一种智能纺织机控制器及其控制方法技术

技术编号:15690060 阅读:236 留言:0更新日期:2017-06-24 02:08
本发明专利技术公开了一种智能纺织机控制器及其控制方法,通过智能伺服驱动器无极调齿轮比替换机械方式调齿轮比,对于不同的规格的带子不再使用替换齿轮的复杂方式,只需要在人机界面输入对应带子的规格参数即可,系统使用自动化,方便实用;所有设备参数都是人机界面可视化操作,有恢复出厂设置功能,由于是定制系统,需要设置的参数非常少,系统能够显示常见故障和相应的解决方案,其次,产量计数精度高,不需要接近开关计产量,计数精度可以达到毫米;另外,系统可升级,可组网,扩展接口丰富,预留了软件升级接口和组网接口,可以实现RS485组网和工业CAN局域网组网,以满足工业智能化的需求。

Intelligent textile machine controller and control method thereof

The invention discloses an intelligent textile machine controller and its control method, through the intelligent servo drive stepless gear ratio to replace mechanical adjustment gear ratio, complex mode for different specifications of the tape is no longer used to replace the gear, only need to be in the man-machine interface corresponding to the input tape specifications, system automation, convenient and practical; all the parameters of the equipment is the man-machine interface with visual operation, restore factory settings, as is the custom system parameters to be set is very small, the system can display the common faults and corresponding solutions, secondly, yield high accuracy count does not need the proximity switch meter yield, the counting accuracy can reach millimeter; in addition, the system can upgrade, networking, interface rich, reserved for the software upgrade interface and network interface, can achieve RS485 network And industrial CAN LAN networking to meet the needs of industrial intelligence.

