电控自平衡轮滑鞋制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电控自平衡轮滑鞋，包括主动鞋和从动鞋，从动鞋包括鞋身二、可调节绑带二、调节按钮二、固定绑带三、固定绑带四、普通轮二、普通轮三、轴二、平衡轮二。所述鞋身二后下方设有轴二，所述普通轮二和普通轮三通过轴二相连，所述鞋身二前下方设有平衡轮二，所述鞋身二脚踝处设有可调节绑带二，可调节绑带二上设有调节按钮二，所述鞋身二脚面处设有固定绑带三和固定绑带四。主动鞋在从动鞋基础上还包括轮毂电机轮、壳体、集成电路板、电源开关、充电孔、电源指示灯和电池组。本实用新型专利技术结构简单、合理，不仅实现了代步功能，也提高了使用者的协调性和柔韧性。

Electric control self balancing roller skate

The utility model discloses a self balancing electric roller shoes, shoes and shoes including active driven, driven shoe consists of a shoe body two, adjustable straps, two button two, three, four fixed bandage fixed bandage, ordinary round two, three, two ordinary round shaft, the balance wheel two. The shoe body two is arranged below the two axis, the two round of the three round of the ordinary and common through shaft two connected, the shoe body two is arranged below the balance wheel two, the shoe body two is provided with an adjustable ankle strap two, adjustable strap two is provided with an adjusting button two, the body of the shoe two feet is provided with a fixed band three and band four fixed. The active shoe also includes a hub, a motor wheel, a housing, an integrated circuit board, a power switch, a charging hole, a power indicator lamp and a battery pack on the driven shoe. The utility model has the advantages of simple structure and reasonable structure. The utility model not only realizes the function of walking and transportation, but also improves the coordination and flexibility of the user.

【技术实现步骤摘要】
电控自平衡轮滑鞋
本技术涉及代步工具领域，具体是电控自平衡轮滑鞋。
技术介绍
随着城市规模的不断扩大，人口及机动车数量与日俱增，致使城市交通愈来愈拥堵，平均出行时间较长，出行效率下降；交通量过于集中，致使干线道路节点堵塞；道路网应变能力差，引起大范围交通瘫痪等。另外，日益增长的交通运输业是继工业和建筑业之后的第三大排放源，城市交通的碳排放在城市整体的碳排放结构中占据较高的比例，是城市大气环境污染、环境质量每况愈下的主要原因之一。同时，交通噪声严重影响了居民的生活质量。综上，城市上班族迫切需要一种便捷、快速地短距离的交通工具。现今，很多人更多注重室内休闲和娱乐，由于缺乏运动，导致城市很多人群处于亚健康状态。通过轮滑鞋进行轮滑运动可带动全身的肌肉运动，使身体处于活跃轻松的状态；长期使用还可以锻炼平衡感，增强身体的灵活性、技巧性。而且轮滑运动不受场地、气候等条件的影响和限制，无论在马路、公园、林间小道、庭院及室内，都可以随意使用电控自平衡轮滑鞋车，休闲健身两不误。