一种自动装电芯的设备及使用方法技术

本发明专利技术提供了一种自动装电芯的设备及使用方法，该设备包括传送轨道，在所述传送轨道一端的上方设有电芯投入装置，在所述传送轨道的另一端设有电芯安装装置，该自动装电芯的设备是一种新型的前卫的自动化电芯设备，不仅能够减少成本，同时还能提升安装效率缩短产品的换线时间，一般人员经过适当的培训就可进行相应的操作，通过该设备及方法的使用，最大限度的从设备成本、人力成本、效率成本等方面进行革命性的改善。

Device and method for automatically installing electric core

The present invention provides a device automatically installed batteries and method of use, the apparatus includes a transfer orbit, at the top end of the transfer orbit with an electrical core input device at the other end of the conveyor is provided with an electric core installation device, the automatic loading of the electric core equipment is a new type of avant-garde automation of electric core equipment, can not only reduce the cost, but also enhance the line change time and shorten the installation efficiency, general staff through proper training can be carried out corresponding operation, through the use of the equipment and methods, most from the aspects of the equipment, manpower cost, efficiency and cost of revolutionary improvement.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装电芯的设备及使用方法
本专利技术属于机械自动控制领域，尤其涉及一种自动装电芯的设备及使用方法。
技术介绍
目前，公知的自动化装圆形电芯的设备构造都是6轴机械臂，但是6轴机械臂由笨重的夹具装置、高清CCD、高精度导轨、复杂的PLC编程以及各种机械机构组合而成。此方案设计复杂、成本高、对人员的技术要求高、型号更换时间长、同时后续维护不便、需要配套制作各种工装夹具。本申请人申请的专利技术专利201610587204.9公开了“一种自动装电芯装置”解决了设计复杂、成本高、对人员的技术要求高、型号更换时间长的问题，但是此方案中，一次只能打入一个电芯，装电芯的效率有待提高。
技术实现思路
有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种自动装电芯的设备，采用导轨加气缸运输电芯的方式来替代6轴机器人，底座采用X轴和Y轴可PLC编程的简单机械结构来代替机器人和CCD定位的方式，结构简单且成本低，此外，能够按照设定的批次打入一个或多个电芯，提高了生产效率。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动装电芯的设备，该设备包括传送轨道，在所述传送轨道一端的上方设有电芯投入装置，在所述传送轨道的另一端设有电芯安装装置，其中，所述电芯安装装置包括推板装置和阻挡块，所述推板装置安装在所述传送轨道的一侧，所述推板装置在推气缸装置的带动下能够沿着所述传送轨道上表面的宽度方向运动；所述阻挡块安装在所述传送轨道的另一侧，所述阻挡块在第一气缸的带动下能够沿着垂直于所述传送轨道的上表面运动；所述传送轨道与所述阻挡块相邻的一侧设有分料筛网，所述分料筛网在第二气缸的带动下能够沿着所述传送轨道下表面的宽度方向运动；所述分料筛网的上方设有压紧气缸，所述分料筛网的下方设有旋转机构，所述旋转机构能够在PLC的控制下，由第三电机带动所述旋转机构转动，所述旋转机构为永磁体；所述推气缸装置、所述第一气缸、所述第二气缸和所述压紧气缸与电磁阀相连接，所述电磁阀连接于所述PLC。进一步，所述压紧气缸有两个，沿着所述分料筛网运动方向设置，位于所述旋转机构的两侧上方，并设于所述分料筛网的上方。进一步，所述旋转机构的下方设有电芯支架，所述电芯支架设置在工作台上，所述工作台在X轴电机和Y轴电机的带动下，沿水平方向或竖直方向运动；所述X轴电机、所述Y轴电机连接于所述PLC，所述工作平台下方设有第一箱体。所述PLC设于第一箱体内。进一步，所述推板装置由一块推板或多块推板组成。进一步，所述推气缸装置由一个推气缸或多个推气缸组成，所述推气缸的数量与推板数量相同，所述推气缸连接对应的所述推板。进一步，所述电芯投入装置包括第一斜面、第二斜面和滚轮，所述第一斜面和所述第二斜面设置在所述滚轮的两侧，所述电芯投入装置的下方设有第二箱体。进一步，所述滚轮在PLC的控制下，由第一电机带动所述滚轮转动。进一步，所述滚轮上设有多个配合电芯的凹槽。凹槽的设置能够很好的将电芯稳定的送入传送轨道。