一种ROV用清水制备喷射系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种ROV用清水制备喷射系统。设置于ROV中，所述ROV包括摄像机、主机械手以及副机械手；该系统包括通过一导水管依次连接的一粗滤过滤器、一浑水泵、一高压过滤器、一清水箱以及一清水泵，所述浑水泵与所述清水泵分别连接有电动机；所述清水泵能够通过所述导水管将清水通过一喷射部喷出；所述喷射部包括分别通过一两位四通阀连通所述导水管的第一支管、第二支管以及第三支管；每个所述支管的端部均连接一喷头；其中三个喷头分别设置于摄像机、主机械手、副机械手的下方。上述ROV用清水制备喷射系统，可将ROV附近混浊的污水过滤，变成清水，再由喷头喷出，使ROV附近海水局部变得清澈，提高可视度和拍摄质量，从而获得较为清晰的图像信息。

A ROV spray system is prepared with clean water

The utility model provides a spray system for preparing ROV with clean water. Set in the ROV, the ROV includes a camera, and vice master manipulator manipulator; the system comprises a through a coarse filter, aqueduct sequentially connected to a water pump, a muddy high pressure filter, a clear water tank and a water pump, the water pump and the muddy water pump are respectively connected with the motor; the water pump via the aqueduct water through a jet will ejecting the injection department; including through the one or two position four way valve is communicated with the first branch, second branch aqueduct and third branch pipes; the end of each of the branch pipes are connected with a nozzle; below three nozzles which are respectively arranged on the camera master manipulator, manipulator, vice. Preparation of water injection system for the ROV, the muddy water filter, a water near ROV, then by the nozzle, the ROV near the local seawater become clear, improve visibility and shooting quality, so as to obtain the image information more clearly.