因此，设计一种电控自平衡轮滑鞋，不仅可以方便用户，而且可以提高使用者的协调性和柔韧性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电控自平衡轮滑鞋，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术包括：主动鞋部分、从动鞋部分、控制部分；所述的主动鞋部分包括鞋身一、可调节绑带一、普通轮一、平衡轮一、轮毂电机轮。所述的主动鞋部分，鞋帮部位存在壳体，用于存放集成电路板；鞋底部位存在壳体，用于存放电池组；壳体通过螺钉与鞋身一相连，壳体中设有卡槽固定所述的集成电路板和电池组，所述集成电路板通过电线与所述的电池组相连，壳体外设有电源开关以及充电孔。轮毂电机轮通过轴一与普通轮一相连，轴一通过螺丝固定在壳体后侧的下方位置，通过电线与壳体的集成电路板相连。平衡轮一固定在壳体前侧的下方位置，与后普通轮二、普通轮三呈三角形固定。鞋面上有呈十字交叉的固定绑带一和固定绑带二调节鞋子松紧，固定绑带一和固定绑带二分别通过卡扣固定在鞋身一上。所述的从动鞋部分包括鞋身二、可调节绑带二、固定绑带三、固定绑带四、普通轮二、普通轮三、平衡轮二。所述的从动鞋部分，普通轮二与普通轮三通过轴二相连，轴二通过螺丝固定在壳体后侧的下方位置。平衡轮二固定在壳体前侧的下方位置，与后普通轮二和普通轮三呈三角形固定。鞋面上有呈十字交叉的固定绑带三、固定绑带四，固定绑带三和固定绑带四分别通过卡扣固定在鞋身二上。所述的控制部分包括电池组、轮毂电机轮、集成电路板和手持遥控器。所述的控制部分，电池组通过导线分别与电源开关和充电孔连接，电源开关通过导线与集成电路板相连，电源指示灯通过导线与集成电路板相连；集成电路板通过两组导线与轮毂电机轮相连，分别控制轮毂电机轮的加减速和正反转。作为本技术进一步的方案：所述电控自平衡轮滑鞋设有主动鞋和从动鞋。作为本技术进一步的方案：所述可调节绑带一和可调节绑带二分别通过螺纹连接固定在鞋身一和鞋身二上。作为本技术进一步的方案：所述电控自平衡轮滑鞋的主动鞋的普通轮一、轮毂电机轮、平衡轮一呈三角形分布。作为本技术进一步的方案：所述电控自平衡轮滑鞋的从动鞋的普通轮二、普通轮三、平衡轮二呈三角形分布。作为本技术进一步的方案：所述电控自平衡轮滑鞋驱动为轮毂电机轮。作为本技术进一步的方案：所述电控自平衡轮滑鞋通过手摇控制器控制。作为本技术进一步的方案：所述轮毂电机轮可通过手摇控制器实现正反转。作为本技术进一步的方案：所述电控自平衡轮滑鞋需同时开启电源开关和手持遥控器的控制装置开关启动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过主动鞋带动从动鞋驱动，解决了两鞋速度不一致的问题，可调节绑带一和可调节绑带二的作用是调节鞋子大小，进而使本电控自平衡轮滑鞋适用于广大人群，呈三角形状分布的结构提高了本电控自平衡轮滑鞋的平衡能力，轮毂电机轮的使用很大程度上缩小了本电控自平衡轮滑鞋的体积和重量，通过手持遥控器进行姿态控制能更准确的实现加减速，另外，所述轮毂电机轮可通过手摇控制器实现正反转，从而更方便本电控自平衡轮滑鞋前进和后退。本电控自平衡轮滑鞋需同时开启车身的电源开关和手持遥控器的控制装置开关启动，以达到安全的作用。装置结构简单、合理，不仅实现了代步功能，也提高了使用者的协调性和柔韧性。附图说明为了更清楚的说明本技术的结构和使用情况，下面将结合附图对本试验新型作进一步的说明：图1为本技术电控轮滑鞋的结构外形。图2为本技术电控轮滑鞋主动鞋的俯视图.图3为本技术电控轮滑鞋主动鞋的左视图。图4为本技术电控轮滑鞋主动鞋的右视图。图5为本技术电控轮滑鞋主动鞋的主视图。图6为本技术电控轮滑鞋主动鞋的仰视图。图7为本技术电控轮滑鞋从动鞋的左视图。图8为本技术电控轮滑鞋从动鞋的俯视图。图9为本技术电控轮滑鞋的驱动部分附图。图10为本技术电控轮滑鞋主动鞋的十字绑带槽图。图11为本技术电控轮滑鞋手持遥控器附图。图12为本技术电控轮滑鞋从动鞋的十字绑带槽图。图中：1.鞋身一、2.固定绑带一、3.固定绑带二、4.可调节绑带一、5.调节按钮一、6.普通轮一、7.轴一、8.壳体、9.平衡轮一、10.固定装置一、11.集成电路板、12.电源开关、13.充电孔、14.电源指示灯、15.电池组、16.轮毂电机轮、17.鞋身二、18.固定绑带三、19.固定绑带四、20.可调节绑带二、21.调节按钮二、22.普通轮二、23.轴二、24.平衡轮二、25.