进一步，所述第二箱体的外表面上设有控制显示屏,所述控制显示屏连接于PLC。本专利技术还提供一种使用自动装电芯的设备的方法，包括以下步骤：1)将一盒电芯置入电芯投入装置的第一斜面和第二斜面上，第一电机带动滚轮转动，并将第一斜面和第二斜面上的电芯输送到传送轨道上；2)传送轨道在PLC的控制下，由第二电机带动，沿水平方向运动，将电芯输送到电芯安装装置处，传送轨道停止运转；3)当推气缸装置为一个推气缸时，阻挡块在第一气缸的带动下，垂直于传送轨道向上运动；分料筛网在第二气缸的带动下从传送轨道的下表面被推送到旋转机构的下方，推气缸带动推板推动多个电芯横穿传送轨道，直至电芯穿过分料筛网落入旋转机构上，旋转机构将电芯紧紧吸住；推板在推气缸的带动下收回到原始位置，传送轨道在第二电机带动下开始运转将传送轨道后端的电芯输送到电芯安装处，分料筛网在第二气缸的带动下收到传送轨道的下表面；旋转机构在第三电机的带动下向前旋转90度或向后翻转90度，从而使电芯的正或负极按照要求设置；工作台上的电芯支架通过PLC的控制，在X轴电机和Y轴电机的带动下，沿水平方向或竖直方向运动到设定位置；对应的压紧气缸按照要求将设置的电芯打入电芯支架中；4)当推气缸装置为多个时；41)阻挡块在第一气缸的带动下，垂直于传送轨道向上运动；分料筛网在第二气缸的带动下从传送轨道的下表面被推送到旋转机构的下方，根据PLC中设置好的相应位置的推气缸推动与之连接的推板，每一个被推动的电芯对应一个单独的推气缸和推板，推气缸装置的所有单个推气缸同时推动电芯，被推动的电芯横穿传送轨道，相应的电芯穿过分料筛网落入旋转机构上，旋转机构将电芯紧紧吸住；被推出的推板在相应的推气缸的带动下收回到原始位置，分料筛网在第二气缸的带动下收到传送轨道的下表面；旋转机构在第三电机的带动下向前旋转90度或向后翻转90度，从而使电芯的正或负极按照要求设置；工作台通过所述PLC的控制，在X轴电机和Y轴电机的带动下，沿水平方向或竖直方向运动到设定位置；对应的压紧气缸将按照要求将设置的电芯打入电芯支架中；42)阻挡块在第一气缸的带动下，垂直于传送轨道向上运动；分料筛网在第二气缸的带动从传送轨道的下表面被推送到旋转机构的下方，根据PLC中设置好的相应位置的推气缸推动与之连接的推板，每一个被推动的电芯对应一个单独的推气缸和推板，在单个推气缸的推动下，被推动的电芯横穿传送轨道，相应的电芯穿过分料筛网落入旋转机构上，旋转机构将电芯紧紧吸住；被推出的推板在相应的推气缸的带动下收回到原始位置，分料筛网在第二气缸的带动下收到传送轨道的下表面；旋转机构在第三电机的带动下向前旋转90度或向后翻转90度，从而使电芯的正或负极按照要求设置；工作台通过所述PLC的控制，在X轴电机和Y轴电机的带动下，沿水平方向或竖直方向运动到设定位置；对应的压紧气缸按照要求将设置的电芯打入电芯支架中；接着，分料筛网在第二气缸的带动下从传送轨道的下表面被推送到旋转机构的下方，其余的推气缸推动与之连接的推板推动剩余的电芯横穿传送轨道，剩余的电芯穿过分料筛网落入旋转机构上；旋转机构将电芯紧紧吸住；被推出的推板在相应的推气缸的带动下收回到原始位置，分料筛网在第二气缸的带动下收到传送轨道的下表面；传送轨道在第二电机带动下开始运转将传送轨道后端的电芯输送到电芯安装处，旋转机构在第三电机的带动下朝相反的方向翻转90度，从而使剩余的电芯的正或负极按照要求设置；工作台上的电芯支架通过所述PLC的控制，在X轴电机和Y轴电机的带动下，沿水平方向或竖直方向运动到设定位置；工作台的X轴电机和Y轴电机将电芯支架的电池孔移动到设定好的位置，对应的另一个压紧气缸将按照要求设置的剩余的电芯打入电芯支架中。本专利技术的有益效果为：该自动装电芯的设备是一种新型的前卫的自动化电芯设备，不仅能够减少成本，同时还能提升安装效率缩短产品的换线时间，一般人员经过适当的培训就可进行相应的操作，最大限度的从设备成本、人力成本、效率成本等方面进行革命性的改善。附图说明图1为一种自动装电芯的设备的立体结构示意图；图2为推气缸装置为十个推气缸时的俯视结构示意图；图3为推气缸装置为一个推气缸时的俯视结构示意图；图4为分料筛网推出的结构示意图；图5为图4中圆框A处的放大示意图；图6为分料筛网收回的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装电芯的设备，该设备包括传送轨道(2)，其特征在于：在所述传送轨道(2)一端的上方设有电芯投入装置(1)，在所述传送轨道(2)的另一端设有电芯安装装置(3)，其中，所述电芯安装装置(3)包括推板装置(301)和阻挡块(302)，所述推板装置(301)安装在所述传送轨道(2)的一侧，所述推板装置(301)在推气缸装置(401)的带动下能够沿着所述传送轨道(2)上表面的宽度方向运动；所述阻挡块(302)安装在所述传送轨道(2)的另一侧，所述阻挡块(302)在第一气缸(402)的带动下能够沿着垂直于所述传送轨道(2)的上表面运动；所述传送轨道(2)与所述阻挡块(302)相邻的一侧设有分料筛网(303)，所述分料筛网(303)在第二气缸(403)的带动下能够沿着所述传送轨道(2)下表面的宽度方向运动；所述分料筛网(303)的上方设有压紧气缸，所述分料筛网(303)的下方设有旋转机构(304)，所述旋转机构(304)能够在PLC的控制下，由第三电机带动所述旋转机构(304)转动，所述旋转机构为永磁体；所述推气缸装置(401)、所述第一气缸(402)、所述第二气缸(403)和所述压紧气缸与电磁阀相连接，所述电磁阀连接于所述PLC。...

