The invention provides a UAV control system, including real-time monitoring software, UAV, cloud server security controller and satellite positioning system, Beidou SMS through the data transmission between the satellite positioning system and security controller, the satellite positioning system with no compass through the data transmission between computer Beidou SMS cloud server, all the electronic devices of the safety controller is enclosed in a metal aluminum and waterproof shell. The monitoring system of UAV takeoff authorization and real-time coordinate tracking, the no fly zone can be forced landing, emergency braking and landing, through the remote control system of intrusion detection, the GPS signal, the Beidou jammer simulator / real-time monitoring, fault plane to early warning, can realize the safety monitoring of multi rotor UAV the utility model has the advantages of safety, monitoring; reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机监控系统
本专利技术属于多旋翼无人机
,尤其是涉及一种无人机监控系统。
技术介绍
随着无人机市场的如火如荼,无人机的安全问题也愈发引起人们的关注。多旋翼无人机存在多种安全隐患,一个是涉及无人机的自身故障的安全,另一个就是无人机如被不法分子截获和干扰造成的公共安全隐患。无人机的安全监控系统是无人机安全保障的重要部件。因此,研发一种如何保证无人机的飞行安全,尤其是对于保证大载重长续航力的无人机安全的安全监控系统显得尤为重要。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在提出一种无人机监控系统,以实现对多旋翼无人机的安全监控。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种无人机监控系统,包括用于GPS卫星定位数据和北斗卫星定位数据的北斗卫星通讯定位系统、用于收发北斗短信的北斗无人机云端服务器、用于获取GPS卫星定位数据和北斗卫星定位数据的北斗集成式安全控制器、监测GPS坐标和北斗坐标是否匹配,并确认坐标区域是否处于授权区域的实时监控软件,所述北斗卫星通讯定位系统与北斗集成式安全控制器之间通过北斗短信传输数据,所述北斗卫星通讯定位系统与北斗无人机云端服务器之间通过北斗短信传输数据;所述北斗集成式安全控制器包括用于将外部动力电源控制电源隔离并分配到控制器内部的电源隔离分配电路、用于控制无人机飞行姿态的飞控电路模块、根据飞控电路模块发出的PWM波形,实现螺旋桨电机的调速控制和驱动的电调电路模块、用于对无人机进行定位并接收从北斗卫星发来信息的卫星定位通讯模块、用于采集螺旋桨处于不同转速时发出的声音,来判断螺旋桨和电机是否正常工作的声音分析DSP电路、用于检 ...
【技术保护点】
一种无人机监控系统,其特征在于:包括用于GPS卫星定位数据和北斗卫星定位数据的北斗卫星通讯定位系统、用于收发北斗短信的北斗无人机云端服务器、用于获取GPS卫星定位数据和北斗卫星定位数据的北斗集成式安全控制器、监测GPS坐标和北斗坐标是否匹配,并确认坐标区域是否处于授权区域的实时监控软件,所述北斗卫星通讯定位系统与北斗集成式安全控制器之间通过北斗短信传输数据,所述北斗卫星通讯定位系统与北斗无人机云端服务器之间通过北斗短信传输数据;所述北斗集成式安全控制器包括用于将外部动力电源控制电源隔离并分配到控制器内部的电源隔离分配电路、用于控制无人机飞行姿态的飞控电路模块、根据飞控电路模块发出的PWM波形,实现螺旋桨电机的调速控制和驱动的电调电路模块、用于对无人机进行定位并接收从北斗卫星发来信息的卫星定位通讯模块、用于采集螺旋桨处于不同转速时发出的声音,来判断螺旋桨和电机是否正常工作的声音分析DSP电路、用于检测无人机各个部件工况和寿命的飞行总线控制电路和用于将飞行总线控制电路中的信息发送到地面,同时接收地面指令的WIFI收发电路;所述电源隔离分配电路的输入端与外部动力电源相连,所述电源隔离分配电路 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机监控系统,其特征在于:包括用于GPS卫星定位数据和北斗卫星定位数据的北斗卫星通讯定位系统、用于收发北斗短信的北斗无人机云端服务器、用于获取GPS卫星定位数据和北斗卫星定位数据的北斗集成式安全控制器、监测GPS坐标和北斗坐标是否匹配,并确认坐标区域是否处于授权区域的实时监控软件,所述北斗卫星通讯定位系统与北斗集成式安全控制器之间通过北斗短信传输数据,所述北斗卫星通讯定位系统与北斗无人机云端服务器之间通过北斗短信传输数据;所述北斗集成式安全控制器包括用于将外部动力电源控制电源隔离并分配到控制器内部的电源隔离分配电路、用于控制无人机飞行姿态的飞控电路模块、根据飞控电路模块发出的PWM波形,实现螺旋桨电机的调速控制和驱动的电调电路模块、用于对无人机进行定位并接收从北斗卫星发来信息的卫星定位通讯模块、用于采集螺旋桨处于不同转速时发出的声音,来判断螺旋桨和电机是否正常工作的声音分析DSP电路、用于检测无人机各个部件工况和寿命的飞行总线控制电路和用于将飞行总线控制电路中的信息发送到地面,同时接收地面指令的WIFI收发电路;所述电源隔离分配电路的输入端与外部动力电源相连,所述电源隔离分配电路的输出端分别与飞控电路模块、卫星定位通讯模块、电调电路模块和飞行总线控制电路相连,所述卫星定位通讯模块分别与飞行总线控制电路和飞控电路模块相连,所述飞控电路模块分别与电调电路模块和飞行总线控制电路相连,所述电调电路模块分别与螺旋桨电机上的霍尔传感器和飞行总线控制电路相...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨利民,
申请(专利权)人:天津益华微电子有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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