一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆，所述车速诱导方法包括：获取前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置、当前时刻以及交通灯的时间参数；根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离；根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间；根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，驾驶员以所述诱导速度区间内的速度行驶时能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口，从而避免在前方交通灯路口停车、造成拥堵情况。

Method, system and vehicle for inducing speed based on traffic light

The invention discloses a method for inducing, the traffic light system based on speed and vehicle speed, the induction method includes: time parameters of traffic lights at the junction of the vehicle in front of the driving position, get the current position, the current time and traffic lights; according to the traffic lights at the junction position, the vehicle determines the current position the vehicle and the traffic lights at the junction of the distance; to determine the effective time interval of the continuous running of the vehicle according to the current time and the parameters of the vehicle driving traffic lights; according to the distance and time interval to determine the induced velocity interval of the vehicle, the driver induction speed range speed to the to the traffic lights through the intersection in the green period, so as to avoid congestion in front of traffic lights at the junction of parking, caused by.

【技术实现步骤摘要】
一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆
本专利技术涉及交通
，特别是涉及一种基于红绿灯的车速诱导方法、系统及车辆。
技术介绍
目前，车辆仪表盘上实时显示的是当前车速，车辆驾驶人员只能根据当前路况(例如当前路段中的车辆、有无意外事故等)以及凭借个人驾驶经验调整车速，以尽量规避红灯。但是由于不清楚前方交通灯路口红绿灯的显示情况，只能在距离前方红绿灯很近的地方才能进行调整，调整时间短、调整条件受限制，从而容易造成交通灯路口车辆停车、拥堵等。此外，由于停车后重新加速，导致通过交通交通灯路口时速度慢、疏通时间长，且能耗高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于红绿灯的车速诱导方法，能够及时调整车速，避免在交通灯路口停车。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种基于红绿灯的车速诱导方法，所述车速诱导方法包括：获取前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置、当前时刻以及交通灯的时间参数；根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离；根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间；根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，驾驶员以所述诱导速度区间内的速度行驶时能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口。可选的，所述时间参数包括交通灯的一个时间周期、时间周期的起始时刻，在所述时间周期内绿灯周期、黄灯周期及红灯周期。可选的，根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间，具体包括：根据以下公式确定时间余数：时间余数＝(当前时刻-起始时刻)％时间周期，其中，％表示取余运算；根据所述时间周期内绿灯周期、黄灯周期及红灯周期与时间余数确定车辆继续行驶的起始时间初值：如果所述时间余数小于绿灯周期，则所述交通灯路口的当前交通灯为绿灯，起始时间初值＝绿灯周期-时间余数；如果所述时间余数大于绿灯周期且小于绿灯周期与黄灯周期之和，则交通灯路口的当前交通灯为黄灯，起始时间初值＝绿灯周期+黄灯周期-时间余数；如果所述时间余数大于绿灯周期与黄灯周期之和，则所述交通灯路口的当前交通灯为红灯，起始时间时间＝时间周期-时间余数；根据以下公式确定车辆继续行驶的终止时间初值：终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；根据以下公式确定多组有效时间区间[T1,T2]:其中，T1表示在车辆继续行驶的一个有效时间区间内的起始时间，T2表示在车辆行驶的一个有效时间区间内的终止时间，T表示交通灯的一个时间周期，n为大于或等于0的整数。可选的，所述根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，具体包括：根据以下公式确定多对极速值vi：其中，S表示所述车辆与交通灯路口的距离，i＝1,2；根据以下公式确定多组诱导速度区间[V2,V1]:可选的，所述获取前方的交通灯路口位置具体为：根据所述交通灯路口的GPS坐标，确定所述交通灯路口的位置。可选的，所述车速诱导方法还包括：通过仪表盘显示所述诱导速度区间。可选的，所述诱导速度区间以绿色形式显示。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术基于红绿灯的车速诱导方法根据前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定车辆与交通灯路口的距离，根据交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间；进而根据距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，使得驾驶员以所述诱导速度区间内的速度行驶时能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口，从而避免在前方的交通灯路口停车、造成拥堵情况。本专利技术的目的是提供一种基于红绿灯的车速诱导系统，能够及时调整车速，避免在交通灯路口停车。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种基于红绿灯的车速诱导系统，所述车速诱导系统包括：获取单元，用于获取前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置、当前时刻以及交通灯的时间参数；距离确定单元，用于根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离；时间确定单元，用于根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间；速度确定单元，用于根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，驾驶员以所述诱导速度区间内的速度行驶时能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口。本专利技术的目的是提供一种车辆，能够及时调整车速，避免在交通灯路口停车。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种车辆，所述车辆上设置有上述基于红绿灯的车速诱导系统。可选的，所述车辆上还设置有仪表盘，与所述基于红绿灯的车速诱导系统连接，用于显示所述车速诱导系统的诱导速度区间。相对于现有技术，本专利技术基于红绿灯的车速诱导系统、车辆与上述基于红绿灯的车速诱导方法的有益效果相同，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例基于红绿灯的车速诱导方法的流程图；图2为仪表盘显示实施例；图3为本专利技术实施例基于红绿灯的车速诱导系统的结构示意图。符号说明：获取单元—1，距离确定单元—2，时间确定单元—3，速度确定单元—4。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。交通灯分为红、黄、绿，其中红灯停，绿灯行是车辆在到达红绿灯交通灯路口必须遵守的规则，车辆在到达交通灯路口时只有两种状态，走或停；本专利技术将交通灯路口的概念扩大到路段上，将红绿灯的信息变换成不同的速度区间以仪表盘等方式提示，车辆在行进中通过速度的变化在绿灯期间到达交通灯路口，避免在交通灯路口停车。本专利技术的目的是提供一种基于红绿灯的车速诱导方法，根据前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定车辆与交通灯路口的距离，根据交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间；进而根据距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，使得驾驶员以所述诱导速度区间内的速度行驶时能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口，从而避免在前方交通灯路口停车、造成拥堵情况；同时由于避免停车，降低了车辆的能耗。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示，本专利技术基于红绿灯的车速诱导方法包括：步骤100：获取前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置、当前时刻以及交通灯的时间参数；步骤200：根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离；步骤300：根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间；步骤400：根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，驾驶员以所述诱导速度区间内的速度行驶时能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口；步骤500：通过仪表盘显示所述诱导速度区间。优选地，所述诱导速度区间以绿色形式显示。其中，获取前方的交通灯路口位置具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于红绿灯的车速诱导方法，其特征在于，所述车速诱导方法包括：获取前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置、当前时刻以及交通灯的时间参数；根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离；根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间；根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，驾驶员以所述诱导速度区间内的速度行驶时能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口。

