电芯封边和极耳整平装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够提高电芯的封边和极耳整平效率的电芯封边和极耳整平装置，其用于对电芯进行封边和极耳整平，电芯包括本体部，本体部两侧设置有侧翼，一端设置有极耳，所述装置包括夹具和机械手，夹具设置于第一位置，机械手靠近夹具设置并且包括有第一操作部和第二操作部，第一操作部和第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取电芯，第一操作部将电芯从第二位置移送至位于第一位置的夹具内，第二操作部上设置有压顶结构以压顶位于夹具内的电芯，第二操作部进行封边和极耳整平后将电芯移送至第三位置。根据本发明专利技术的电芯封边和极耳整平装置，可以极大地提高电芯处理的整体工作效率。

Electric core edge sealing and lug leveling device

The invention provides an electric core edge and the lug leveling device can improve the sealing and the lug leveling efficiency of the electric core, which is used for sealing and leveling lug of the batteries, the electric core comprises a body part, the body part are arranged at both sides of flanking end is provided with a lug, wherein the apparatus includes a jig and machinery hand, the fixture is arranged in a first position, manipulator and near the fixture set including the first and the second operating portions, a capture unit to capture the electric core, respectively installed the first and the second operating portions on the first operation will be transferred to the second position from the electric core jig is positioned at the first position in the second operation section is provided a capping structure with top in electric core fixture, second operating department and the lug edge after leveling will be transferred to the third position of the electric core. The electric core edge sealing device and the lug leveling device can greatly improve the overall work efficiency of the electric core processing.

【技术实现步骤摘要】
电芯封边和极耳整平装置
本专利技术总体而言涉及电芯的处理领域，具体而言，涉及一种电芯封边和极耳整平装置。
技术介绍
众所周知，电芯处理是锂离子电池的组装生产线上的一个重要的环节。其中，电芯处理包括电芯封边以及极耳整平。图6示出了本领域常见的一种电芯2的结构，其包括本体部21，本体部21的两侧设置有侧翼22，本体部21的一端设置有极耳23。在电芯封边处理中，需要将侧翼22弯折为垂直于本体部21。在极耳整平处理中，需要将极耳23整平，以保证极耳23有足够的平整度，从而为后续的处理准备条件。目前，所述电芯封边处理和极耳整平处理是按照两道分开的工序进行，所以相应的电芯处理装置也是相互独立设置，既浪费人力和设备成本，也影响效率。因此，如何提高电芯的封边和极耳整平效率，是业界急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种能够提高电芯的封边和极耳整平效率的电芯封边和极耳整平装置。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种电芯封边和极耳整平装置，用于对电芯进行封边和极耳整平，所述电芯包括本体部，所述本体部两侧设置有侧翼，一端设置有极耳，其特征在于，所述装置包括夹具和机械手，所述夹具设置于第一位置，所述机械手靠近所述夹具设置并且包括有第一操作部和第二操作部，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，所述第一操作部将所述电芯从第二位置移送至位于所述第一位置的所述夹具内，所述第二操作部上设置有压顶结构以压顶位于所述夹具内的所述电芯，所述第二操作部进行封边和极耳整平后将所述电芯移送至第三位置。根据一个实施例，所述第一操作部和所述第二操作部同步移动，在所述第一操作部位于所述第二位置时，所述第二操作部位于所述第一位置，在所述第一操作部位于所述第一位置时，所述第二操作部位于所述第三位置，所述第一位置为压顶所述电芯的位置，所述第二位置为抓入所述电芯的位置，所述第三位置为移出所述电芯的位置。根据一个实施例，所述夹具包括支持部、弹性夹持部和压靠平台，所述弹性夹持部和所述压靠平台均安装在所述支持部上，所述压靠平台位于对应所述电芯的极耳的一端，所述弹性夹持部包括相对设置的第一夹持单元和第二夹持单元以分别对应于所述电芯两侧的所述侧翼，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元上包括有相对设置的夹持面以在弹性夹持所述电芯时使得所述侧翼进行弯折。根据一个实施例，所述夹具还包括有推靠部，所述推靠部安装在所述支持部上且与所述压靠平台相对，所述推靠部包括有能够驱动所述电芯向所述压靠平台移动的结构。根据一个实施例，所述推靠部包括有柔性推顶块和推顶缸，所述柔性推顶块一面为柔性面，对应所述电芯设置，另一面连接所述推顶缸的活塞，所述推顶缸的缸体固定安装在所述支持部上。根据一个实施例，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元中的至少一个为弹性夹持单元。根据一个实施例，所述弹性夹持单元包括有夹持块，所述夹持块的一面设置有相连的渐变面和夹紧面，另一面弹性连接所述支持部。根据一个实施例，所述弹性夹持单元还包括有固定块、导柱和弹簧，所述固定块固定安装在所述支持部上，所述导柱一端固定连接所述夹持块，另一端活动套接所述固定块，所述弹簧套装在所述导柱上，并夹靠在所述固定块与所述夹持块之间。根据一个实施例，所述机械手还包括架体和移动平台，所述架体固定设置，所述移动平台可移动安装在所述架体上，所述第一操作部和所述第二操作部安装在所述移动平台上，且均能够伸缩。根据一个实施例，所述抓取单元包括有吸盘。根据一个实施例，所述第二操作部包括有电芯压顶部、极耳压顶部和基座，所述基座安装在所述移动平台上，所述电芯压顶部弹性伸缩地安装在所述基座上，所述极耳压顶部连接设置在所述电芯压顶部上。根据一个实施例，所述电芯压顶部包括有压顶块、导杆和弹簧，所述压顶块对应于所述电芯，所述导杆一端固定连接所述压顶块，另一端活动套接所述基座，且与所述基座之间设置有限位结构，以限定所述压顶块相对于所述基座的最远位置，所述弹簧套设于所述导杆上，且夹靠于所述压顶块与所述基座之间。根据一个实施例，所述压顶块上设置有通孔，所述吸盘在所述压顶块缩回时能够穿出所述通孔以突出于所述压顶块下方。由上述技术方案可知，本专利技术的电芯封边和极耳整平装置的优点和积极效果在于：根据上述技术方案的本专利技术的电芯封边和极耳整平装置，由于设置了两个操作部，通过两个操作部的联动操作，可以同时完成电芯的抓取和按压操作；并且由于第二操作部上设置了可以同时按压电芯本体部和极耳的压顶结构，所以可以同时完成电芯的封边和极耳整平操作。因此，根据本专利技术的电芯封边和极耳整平装置可以极大地提高电芯处理的整体工作效率。附图说明通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施例的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平装置的立体结构示意图。图2是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平夹具的立体结构示意图。图3是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平夹具中的弹性夹持单元的立体结构放大示意图。图4是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平机械手的立体结构示意图。图5是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平机械手中的第二操作部的立体结构放大示意图。图6是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯的立体结构示意图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。在对本专利技术的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本专利技术的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本专利技术的多个方面的不同示例性结构和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本专利技术范围的情况下进行结构和功能性修改。为了描述的清楚和方便，下面分别描述本专利技术的示例性实施例中的电芯封边和极耳整平装置、电芯封边和极耳整平夹具、电芯封边和极耳整平机械手以及电芯封边和极耳整平方法。1.本专利技术的示例性实施例中的电芯封边和极耳整平装置的总体结构图1是一示例性实施例中示出的本专利技术的电芯封边和极耳整平装置的立体结构示意图。如图1所示，本专利技术的示例性实施例中的电芯封边和极耳整平装置30包括夹具40和机械手50，夹具40和机械手50相互配合，以对电芯2进行封边和极耳整平操作。如图1所示，夹具40设置于第一位置，机械手50靠近夹具40设置。如图4和5所示，机械手50进一步包括有第一操作部503和第二操作部504，第一操作部503和第二操作部504上分别安装有抓取单元505以抓取电芯2，第一操作部503将电芯2从第二位置移送至位于第一位置的夹具40内，第二操作部504上设置有压顶结构506以压顶位于夹具40内的电芯2，第二操作部504进行封边和极耳整平后将电芯2移送至第三位置。这里，所述第一位置为压顶所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
电芯封边和极耳整平装置，用于对电芯进行封边和极耳整平，所述电芯包括本体部，所述本体部两侧设置有侧翼，一端设置有极耳，其特征在于，所述装置包括夹具和机械手，所述夹具设置于第一位置，所述机械手靠近所述夹具设置并且包括有第一操作部和第二操作部，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，所述第一操作部将所述电芯从第二位置移送至位于所述第一位置的所述夹具内，所述第二操作部上设置有压顶结构以压顶位于所述夹具内的所述电芯，所述第二操作部进行封边和极耳整平后将所述电芯移送至第三位置。

