一种控制FPC连接器插针的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开一种控制FPC连接器插针的方法和系统。该方法包括：设置一主轴电机、一拨料电机和一步进电机；在主轴电机的每一个转动周期内，实时检测主轴电机的转动角度；当检测到主轴电机的转动角度到达第一角度范围时，控制拨料电机从插针料带中取下一个插针，对应FPC连接器上的一个待插针位置完成一个插针；当检测到主轴电机的转动角度到达第二角度范围时，控制步进电机将FPC连接器步进一个插针的距离到下一个待插针位置，判断插针数量变量是否等于预先设定的主轴电机的转动周期数；若判断为是，则判断一个FPC连接器插针完成；若判断为否，则控制主轴电机继续转动，重复主轴电机下一个转动周期的检测控制。本发明专利技术实现FPC连接器的精确、快速插针。

Method and system for controlling pin of FPC connector

The present invention discloses a method and system for controlling pin of FPC connector. The method comprises: a spindle motor, a feeding motor and a stepping motor is arranged; in every period of rotation of the spindle motor, the rotation angle of the real-time detection of the spindle motor; when the detected rotation angle of the spindle motor reaches a first angle range, the control dial feed motor from pin strip to remove a the corresponding pin, FPC connector on a pin position to complete a pin; when the detected rotation angle of the spindle motor reaches second angle range, stepper motor control of the FPC connector step into a pin distance to the next to the pin position, determine the rotation period is equal to the number of pin number variable spindle the motor set in advance; if the judgment is judging a FPC connector pin; if not, the control motor spindle continues to rotate, rotate the spindle motor under a repeat Cycle detection control. The invention realizes the accurate and fast contact pin of the FPC connector.

【技术实现步骤摘要】
一种控制FPC连接器插针的方法和系统
本专利技术涉及FPC智能插针
，具体涉及一种控制FPC连接器插针的方法和系统。
技术介绍
随着电子行业的飞速发展，电子附属品的需求量大大增加,从而对电子附属品的生产设备提出了更高的需求，只有高效稳定的生产设备才能满足市场的需求，尤其是电子附属品FPC连接器行业。插针环节在FPC连接器生产的过程中尤其重要，能否精确、高速地实现插针，直接影响FPC连接器的品质和产量。现有的FPC插针机虽然实现了FPC连接器的自动插针，但是由于其缺乏最优插针算法，导致其控制机制尚不完善，从而无法实现FPC插针机中的送料电机、传动伺服电机、推料电机等主要控制单元协同作用，进而导致生产的FPC连接器精度无法保证，使产品合格率极低，大大增加了生产成本；同时导致生产速度缓慢，严重影响了产品产量。
技术实现思路
鉴于现有PFC插针机插针速度慢、精度低的问题，提出了本专利技术的一种控制FPC连接器插针的方法和系统，以便解决或至少部分地解决上述问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种控制FPC连接器插针的方法，所述方法包括：设置一主轴电机、一拨料电机和一步进电机；根据一个FPC连接器待插针个数预先设定所述主轴电机的转动周期数，并在所述主轴电机的转动周期内，预先设定控制所述拨料电机动作对应的第一角度范围和控制所述步进电机动作对应的第二角度范围，其中所述第一角度范围与所述第二角度范围无重叠；当一个待插针FPC连接器送到待插针位置后，控制所述主轴电机启动转动，并设置一插针数量变量，所述插针数量变量的初始值为0；在所述主轴电机的每一个转动周期内，实时检测所述主轴电机的转动角度：当检测到所述主轴电机的转动角度到达所述第一角度范围时，控制所述拨料电机从插针料带中取下一个插针，对应所述FPC连接器上的一个待插针位置完成一个插针；当检测到所述主轴电机的转动角度到达所述第二角度范围时，控制所述步进电机将所述FPC连接器步进一个插针的距离到下一个待插针位置；将所述插针数量变量加1，判断所述插针数量变量是否等于预先设定的所述主轴电机的转动周期数；若判断为是，则判断一个FPC连接器插针结束；若判断为否，则控制所述主轴电机继续转动，重复所述主轴电机下一个转动周期的检测控制。