普通轮三、26.手持遥控器、27.固定装置二、28.十字绑带槽一、29.十字绑带槽二。a.加减速开关、b.正反转开关、c.控制装置开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。电控自平衡轮滑鞋作为一款代步工具，我们首先要考虑它的安全性和实用性，由于它采用电力驱动，不能靠人的意志直接控制，在速度控制方面必须尽可能的实现灵活控制。若两只鞋同时驱动，由于两只鞋的速度不可能完全一致，必将产生速度差影响使用者的平衡。而且电控自平衡轮滑鞋作为一款代步工具，我们必须考虑一双鞋可以让更多的人去使用它，在不增加鞋体重量的情况下尽可能有更好的续航能力。综上所述，电动自平衡轮滑鞋需要解决如下问题1、怎样实现加速、减速、停止以及转弯问题。2、怎样实现两只鞋的配合、同步问题。3、怎样实现最大程度的续航。4、怎么检测故障问题。5、对相关人群鞋号大小的调整问题。针对上述问题提出本技术所需要的技术方案：本技术的目的就是专利技术一种更便捷时尚的代步工具。本技术所述的电控自平衡轮滑鞋由主动鞋部分、从动鞋部分和驱动部分组成。主动鞋部分包含轮毂电机轮，从动鞋部分不包含轮毂电机轮，以主动鞋作为驱动带动从动鞋实现代步功能。参阅图1，为所述电控自平衡轮滑鞋的大体外形框架。一、主动鞋部分参阅图2至图6，所述的主动鞋部分包括鞋身一1、固定绑带一2、固定绑带二3、可调节绑带一4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控自平衡轮滑鞋，包括主动鞋和从动鞋，从动鞋包括鞋身二(17)、可调节绑带二(20)、调节按钮二(21)、固定绑带三(18)、固定绑带四(19)、普通轮二(22)、普通轮三(25)、轴二(23)、平衡轮二(24)；所述鞋身后下方设有轴二(23)，所述普通轮二(22)和普通轮三(25)通过轴二(23)相连，所述鞋身二(17)前下方设有平衡轮二(24)，所述鞋身二(17)脚踝处设有可调节绑带二(20)，可调节绑带二(20)上设有调节按钮二(21)，所述鞋身二(17)的脚面处设有固定绑带三(18)和固定绑带四(19)；主动鞋在从动鞋的基础上还包含控制部分，在从动鞋基础上还包括轮毂电机轮(16)、壳体(8)、集成电路板(11)、电源开关(12)、充电孔(13)、电源指示灯(14)和电池组(15)；主动鞋在从动鞋的基础上，将普通轮二(22)替换为轮毂电机轮(16)，所述鞋身一(1)的鞋帮部位设有壳体(8)，壳体(8)中设有集成电路板(11)和电池组(15)，壳体(8)外设有电源开关(12)、充电孔(13)以及电源指示灯(14)；控制部分包括电池组(15)、轮毂电机轮(16)、集成电路板(11)和手持遥控器(26)，所述电池组(15)分别与电源开关(12)和充电孔(13)连接，电源开关(12)与集成电路板(11)相连，电源指示灯(14)与集成电路板(11)相连。...

【技术特征摘要】
1.一种电控自平衡轮滑鞋，包括主动鞋和从动鞋，从动鞋包括鞋身二(17)、可调节绑带二(20)、调节按钮二(21)、固定绑带三(18)、固定绑带四(19)、普通轮二(22)、普通轮三(25)、轴二(23)、平衡轮二(24)；所述鞋身后下方设有轴二(23)，所述普通轮二(22)和普通轮三(25)通过轴二(23)相连，所述鞋身二(17)前下方设有平衡轮二(24)，所述鞋身二(17)脚踝处设有可调节绑带二(20)，可调节绑带二(20)上设有调节按钮二(21)，所述鞋身二(17)的脚面处设有固定绑带三(18)和固定绑带四(19)；主动鞋在从动鞋的基础上还包含控制部分，在从动鞋基础上还包括轮毂电机轮(16)、壳体(8)、集成电路板(11)、电源开关(12)、充电孔(13)、电源指示灯(14)和电池组(15)；主动鞋在从动鞋的基础上，将普通轮二(22)替换为轮毂电机轮(16)，所述鞋身一(1)的鞋帮部位设有壳体(8)，壳体(8)中设有集成电路板(11)和电池组(15)，壳体(8)外设有电源开关(12)、充电孔(13)以及电源指示灯(14)；控制部分包括电池组(15)、轮毂电机轮(16)、集成电路板(11)和手持遥控器(26)，所述电池组(15)分别与电源开关(12)和充电孔(13)连接，电源开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈传海，纪成，李爽，祝歆懿，杨学瑞，李涵，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22