【技术特征摘要】
1.电芯封边和极耳整平装置，用于对电芯进行封边和极耳整平，所述电芯包括本体部，所述本体部两侧设置有侧翼，一端设置有极耳，其特征在于，所述装置包括夹具和机械手，所述夹具设置于第一位置，所述机械手靠近所述夹具设置并且包括有第一操作部和第二操作部，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，所述第一操作部将所述电芯从第二位置移送至位于所述第一位置的所述夹具内，所述第二操作部上设置有压顶结构以压顶位于所述夹具内的所述电芯，所述第二操作部进行封边和极耳整平后将所述电芯移送至第三位置。2.如权利要求1所述的电芯封边和极耳整平装置，其特征在于，所述第一操作部和所述第二操作部同步移动，在所述第一操作部位于所述第二位置时，所述第二操作部位于所述第一位置，在所述第一操作部位于所述第一位置时，所述第二操作部位于所述第三位置，所述第一位置为压顶所述电芯的位置，所述第二位置为抓入所述电芯的位置，所述第三位置为移出所述电芯的位置。3.如权利要求1或2所述的电芯封边和极耳整平装置，其特征在于，所述夹具包括支持部、弹性夹持部和压靠平台，所述弹性夹持部和所述压靠平台均安装在所述支持部上，所述压靠平台位于对应所述电芯的极耳的一端，所述弹性夹持部包括相对设置的第一夹持单元和第二夹持单元以分别对应于所述电芯两侧的所述侧翼，所述第一夹持单元和所述第二夹持单元上包括有相对设置的夹持面以在弹性夹持所述电芯时使得所述侧翼进行弯折。4.如权利要求3所述的电芯封边和极耳整平装置，其特征在于，所述夹具还包括有推靠部，所述推靠部安装在所述支持部上且与所述压靠平台相对，所述推靠部包括有能够驱动所述电芯向所述压靠平台移动的结构。5.如权利要求4所述的电芯封边和极耳整平装置，其特征在于，所述推靠部包括有柔性推顶块和推顶缸，所述柔性推顶块一面为柔性面，对应所述电芯设置，另一面连接所述推顶缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，李栋良，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32