一种设置有组装工位的旋转平台制造技术

本发明专利技术公开了一种设置有组装工位的旋转平台，解决了现有技术中组装工位和自动机械手不方便配合的技术问题。该旋转平台设置有分度盘，所述分度盘的转轴上端安装有支撑面板，所述支撑面板上设置有若干个组装工位，所述组装工位围绕所述分度盘的转轴均匀分布；所述分度盘按照预定角速度旋转，带动所述支撑面板旋转，每次转过两个相邻工位之间的夹角角度，使得其中一个组装工位与物料取放机械手配合，承接所述机械手放下的物料。采用本发明专利技术的电池组装设备不需要设置过多的自动机械手，降低了设备制造成本，提高了组装作业效率和电池组装质量。

A rotating platform provided with an assembly station

The invention discloses a rotating platform provided with an assembly working station, and solves the technical problem that the assembly station and the automatic manipulator are not convenient to match in the prior art. The rotating platform is provided with indexing plate, the upper end of the rotating shaft of the indexing plate is installed on the supporting board, the supporting panel is provided with a plurality of assembly stations, the rotating shaft assembly stations around the dial are evenly distributed; the indexing plate according to a predetermined angular velocity of rotation, with the supporting panel rotation. The included angle between two adjacent stations every time around, which makes an assembly station and the material fetching manipulator, undertake the mechanical hands down the material. The battery assembly device of the present invention does not need to set a plurality of automatic mechanical hands, thereby reducing the manufacturing cost of the equipment, improving the assembling operation efficiency and the quality of the battery assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种设置有组装工位的旋转平台
本专利技术涉及一种自动化生产设备，具体涉及一种设置有组装工位的旋转平台。
技术介绍
目前，软包电芯电池使用越来越广泛。现有软包电芯电池结构如图1、图2中所示，外侧设置有左端板1-1和右端板1-5，内部设置有若干组电芯模块，图1、图2中所示均是四组电芯模块，电芯模块之间是串联结构。现有技术中也有多于四组电芯模块的电池，例如设置五组或六组。图1中，在电芯模块内部设置有九块并联的软包电芯1-3，图2中，在电芯模块内部设置有十块并联的软包电芯1-3，电芯模块内部还设置有包装辅料。软包电芯1-3和包装辅料的排列结构具体为：每一组电芯模块的左侧设置有云母片1-7(双面贴胶)，云母片1-7两侧均叠加有EVA1-2，相邻的软包电芯1-3之间或者叠加双面胶1-4，或者叠加EVA1-2，双面胶1-4和EVA1-2是间隔设置的。在组装软包电芯模组1的过程中，需要将上述软包电芯1-3以及包装辅料按照电池组装工艺顺序进行叠加放置，由于软包电芯1-3以及包装辅料数量较多，采用人工放置时作业效率低，而且叠加次序容易出错，叠加后的电池尺寸也无法统一，降低了电池质量，产品不合格率较高。现有技术中的电池组装工位，通常是按照行或列排布的，如果和自动机械手配合使用，需要设置的自动机械手数量较多，电池组装设备制造成本、运行成本均较高。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种设置有组装工位的旋转平台，设置有分度盘，组装工位在旋转平台上围绕分度盘的转轴分布，分度盘旋转过程中组装工位与物料取放机械手依次配合，承接机械手放下的物料。采用本专利技术的电池组装设备不需要设置过多的自动机械手，降低了设备制造成本，提高了组装作业效率和电池组装质量。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种设置有组装工位的旋转平台，设置有分度盘，所述分度盘的转轴上端安装有支撑面板，所述支撑面板上设置有若干个组装工位，所述组装工位围绕所述分度盘的转轴均匀分布；所述分度盘按照预定角速度旋转，带动所述支撑面板旋转，每次转过两个相邻工位之间的夹角角度，使得其中一个组装工位与物料取放机械手配合，承接所述机械手放下的物料。进一步，所述分度盘由电动机驱动旋转，所述分度盘和电动机均设置有同步带轮，所述同步带轮之间连接有同步带。进一步，所述组装工位上设置有物料对中夹紧机构，在所述机械手放下物料的过程中将物料进行对中夹紧。进一步，所述物料对中夹紧机构包括两个相对设置的夹板，所述夹板架设在导轨上，沿着所述导轨滑动，所述导轨铺设在所述支撑面板上表面。进一步，所述夹板一侧连接有驱动板，所述支撑面板上设置配合的水平导向槽，所述驱动板在所述水平导向槽中往复移动，所述水平导向槽穿透所述支撑面板本体；所述驱动板下端由气缸驱动，从而驱动所述夹板移动。进一步，所述支撑面板下表面安装固定有导向板，所述导向板上设置有竖直导向槽；所述驱动板之间连接有两杆对称连杆机构，所述连杆机构中间的转轴在所述竖直导向槽内往复移动。进一步，所述气缸的活塞杆顶端设置有导轮，所述驱动板上设置有配合的斜面，所述活塞杆向上伸出，所述导轮通过所述斜面驱动所述驱动板移动，所述驱动板上还连接有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接所述驱动板，另一端连接所述导向板。进一步，所述气缸的活塞杆顶端连接所述连杆机构中间的转轴，通过所述连杆机构驱动所述驱动板移动。进一步，所述气缸设置有两组，分别对应一个所述驱动板，两组所述气缸安装固定在安装板上，所述安装板安装固定在立柱上，所述安装板上设置有两行安装槽，在固定所述气缸时可调整安装位置。进一步，所述夹板内侧设置有聚氨酯层；所述物料对中夹紧机构中设置有放置座，由两个L形底座构成，所述两个L形底座间距可调，所述机械手将物料放置在所述放置座上，所述放置座顶端设置有防粘层。采用上述结构设置的旋转平台具有以下优点：本专利技术的旋转平台中设置有分度盘，组装工位在旋转平台上围绕分度盘的转轴分布，分度盘旋转过程中组装工位与物料取放机械手依次配合，承接机械手放下的物料，所以自动机械手不需要设置太多数量，降低了设备制造成本。本专利技术的旋转平台上多个组装工位是自动旋转替换的，提高了组装作业效率。在组装工位旋转替换过程中，机械手是按照设定程序工作的，抓取物料次序准确，叠加次序不会出错。在组装工位旋转替换过程中，机械手放置物料的位置准确，叠加后的电池尺寸统一。相比现有技术，本专利技术可以提高电池组装质量，产品合格率较高。附图说明图1是软包电芯模组分解图，图中为九并四串模组；图2是软包电芯模组分解图，图中为十并四串模组；图3是本专利技术所应用的电池组装设备的立体图；图4是本专利技术旋转平台的右视图；图5是图4的局部放大视图；图6是本专利技术旋转平台的立体图；图7是本专利技术旋转平台的立体图；图8是电池组装设备所设置中转平台的主视图；图9是电池组装设备所设置中转平台的立体图。图中：1.软包电芯模组；1-1.左端板；1-2.EVA；1-3.软包电芯；1-4.双面胶；1-5.右端板；1-6.极耳；1-7.云母片；2.第一组机械手；3.第二组机械手；4.旋转平台；4-1.立柱；4-2.安装板；4-3.气缸；4-4.导轮；4-5.驱动板；4-6.支撑面板；4-7.导轨；4-8.夹板；4-9.弹簧；4-10.连杆机构；4-11.导向板；4-12.放置座；4-13.同步带；4-14.分度盘；4-15.电动机；5.底板；6.中转平台；6-1.立柱；6-2.支撑面板；6-3.导轨；6-4.驱动板；6-5.放置座；6-6.夹板；6-7.连杆机构；6-8.导向板；6-9.支架；6-10.气缸。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本专利技术的旋转平台可以应用在电池组装设备中，为了方便说明本专利技术旋转平台的具体结构，以下实施例中首先介绍了电池组装设备的具体结构。实施例1如图3所示为一种电池组装设备的实施例，在该实施例中，电池组装设备包括旋转平台4，旋转平台4上设置有两个组装工位，如图中所示放置软包电芯模组1的位置即组装工位。旋转平台4旁边设置有配合的机械手，分别为第一组机械手2和第二组机械手3。第一组机械手2采用两轴机械手，第二组机械手3采用三轴机械手。两组机械手有不同的分工，按照设定程序工作，例如第一组机械手2负责搬运贴完胶的云母片，第二组机械手3负责搬运贴完胶的电芯。两组机械手均是利用负压来抓取物料的。机械手依次抓取电芯以及包装辅料放置在组装工位上，按照电池组装工艺顺序进行叠加放置。旋转平台4旁边设置有中转平台6，中转平台6与上下游生产线衔接，起到临时缓存产品的作用，可以放置组装完成后的软包电芯模组1，或者是不合格组装产品。图1中所示中转平台6设置有一组，根据实际使用需要，中转平台6可以设置多组。旋转平台4和中转平台6上均设置有物料对中夹紧机构，物料对中夹紧机构的具体结构和功能在以下实施例中有详细描述。如图1所示，第一组机械手2安装在一个龙门架上，该龙门架横跨在旋转平台4上方，始终对应右侧的组装工位，方便取放电芯以及包装辅料。第二组机械手3安装旋转平台4左侧，始终对应左侧的组装工位。旋转平台4、中转平台6、第一组机械手2均是安装固定在底板5上。需要说明的是，旋转平台4旁边也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设置有组装工位的旋转平台，其特征在于，设置有分度盘，所述分度盘的转轴上端安装有支撑面板，所述支撑面板上设置有若干个组装工位，所述组装工位围绕所述分度盘的转轴均匀分布；所述分度盘按照预定角速度旋转，带动所述支撑面板旋转，每次转过两个相邻工位之间的夹角角度，使得其中一个组装工位与物料取放机械手配合，承接所述机械手放下的物料。

