一种机械手带电作业分流装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机械手带电作业分流装置，属电网检修辅助设备技术领域。它由机械手、分流线等构成，机械手A与机械手B大小相等、结构和形状相同；机械手A和机械手B由活动臂、固定臂、钳口、减速电机、丝杆、螺母组成；控制系统由遥控发射电路、遥控接收电路、电机控制电路、电机扭距控制电路、分流测量电路、电流指示电路、电源电路、外接电源接口、充电电路组成；机械手A的活动臂与机械手B的活动臂通过分流线并联连接。可带电快速处理线路、刀闸、开关及母线连接发热故障，分流可靠，保证持续供电，缩短抢修时间，避免安全隐患事故发生。解决了现有断电检修维护线路，操作麻烦，停电时间长，费时费力压力大，且存在安全隐患的问题。

Shunting device for live work of mechanical hand

The invention relates to a live work shunting device of a mechanical hand, belonging to the technical field of auxiliary equipment for power grid maintenance. It consists of a manipulator, the dividing line of a A manipulator and the manipulator is equal to B, the same structure and shape; A manipulator and the manipulator B by a movable arm, a fixed arm, jaw, gear motor, screw, nut; control system consists of a remote control transmitter and a remote control receiving circuit, motor control circuit the motor torque control circuit, measuring circuit, shunt current indicating circuit, power supply circuit, an external power supply interface, charging circuit; the A manipulator arm and B manipulator arm is connected through the shunt line parallel activities. The utility model can be connected with a live fast processing circuit, a knife switch, a switch and a bus bar to generate heating failure, and the shunt is reliable, and the utility model can ensure the continuous power supply, shorten the repair time and avoid the potential safety accidents. The utility model solves the problems that the existing power fail maintenance and maintenance line has the disadvantages of troublesome operation, long power failure time, time-consuming and arduous work, great pressure and potential safety problems.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手带电作业分流装置
本专利技术涉及一种机械手带电作业分流装置，属电网带电检修辅助设备

技术介绍
对于企业和广大居民用户来说，电力部门在用电高峰保证连续可靠供电、减少处理故障的停电时间是极为重要的，因为其直接关系到企业的经济效益、居民的生活质量及国家电网的社会影响力。以往电力人员检修、维护供电线路一般都要断电才能作业，且断电前要通知用户，检修过程紧张、忙碌，检修完还必须按规程仔细检查，确保线路无人员接触、安全后方能通电。这样做不仅操作麻烦，停电时间长，检修维护人员的心理压力大，而且存在一定的安全隐患，难以满足供电部门与广大用电客户的供需要求。因此，研发一款可在线路带电情况下快速处理线路、刀闸、开关及母线设备连接处严重发热故障，分流可靠，保证持续供电，大大缩短抢修时间，避免安全隐患事故发生及停电抢修带来的巨大经济损失，操作方便安全的带电分流设备是十分重要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种可在线路带电情况下快速处理线路、刀闸、开关及母线设备连接处严重发热故障，分流可靠，保证持续供电，大大缩短抢修时间，避免安全隐患事故发生及停电抢修带来的巨大经济损失，操作方便安全的机械手带电作业分流装置。