【技术特征摘要】
1.一种自动装电芯的设备，该设备包括传送轨道(2)，其特征在于：在所述传送轨道(2)一端的上方设有电芯投入装置(1)，在所述传送轨道(2)的另一端设有电芯安装装置(3)，其中，所述电芯安装装置(3)包括推板装置(301)和阻挡块(302)，所述推板装置(301)安装在所述传送轨道(2)的一侧，所述推板装置(301)在推气缸装置(401)的带动下能够沿着所述传送轨道(2)上表面的宽度方向运动；所述阻挡块(302)安装在所述传送轨道(2)的另一侧，所述阻挡块(302)在第一气缸(402)的带动下能够沿着垂直于所述传送轨道(2)的上表面运动；所述传送轨道(2)与所述阻挡块(302)相邻的一侧设有分料筛网(303)，所述分料筛网(303)在第二气缸(403)的带动下能够沿着所述传送轨道(2)下表面的宽度方向运动；所述分料筛网(303)的上方设有压紧气缸，所述分料筛网(303)的下方设有旋转机构(304)，所述旋转机构(304)能够在PLC的控制下，由第三电机带动所述旋转机构(304)转动，所述旋转机构为永磁体；所述推气缸装置(401)、所述第一气缸(402)、所述第二气缸(403)和所述压紧气缸与电磁阀相连接，所述电磁阀连接于所述PLC。2.根据权利要求1所述的一种自动装电芯的设备，其特征在于：所述压紧气缸有两个，沿着所述分料筛网(303)运动方向设置，位于所述旋转机构(304)的两侧上方，并设于所述分料筛网(303)的上方。3.根据权利要求1所述的一种自动装电芯的设备，其特征在于：所述旋转机构(304)的下方设有电芯支架(6)，所述电芯支架(6)设置在工作台上，所述工作台在X轴电机和Y轴电机的带动下，沿水平方向或竖直方向运动；所述X轴电机、所述Y轴电机连接于所述PLC，所述工作台下方设有第一箱体(8)。4.根据权利要求1所述的一种自动装电芯的设备，其特征在于：所述推板装置(301)由一块推板或多块推板组成。5.根据权利要求4所述的一种自动装电芯的设备，其特征在于：所述推气缸装置(401)由一个推气缸或多个推气缸组成，所述推气缸的数量与推板数量相同，所述推气缸连接对应的所述推板。6.根据权利要求1所述的一种自动装电芯的设备，其特征在于：所述电芯投入装置(1)包括第一斜面(101)、第二斜面(102)和滚轮(103)，所述第一斜面(101)和所述第二斜面(102)设置在所述滚轮(103)的两侧，所述电芯投入装置(1)的下方设有第二箱体(9)。7.根据权利要求6所述的一种自动装电芯的设备，其特征在于：所述滚轮(103)在PLC的控制下，由第一电机(501)带动所述滚轮(103)转动。8.根据权利要求6所述的一种自动装电芯的设备，其特征在于：所述滚轮(103)上设有多个配合电芯的凹槽(1031)。9.根据权利要求6所述的一种自动装电芯的设备，其特征在于：所述第二箱体(9)的外表面上设有控制显示屏(7),所述控制显示屏(7)连接于PLC。10.一种使用自动装电芯的设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将一盒电芯置入电芯投入装置(1)的第一斜面(101)和第二斜面(102)上，第一电机(501)带动滚轮(103)转动，并将第一斜面(101)和第二斜面(102)上的电芯输送到传送轨道(2)上；2)传送轨道(2)在PLC的控制下，由第二电机带动，沿水平方向运动，将电芯输送到电芯安装装置(3)处，传送轨道(2)停止运转；3)当推气缸装置(401)为一个推气缸时，阻挡块(302)在第一气缸(402)的带动下，垂直于传送轨道(2)向上运动；分料筛网(303)在第二气缸(403)的带动下从传送轨道(2)的下表面被推送到旋转机构(304)的下方，推气缸带动推板推动多个电芯横穿传送轨道(2)，直至电芯穿过分料...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹键，姚何，李文彬，
申请(专利权)人：上海方德尚动新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31