【技术特征摘要】
1.一种设置有组装工位的旋转平台，其特征在于，设置有分度盘，所述分度盘的转轴上端安装有支撑面板，所述支撑面板上设置有若干个组装工位，所述组装工位围绕所述分度盘的转轴均匀分布；所述分度盘按照预定角速度旋转，带动所述支撑面板旋转，每次转过两个相邻工位之间的夹角角度，使得其中一个组装工位与物料取放机械手配合，承接所述机械手放下的物料。2.根据权利要求1所述的设置有组装工位的旋转平台，其特征在于，所述分度盘由电动机驱动旋转，所述分度盘和电动机均设置有同步带轮，所述同步带轮之间连接有同步带。3.根据权利要求1所述的设置有组装工位的旋转平台，其特征在于，所述组装工位上设置有物料对中夹紧机构，在所述机械手放下物料的过程中将物料进行对中夹紧。4.根据权利要求3所述的设置有组装工位的旋转平台，其特征在于，所述物料对中夹紧机构包括两个相对设置的夹板，所述夹板架设在导轨上，沿着所述导轨滑动，所述导轨铺设在所述支撑面板上表面。5.根据权利要求4所述的设置有组装工位的旋转平台，其特征在于，所述夹板一侧连接有驱动板，所述支撑面板上设置配合的水平导向槽，所述驱动板在所述水平导向槽中往复移动，所述水平导向槽穿透所述支撑面板本体；所述驱动板下端由气缸驱动，从而驱动所述夹板移动。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，蒋小龙，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32