本专利技术是通过如下的技术方案来实现上述目的的：该机械手带电作业分流装置由机械手A、机械手B、控制系统、分流线构成，其特征在于：机械手A与机械手B大小相等、结构和形状相同；机械手A由活动臂A、固定臂A、钳口A、减速电机A、丝杆A、螺母A组成；机械手B由活动臂B、固定臂B、钳口B、减速电机B、丝杆B、螺母B组成；控制系统由遥控发射电路、遥控接收电路、电机控制电路、电机扭距控制电路、分流测量电路、电流指示电路、电源电路、外接电源接口、充电电路组成；活动臂A右端与减速电机A连接，活动臂A左端制作有钳口A，减速电机A通过丝杆A、螺母A与固定臂A连接，固定臂A右端通过安装孔安装在绝缘杆上；活动臂B右端与减速电机B连接，活动臂B左端制作有钳口B，减速电机B通过丝杆B、螺母B与固定臂B连接，固定臂B右端通过安装孔安装在绝缘杆上；钳口A与钳口B通过分流线并联连接；钳口A、钳口B的电流取样输出端各自通过导线与控制系统连接；控制系统的遥控发射电路与遥控接收电路无线对接，遥控接收电路与电机控制电路连接，电机控制电路分别与电机扭距控制电路、电机驱动电路的输入端连接，电机驱动电路的两个输出端一个与减速电机A连接、另一个与减速电机B连接；电机驱动电路的工作电压端与电源电路连接，电机驱动电路的控制信号端连接分流测量电路；分流测量电路的输入端与电机扭距控制电路的输出端连接；分流测量电路的输出端与电流大小指示电路连接，电流大小指示电路与电源电路连接，电源电路与外接电源接口，外接电源接口与充电电路连接。所述的遥控发射电路的按钮1与电机控制电路连接，电机控制电路与减速电机A连接，控制减速电机A带动丝杆A顺时针旋转，钳口A聚合。所述的遥控发射电路的按钮2与电机控制电路连接，电机控制电路与减速电机B连接，控制减速电机B带动丝杆B逆时针旋转，钳口B打开。所述的钳口A与钳口B的电源取样输出端各自通过导线与控制系统的电机扭距控制电路连接，通过电机扭距控制电路控制钳口A、钳口B的咬合力度。所述的钳口A、钳口B可制作为平面花纹形、半圆形，以分别与开关/刀闸分流、导线分流适配。所述的固定臂A和固定臂B的尾部制作有不同方向的安装孔。本专利技术与现有技术相比的有益效果在于：该机械手带电作业分流装置通过机械手A、机械手B、分流线，通过控制系统控制相应钳臂、钳口的聚合或打开操作，分流装置通过锂电池对分流装置供电，外接电源接口保证电池耗尽时分流线仍可持续工作。电机扭距控制电路控制钳口的咬合力度，使钳口A钳口B既能在不损伤导线的前提下咬住导线，又能保持接触良好。实现在线路带电情况下快速处理线路、刀闸、开关及母线设备连接处严重发热故障，分流可靠，保证持续供电，大大缩短抢修时间，避免安全隐患事故发生。解决了现有人工断电检修维护电力线路，操作麻烦，停电时间长，费时费力压力大，且存在安全隐患的问题。附图说明图1为一种机械手带电作业分流装置的整体结构示意图；图2为一种机械手带电作业分流装置的控制系统的电路结构方框示意图。图中：1、机械手A，2、机械手B，3、控制系统，4、分流线；1-1、活动臂A，1-2、固定臂A，1-3、减速电机A，1-4、钳口A，1-5、丝杆A，1-6、螺母A；2-1、活动臂B，2-2、固定臂B，2-3、减速电机B，2-4、钳口B，2-5、丝杆B，2-6、螺母B。具体实施方式下面结合附图对该机械手带电作业分流装置的实施方式作进一步详细描述：该机械手带电作业分流装置由机械手A1、机械手B2、控制系统3、分流线4构成，机械手A1与机械手B2大小相等、结构和形状相同；机械手A1由活动臂A1-1、固定臂A1-2、减速电机A1-3、钳口A1-4、丝杆A1-5、螺母A1-6组成；机械手B2由活动臂B2-1、固定臂B2-2、减速电机B2-3、钳口B2-4、丝杆B2-5、螺母B2-6组成；控制系统3由遥控发射电路、遥控接收电路、电机控制电路、电机扭距控制电路、分流测量电路、电流大小指示电路、电源电路、外接电源接口、充电电路组成；活动臂A1-1右端与减速电机A1-3连接，活动臂A1-1左端制作有钳口A1-4，减速电机A1-3通过丝杆A1-5、螺母A1-6与固定臂A1-2连接，固定臂A1-2右端通过安装孔安装在绝缘杆上；活动臂B2-1右端与减速电机B2-3连接，活动臂B2-1左端制作有钳口B2-4，减速电机B2-3通过丝杆B2-5、螺母B2-6与固定臂B2-2连接，固定臂B2-2右端通过安装孔安装在绝缘杆上；钳口A1-4与钳口B2-4通过分流线4并联连接；钳口A1-4、钳口B2-4的电流取样输出端各自通过导线与控制系统3连接；控制系统3的遥控发射电路与遥控接收电路无线对接，遥控接收电路与电机控制电路连接，电机控制电路分别与电机扭距控制电路、电机驱动电路的输入端连接，电机驱动电路的两个输出端一个与减速电机A1-3连接、另一个与减速电机B2-3连接；电机驱动电路的工作电压端与电源电路连接，电机驱动电路的控制信号端连接分流测量电路；分流测量电路的输入端与电机扭距控制电路的输出端连接；分流测量电路的输出端与电流大小指示电路连接，电流大小指示电路与电源电路连接，电源电路与外接电源接口连接，外接电源接口与充电电路连接。