转速度为规定的旋转速度以上的情况下,基于从所述一个位置传感器输出的所述转子位置信号生成所述驱动控制信号。

【技术特征摘要】
2015.11.27 JP 2015-2319821.一种马达驱动控制装置,对具备多相的线圈和被支承为能够相对于所述多相的线圈旋转的转子的马达进行驱动,其中,所述马达驱动控制装置具备:马达驱动部,基于驱动控制信号向所述马达的各相线圈输出驱动信号;一个位置传感器,被设置在转子位置信号的上升沿或者下降沿的正时处于任意相线圈的相位信号的过零正时的附近的位置;以及控制部,在所述马达的旋转速度不足规定的旋转速度的情况下,基于所述任意相线圈的相位信号生成所述驱动控制信号,另一方面,在所述马达的旋转速度为规定的旋转速度以上的情况下,基于从所述一个位置传感器输出的所述转子位置信号生成所述驱动控制信号。2.根据权利要求1所述的马达驱动控制装置,其中,所述控制部根据所述各相线圈的相位信号求取所述马达的实际转速,所述控制部具备旋转速度判定部,该旋转速度判定部依据从所述相位信号向所述转子位置信号切换的规定...

【专利技术属性】
技术研发人员:海津浩之
申请(专利权)人:美蓓亚株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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