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种控制FPC连接器插针的系统，所述系统包括：一控制主机、一主轴电机、一拨料电机和一步进电机；其中，所述主轴电机，用于转动，根据转动的角度范围，控制所述拨料电机和所述步进电机之间的动作时序；所述拨料电机，用于从插针料带中取下一个插针，对应所述FPC连接器上的一个待插针位置完成一个插针；所述步进电机，用于将所述FPC连接器步进一个插针的距离到下一个待插针位置；所述控制主机，包括：预先设定单元，用于根据一个FPC连接器待插针个数预先设定所述主轴电机的转动周期数，并在所述主轴电机的转动周期内，预先设定控制所述拨料电机动作对应的第一角度范围和控制所述步进电机动作对应的第二角度范围，其中所述第一角度范围与所述第二角度范围无重叠；主轴电机控制单元，用于当一个待插针FPC连接器送到待插针位置后，控制所述主轴电机启动转动；当一个待插针FPC连接器未结束插针时，控制所述主轴电机继续转动；以及当所有待插针FPC连接器全部插针结束时，控制所述主轴电机停止转动；插针计数单元，用于设置一插针数量变量，所述插针数量变量的初始值为0；每完成一个插针，将所述插针数量变量加1；检测控制单元，用于在所述主轴电机的每一个转动周期内，实时检测所述主轴电机的转动角度：当检测到所述主轴电机的转动角度到达所述第一角度范围时，控制所述拨料电机完成相应动作；当检测到所述主轴电机的转动角度到达所述第二角度范围时，控制所述步进电机完成相应动作；判断控制单元，用于判断所述插针数量变量是否等于预先设定的所述主轴电机的转动周期数；若判断为是，则判断一个FPC连接器插针结束；若判断为否，则由所述主轴电机控制单元控制所述主轴电机继续转动，并返回所述检测控制单元，重复所述主轴电机下一个转动周期的检测控制。本专利技术提供的控制FPC连接器插针的方法和系统的有益效果：本专利技术的插针方案，使主轴电机、拨料电机和步进电机相互配合、协同动作，实现对FPC连接器循环插针的智能控制，解决了现有FPC插针机生产的产品精度低、生产速度缓慢，进而导致生产的产品合格率低、产量低，从而导致生产成本大幅度增加等问题。首先，主轴电机转动的圈数可以根据FPC连接器行业市场多样化的需要进行任意定位，即可实现对任意数量FPC连接器进行插针，大大提高了本专利技术的实用性和应用范围；而且拨料电机和步进电机的转动角度可根据任意插针料带进行设定，以满足FPC连接器行业的多元需求，进一步提高了本专利技术的实用性和应用范围；同时拨料电机和步进电机转动的角度范围没有重叠的部分，保证了拨料电机和步进电机的独立动作，避免了拨料电机和步进电机同时动作造成的指令识别错误，从而导致的误操作，使系统设计更加合理，进一步保证了系统的安全性；其次，通过设置插针数量变量对系统的插针数量进行监测，进一步保证了系统插针的准确性，为系统控制主轴电机、拨料电机和步进电机提供了准确依据；进而保证了系统循环控制环节可以有效的进行，从而保证了FPC连接器插针的顺利进行；最后，通过实时检测主轴电机的旋转角度，根据程序中预先设定的拨料电机和步进电机的控制角度范围，实现对拨料电机和步进电机动作时序的智能控制，进而实现主轴电机、拨料电机和步进电机的协同动作，从而实现FPC连接器的精确、快速插针，提高了FPC连接器的品质和产量，节约了FPC连接器的生产成本。附图说明图1是本专利技术一个实施例的一种控制FPC连接器插针的方法流程图；图2是本专利技术一个实施例的一种控制51针FPC连接器插针的具体方法流程图；图3是本专利技术一个实施例的一种控制FPC连接器插针的系统结构示意图；图4是本专利技术一个实施例的另一种控制FPC连接器插针的系统结构示意图；附图标记：310、控制主机，311、预先设定单元，312、主轴电机控制单元，313、插针计数单元，314、检测控制单元，315、判断控制单元，320、主轴电机，330、拨料电机，340、步进电机；410、循环控制单元；420、环形高速计数器，430、高速技术比较器，440、调整单元。具体实施方式针对现有的FPC插针机由于其缺乏最优插针算法，使其控制机制尚不完善，导致生产的产品精度低、生产速度缓慢，进而导致生产的产品合格率低、产量低，从而导致生产成本大幅度增加等问题，提出本专利技术的控制FPC连接器插针的方法和系统。本专利技术的设计思路是：根据一个FPC连接器待插针个数预先设定主轴电机的转动周期数，并在主轴电机的转动周期内，预先设定分别控制拨料电机和步进电机动作的角度范围，在主轴电机的每一个转动周期内，实时检测主轴电机的转动角度，根据主轴电机转动的角度值，控制拨料电机和步进电机的动作时序，实现三个电机的协同动作，并通过循环插针和计数，实现FPC连接器的精确、快速插针。