【技术实现步骤摘要】
一种ROV用清水制备喷射系统
本技术涉及海洋探索领域，具体涉及一种ROV用清水制备喷射系统。
技术介绍
光在海水中的传播完全不同于空气中的传播，由于海水水深的增加，光通量的衰减得很快，并且由于海水中含有大量的悬浮颗粒、浮游生物和气泡，使得光在水中散射率增加，所以，水下可视距离的长短取决于海水的透明程度。在清水区域，水下摄像机的可视距离一般可以达到6米，能够得到清晰的图像信息，方便ROV作业与航行等。但在浑水区域中，由于海水中含有大量的悬浮物、浮游生物和气泡等，当光源照射来的时候，往往会将这些悬浮物照射的很亮，从而很难获得较为清晰的图像信息。
技术实现思路
基于此，为了在海底获得较为清晰的图像信息，本技术提供一种ROV用清水制备喷射系统。一种ROV用清水制备喷射系统，设置于ROV中，所述ROV包括摄像机、主机械手以及副机械手；所述ROV用清水制备喷射系统包括通过一导水管依次连接的一粗滤过滤器、一浑水泵、一高压过滤器、一清水箱以及一清水泵，所述浑水泵与所述清水泵分别连接有电动机；所述清水泵能够通过所述导水管将清水通过一喷射部喷出；所述喷射部包括分别通过一两位四通阀连通所述导水管的第一支管、第二支管以及第三支管；每个所述支管的端部均连接一喷头；其中两个喷头分别设置于主机械手与副机械手的下方，第三个喷头设置于摄像机的下方；所述清水泵与所述喷射部之间依次设有一单向阀和一两位二通阀。在其中一个实施例中，所述清水泵与所述单向阀之间的导水管上连接有溢流管，所述溢流管端部连接有溢流阀。在其中一个实施例中，所述清水箱顶端设有受水箱，所述受水箱通过导水管与所述清水泵连接，所述清水箱底部设有排污阀。上述ROV用清水制备喷射系统，浑水泵直接抽取ROV附近的浑浊海水，粗滤过滤器首先过滤掉海水中的泥沙和大颗粒悬浮物，并且防止水中的浮游生物或大体积悬浮物进入浑水泵口，高压过滤器进一步过滤掉海水中的固体颗粒，确保进入到清水箱中的水质清澈。需要使用清水时，清水泵将清水从清水箱中抽出，依次经过单向阀、两位二通阀，再通过两位四通阀，将清水分配到三支管路终端的喷头，由喷头喷出清水；其中两个喷头设置在主机械手和副机械手下方，第三个喷头设置在摄像机下方，因此就可以保证在主机械手、副机械手和摄像机附近的海水变得清澈，提高了主机械手和副机械手工作时工作区域的可视度，且提高了摄像机的拍摄质量，从而获得较为清晰的图像信息。附图说明图1为本技术的ROV用清水制备喷射系统的结构示意图；图2为本技术的ROV用清水制备喷射系统的液压原理图；图中，1-摄像机、2-主机械手、3-副机械手、41-粗滤过滤器、42-浑水泵、43-高压过滤器、44-清水箱、45-清水泵、46-电动机、47-喷射部、471-两位四通阀、472-喷头、81-单向阀、82-两位二通阀、83-两位四通阀、84-溢流阀、91-水下摄像机、92-、93-副机械手。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，一种ROV用清水制备喷射系统，设置于ROV中，ROV包括摄像机1、主机械手2以及副机械手3；该ROV用清水制备喷射系统包括通过一导水管依次连接的一粗滤过滤器41、一浑水泵42、一高压过滤器43、一清水箱44以及一清水泵45，42浑水泵与清水泵45分别连接有电动机46；清水泵45能够通过导水管将清水通过一喷射部47喷出；喷射部47包括分别通过一两位四通阀471连通导水管的第一支管、第二支管以及第三支管；每个支管的端部均连接一喷头472；其中两个喷头472分别设置于主机械手2与副机械手3的下方，第三个喷头472设置于摄像机1的下方；清水泵45与喷射部47之间依次设有一单向阀481和一两位二通阀482。请参阅图1，清水泵45与单向阀481之间的导水管上连接有溢流管49，溢流管端部连接有溢流阀491。其中，设置溢流阀491，可作为定压阀，用以维持系统压力恒定，实现远程调压或多级调压；可作为安全阀，防止液压系统过载；可作为制动阀，对执行机构进行缓冲、制动；也可作背压阀，给系统加载或提供背压；清水箱44顶端设有受水箱441，受水箱441通过导水管与清水泵45连接，清水箱44底部设有排污阀442。其中，设置排污阀442，考虑到在浑水区作业，海水中含有大量矿物质、泥沙等沉淀物沉积在清水箱44底部对系统安全运转的影响，清水箱44内的沉淀物增多会堵塞清水泵45进水口，严重影响系统的安全和作业效率，所以在清水箱44的底部安装有排污阀442，可定期清除清水箱44底部的沉淀物。在ROV用清水制备喷射系统工作过程中，浑水泵42直接抽取ROV附近的浑浊海水，粗滤过滤器41首先过滤掉海水中的泥沙和大颗粒悬浮物，并且防止水中的浮游生物或大体积悬浮物进入浑水泵42口，高压过滤器43进一步过滤掉海水中的固体颗粒，确保进入到清水箱44中的水质清澈。需要使用清水时，清水泵45将清水从清水箱44中抽出，依次经过单向阀481、两位二通阀482，再通过两位四通阀471，将清水分配到三支管路终端的喷头472，由喷头472喷出清水；其中两个喷头472分别设置在主机械手2和副机械手3下方，第三个喷头472设置在摄像机1下方，因此就可以保证在摄像机1、主机械手2、副机械手3附近的海水变得清澈，提高了主机械手2和副机械手3工作时工作区域的可视度，且提高了摄像机1的拍摄质量，从而获得较为清晰的图像信息。上述ROV用清水制备喷射系统，当ROV在水下工作时，该ROV用清水制备喷射系统可将ROV附近混浊的污水过滤，变成清水，再由喷头喷出，由于喷头安装在摄像机、主机械手和副机械手底部，因此就可以保证在主机械手和副机械手工作时有更高的可视度，且让摄像机拍摄路径上的海水局部变得清澈，提高拍摄质量，从而获得较为清晰的图像信息。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ROV用清水制备喷射系统，设置于ROV中，所述ROV包括摄像机、主机械手以及副机械手；其特征在于，所述ROV用清水制备喷射系统包括通过一导水管依次连接的一粗滤过滤器、一浑水泵、一高压过滤器、一清水箱以及一清水泵，所述浑水泵与所述清水泵分别连接有电动机；所述清水泵能够通过所述导水管将清水通过一喷射部喷出；所述喷射部包括分别通过一两位四通阀连通所述导水管的第一支管、第二支管以及第三支管；每个所述支管的端部均连接一喷头；其中两个喷头分别设置于主机械手与副机械手的下方，第三个喷头设置于摄像机的下方；所述清水泵与所述喷射部之间依次设有一单向阀和一两位二通阀。

【技术特征摘要】
1.一种ROV用清水制备喷射系统，设置于ROV中，所述ROV包括摄像机、主机械手以及副机械手；其特征在于，所述ROV用清水制备喷射系统包括通过一导水管依次连接的一粗滤过滤器、一浑水泵、一高压过滤器、一清水箱以及一清水泵，所述浑水泵与所述清水泵分别连接有电动机；所述清水泵能够通过所述导水管将清水通过一喷射部喷出；所述喷射部包括分别通过一两位四通阀连通所述导水管的第一支管、第二支管以及第三支管；每个所述支管的端部均连接一喷头；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘源，顾因，谷静，陆勇，
申请(专利权)人：中国人民解放军镇江船艇学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32