所述的遥控发射电路的按钮1与电机控制电路连接，电机控制电路与减速电机A1-3连接，控制减速电机A1-3带动丝杆A1-5顺时针旋转，钳口A1-4聚合。所述的遥控发射电路的按钮2与电机控制电路连接，电机控制电路与减速电机B2-3连接，控制减速电机B2-3带动丝杆B2-5逆时针旋转，钳口B2-4打开。所述的钳口A1-4与钳口B2-4的电源取样输出端各自通过导线与控制系统3的电机扭距控制电路连接，通过电机扭距控制电路控制钳口A1-4、钳口B2-4的咬合力度。所述的钳口A1-4、钳口B2-4可制作为平面花纹形、半圆形，以分别与开关/刀闸分流、导线分流适配。所述的固定臂A1-2和固定臂B2-2的尾部在不同方向制作有安装孔。（参见图1～2）控制系统3内装接有电池，电池与充电电路连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手带电作业分流装置，它由机械手A（1）、机械手B（2）、控制系统（3）、分流线（4）构成，其特征在于：机械手A（1）与机械手B（2）大小相等、结构和形状相同；机械手A（1）由活动臂A（1‑1）、固定臂A（1‑2）、减速电机A（1‑3）、钳口A（1‑4）、丝杆A（1‑5）、螺母A（1‑6）组成；机械手B（2）由活动臂B（2‑1）、固定臂B（2‑2）、减速电机B（2‑3）、钳口B（2‑4）、丝杆B（2‑5）、螺母B（2‑6）组成；控制系统（3）由遥控发射电路、遥控接收电路、电机控制电路、电机扭距控制电路、分流测量电路、电流大小指示电路、电源电路、外接电源接口、充电电路组成；活动臂A（1‑1）右端与减速电机A（1‑3）连接，活动臂A（1‑1）左端制作有钳口A（1‑4），减速电机A（1‑3）通过丝杆A（1‑5）、螺母A（1‑6）与固定臂A（1‑2）连接，固定臂A（1‑2）右端通过安装孔安装在绝缘杆上；活动臂B（2‑1）右端与减速电机B（2‑3）连接，活动臂B（2‑1）左端制作有钳口B（2‑4），减速电机B（2‑3）通过丝杆B（2‑5）、螺母B（2‑6）与固定臂B（2‑2）连接，固定臂B（2‑2）右端通过安装孔安装在绝缘杆上；钳口A（1‑4）与钳口B（2‑4）通过分流线4并联连接；钳口A（1‑4）、钳口B（2‑4）的电流取样输出端各自通过导线与控制系统3连接；控制系统3的遥控发射电路与遥控接收电路无线对接，遥控接收电路与电机控制电路连接，电机控制电路分别与电机扭距控制电路、电机驱动电路的输入端连接，电机驱动电路的两个输出端一个与减速电机A（1‑3）连接、另一个与减速电机B（2‑3）连接；电机驱动电路的工作电压端与电源电路连接，电机驱动电路的控制信号端连接分流测量电路；分流测量电路的输入端与电机扭距控制电路的输出端连接；分流测量电路的输出端与电流大小指示电路连接，电流大小指示电路与电源电路连接，电源电路与外接电源接口连接，外接电源接口与充电电路连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手带电作业分流装置，它由机械手A（1）、机械手B（2）、控制系统（3）、分流线（4）构成，其特征在于：机械手A（1）与机械手B（2）大小相等、结构和形状相同；机械手A（1）由活动臂A（1-1）、固定臂A（1-2）、减速电机A（1-3）、钳口A（1-4）、丝杆A（1-5）、螺母A（1-6）组成；机械手B（2）由活动臂B（2-1）、固定臂B（2-2）、减速电机B（2-3）、钳口B（2-4）、丝杆B（2-5）、螺母B（2-6）组成；控制系统（3）由遥控发射电路、遥控接收电路、电机控制电路、电机扭距控制电路、分流测量电路、电流大小指示电路、电源电路、外接电源接口、充电电路组成；活动臂A（1-1）右端与减速电机A（1-3）连接，活动臂A（1-1）左端制作有钳口A（1-4），减速电机A（1-3）通过丝杆A（1-5）、螺母A（1-6）与固定臂A（1-2）连接，固定臂A（1-2）右端通过安装孔安装在绝缘杆上；活动臂B（2-1）右端与减速电机B（2-3）连接，活动臂B（2-1）左端制作有钳口B（2-4），减速电机B（2-3）通过丝杆B（2-5）、螺母B（2-6）与固定臂B（2-2）连接，固定臂B（2-2）右端通过安装孔安装在绝缘杆上；钳口A（1-4）与钳口B（2-4）通过分流线4并联连接；钳口A（1-4）、钳口B（2-4）的电流取样输出端各自通过导线与控制系统3连接；控制系统3的遥控发射电路与遥控接收电路无线对接，遥控接收电路与电机控制电路连接，电机控制电路分别与电机扭距控制电路、电机驱动电路的输入端连接，电机驱动电路的两个输出端一个与减速电机A（1-3）连接、另一个与减速电机B...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈征智，张文军，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网湖北省电力公司荆州供电公司，
类型：发明
国别省市：北京,11