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例一图1是本专利技术一个实施例的一种控制FPC连接器插针的方法的流程图；如图1所示，该方法包括：步骤S110中，设置一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制FPC连接器插针的方法，其特征在于，所述方法包括：设置一主轴电机、一拨料电机和一步进电机；根据一个FPC连接器待插针个数预先设定所述主轴电机的转动周期数，并在所述主轴电机的转动周期内，预先设定控制所述拨料电机动作对应的第一角度范围和控制所述步进电机动作对应的第二角度范围，其中所述第一角度范围与所述第二角度范围无重叠；当一个待插针FPC连接器送到待插针位置后，控制所述主轴电机启动转动，并设置一插针数量变量，所述插针数量变量的初始值为0；在所述主轴电机的每一个转动周期内，实时检测所述主轴电机的转动角度：当检测到所述主轴电机的转动角度到达所述第一角度范围时，控制所述拨料电机从插针料带中取下一个插针，对应所述FPC连接器上的一个待插针位置完成一个插针；当检测到所述主轴电机的转动角度到达所述第二角度范围时，控制所述步进电机将所述FPC连接器步进一个插针的距离到下一个待插针位置；将所述插针数量变量加1，判断所述插针数量变量是否等于预先设定的所述主轴电机的转动周期数；若判断为是，则判断一个FPC连接器插针结束；若判断为否，则控制所述主轴电机继续转动，重复所述主轴电机下一个转动周期的检测控制。

【技术特征摘要】
1.一种控制FPC连接器插针的方法，其特征在于，所述方法包括：设置一主轴电机、一拨料电机和一步进电机；根据一个FPC连接器待插针个数预先设定所述主轴电机的转动周期数，并在所述主轴电机的转动周期内，预先设定控制所述拨料电机动作对应的第一角度范围和控制所述步进电机动作对应的第二角度范围，其中所述第一角度范围与所述第二角度范围无重叠；当一个待插针FPC连接器送到待插针位置后，控制所述主轴电机启动转动，并设置一插针数量变量，所述插针数量变量的初始值为0；在所述主轴电机的每一个转动周期内，实时检测所述主轴电机的转动角度：当检测到所述主轴电机的转动角度到达所述第一角度范围时，控制所述拨料电机从插针料带中取下一个插针，对应所述FPC连接器上的一个待插针位置完成一个插针；当检测到所述主轴电机的转动角度到达所述第二角度范围时，控制所述步进电机将所述FPC连接器步进一个插针的距离到下一个待插针位置；将所述插针数量变量加1，判断所述插针数量变量是否等于预先设定的所述主轴电机的转动周期数；若判断为是，则判断一个FPC连接器插针结束；若判断为否，则控制所述主轴电机继续转动，重复所述主轴电机下一个转动周期的检测控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断一个FPC连接器插针完成之后，所述方法进一步包括：控制所述步进电机将插针结束的FPC连接器送到拨料后位，并返回到拨料前位取料，将经过插针底座和扣盖组装后的下一个待插针FPC连接器送到待插针位置，继续下一个FPC连接器插针的控制；直至所有待插针FPC连接器全部插针完成，控制所述主轴电机停止转动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述主轴电机的每一个转动周期内，实时检测所述主轴电机的转动角度包括：获取所述主轴电机的一个转动周期的编码器分频脉冲数；设置一环形高速计数器，并将所述环形高速计数器旋转一圈的脉冲数设置成同于所述主轴电机的一个转动周期的编码器分频脉冲数；根据所述环形高速计数器的脉冲数实时检测所述主轴电机的转动角度，以及在所述主轴电机完成一个转动周期后，将所述环形高速计数器的脉冲数值清零。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述主轴电机的每个转动周期内，预先设定控制所述拨料电机动作对应的第一角度范围和控制所述步进电机动作对应的第二角度范围包括：根据所述主轴电机的一个转动周期的编码器分频脉冲数，将所述第一角度范围的起始值转化为相应的第一脉冲数，将所述第二角度范围的起始值转化为相应的第二脉冲数；设置一高速计数比较器，并将所述第一脉冲数和所述第二脉冲数存储在所述高速计数比较器中；当所述环形高速计数器的脉冲数等于所述高速计数器比较器存储的所述第一脉冲数时，向所述拨料电机发送中断信号，控制所述拨料电机进行相应动作；当所述环形高速计数器的脉冲数等于所述高速计数器比较器存储的所述第二脉冲数时，向所述步进电机发送中断信号，控制所述步进电机进行相应动作。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：调整所述主轴电机、所述拨料电机和所述步进电机的增益值，和/或，调整所述主轴电机、所述拨料电机和所述步进电机的速度环增益、速度环积分时间常数、位置环增益、转动惯量比，以平滑稳定各电机动作时的位置偏差和反馈速度，减少插针时对FPC连接器的划伤。6.一种控制FPC连接器插针的系统，其特征在于，所述系统包括：一控制主机、一主轴电机、一拨料电机和一步进电机；其中，所述主轴电机，用于转动，根据转动的角度范围，控制所述拨料电机和所述步进电机之间的动作时序；所述拨料电机，用于从插针料带中取下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬彬，张光宗，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37