【技术特征摘要】
1.一种基于红绿灯的车速诱导方法，其特征在于，所述车速诱导方法包括：获取前方的交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置、当前时刻以及交通灯的时间参数；根据所述交通灯路口位置、车辆行驶的当前位置确定所述车辆与交通灯路口的距离；根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间；根据所述距离与有效时间区间确定车辆行驶的诱导速度区间，驾驶员以所述诱导速度区间内的速度行驶时能够在绿灯周期内通过所述交通灯路口。2.根据权利要求1所述的基于红绿灯的车速诱导方法，其特征在于，所述时间参数包括交通灯的一个时间周期、时间周期的起始时刻，在所述时间周期内绿灯周期、黄灯周期及红灯周期。3.根据权利要求2所述的基于红绿灯的车速诱导方法，其特征在于，根据所述交通灯的时间参数及车辆行驶的当前时刻确定车辆继续行驶的有效时间区间，具体包括：根据以下公式确定时间余数：时间余数＝(当前时刻-起始时刻)％时间周期，其中，％表示取余运算；根据所述时间周期内绿灯周期、黄灯周期及红灯周期与时间余数确定车辆继续行驶的起始时间初值：如果所述时间余数小于绿灯周期，则所述交通灯路口的当前交通灯为绿灯，起始时间初值＝绿灯周期-时间余数；如果所述时间余数大于绿灯周期且小于绿灯周期与黄灯周期之和，则交通灯路口的当前交通灯为黄灯，起始时间初值＝绿灯周期+黄灯周期-时间余数；如果所述时间余数大于绿灯周期与黄灯周期之和，则所述交通灯路口的当前交通灯为红灯，起始时间时间＝时间周期-时间余数；根据以下公式确定车辆继续行驶的终止时间初值：终止时间初值＝起始时间初值+绿灯周期；根据以下公式确定多组有效时间区间[T1,T2]:其中，T1表示在车辆继续行驶的一个有效时间区间内的起始时间，T2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春明，
申请(专利权)人：爱易成技术天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12