【技术实现步骤摘要】
一种智能纺织机控制器及其控制方法
本专利技术涉及纺织机设备
,具体为一种智能纺织机控制器及其控制方法。
技术介绍
目前,用于大部分纺织机都是采用机械变速,使用数码管显示。其系统是简单的机械变速,同一台设备如果需要做不同类型的带子,需要更换对应的齿轮。而更换对应齿轮的工作是一个复杂的操作过程,需要很熟练的调试师傅才能完成。客户如果接到与当前机器参数不搭配的单,不能及时操作生产。由于不是无极调速比,对于一些规格的带子设备不能生产,也不能微调设备生产对应规格的带子。由于使用简易的数码管计数器,产量计数不精准,计数设置复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能纺织机控制器及其控制方法,通过智能伺服驱动器无极调齿轮比替换机械方式调齿轮比,对于不同的规格的带子不再使用替换齿轮的复杂方式,只需要在人机界面输入对应带子的规格参数即可,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种智能纺织机控制器,包括设置在控制器上的启动/点动/停止面板以及在控制器两侧预留的CAN总线接口、多轴扩展接口和设置在控制器内部的智能控制系统、编码器和开关电流模块;所述启动/点动/停止面板、CAN总线接口、多轴扩展接口、编码器和开关电流模块均与智能控制系统电性连接,开关电流模块外接有48V交流电压为智能控制系统提供工作电源输入;智能控制系统的输出端还电性连接有伺服驱动电机、继电器、HMI通信模块、主机变频器和数码管面板,伺服驱动电机、继电器、HMI通信模块、主机变频器均受控于智能控制系统,数码管面板用于显示纺织机的机械传动速比;优选的,所述伺服驱动电机配备有两套,并可扩展为五轴,伺服驱动电机的驱动信号来自于编码器的工作信号,且伺服驱动电机的工作方式为电子齿轮比模式。优选的,所述启动/点动/停止面板配备有一体集成的ARM控制器,其通信格式为38400bit/s,1-8-2无校验格式,数据总线为RTUmodebus,且ARM控制器同时搭配触摸屏设置每一个伺服的电子齿轮比。优选的,智能控制系统通过CAN总线接口连接一个总线上的不大于1000台设备,其波特率为500Kbps,数据格式为8个16位数据一组,且控制器搭配智能控制系统定制的CAN控制器使用。优选的,智能控制系统通过预留的CAN总线接口和多轴扩展接口可实现RS485组网和工业CAN局域网组网,对系统进行升级。本专利技术提供另一种技术方案为一种智能纺织机控制器的控制方法,包括以下步骤:S1:开始初始化,通过启动/点动/停止面板将纺织机控制器设置为初始化状态;S2:电压监测,通过ARM控制器搭配的触摸屏对输入电压进行检测;S3:产量处理,产量计数直接读取伺服位置搭配余数保留算法计算获得,并通过人机界面显示操作;S4:数码管面板通信任务,用于显示纺织机的机械传动速比;S5:多轴伺服任务处理,通过控制编码器的工作信号驱动伺服驱动电机调节电子齿轮传动比;S6:处理后的信号通过外部RS485、HMI通信模块处理传送至继电器进行系统时钟处理;S7:通过触摸屏执行按键任务、故障处理,进一步输送至编码器测速;S8:编码器将信号反馈至S2步骤中,由智能控制系统持续调节至符合纺织机的生产要求。优选的,针对S3中余数保留算法具体步骤为计算出伺服电机运转的圈数,再转换为产量值,余数算法为每次计算保留除不尽的数值下次备用的算法,其运算精度达毫米级。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:1.本智能纺织机控制器及其控制方法,通过智能伺服驱动器无极调齿轮比替换机械方式调齿轮比,对于不同的规格的带子不再使用替换齿轮的复杂方式,只需要在人机界面输入对应带子的规格参数即可,系统使用自动化,方便实用。2.本智能纺织机控制器及其控制方法,外部电路简单,接线方案容易,电工只需要简短的培训就能快速完成接线工作,所有设备参数都是人机界面可视化操作,有恢复出厂设置功能,由于是定制系统,需要设置的参数非常少,系统能够显示常见故障和相应的解决方案,如果故障严重,更换设备也只要简单的插拔接线就可完成,两分钟便可完成整个更换过程。3.本智能纺织机控制器及其控制方法,产量计数精度高,不需要接近开关计产量,计数精度可以达到毫米,而同类产品只能到达0.3m。4.本智能纺织机控制器及其控制方法,系统可升级,可组网,扩展接口丰富,预留了软件升级接口和组网接口,可以实现RS485组网和工业CAN局域网组网,以满足工业智能化的需求。附图说明图1为本专利技术的整体结构框图;图2为本专利技术的程序框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2,一种智能纺织机控制器,包括设置在控制器上的启动/点动/停止面板以及在控制器两侧预留的CAN总线接口、多轴扩展接口和设置在控制器内部的智能控制系统、编码器和开关电流模块,启动/点动/停止面板配备有一体集成的ARM控制器,其通信格式为38400bit/s,1-8-2无校验格式,数据总线为RTUmodebus,且ARM控制器同时搭配触摸屏设置每一个伺服的电子齿轮比,对于客户来说,只需要输入带子规格,控制器自动计算对应的电子齿轮比,ARM控制器读取智能伺服的位置,使用余数保留算法计算出伺服电机运转的圈数,再转换为产量值,余数算法是每次计算保留除不尽的数值下次备用的算法,其运算精度高,误差小;启动/点动/停止面板、CAN总线接口、多轴扩展接口、编码器和开关电流模块均与智能控制系统电性连接,开关电流模块外接有48V交流电压为智能控制系统提供工作电源输入;智能控制系统的输出端还电性连接有伺服驱动电机、继电器、HMI通信模块、主机变频器和数码管面板,伺服驱动电机配备有两套,并可扩展为五轴,伺服驱动电机的驱动信号来自于编码器的工作信号,且伺服驱动电机的工作方式为电子齿轮比模式;伺服驱动电机、继电器、HMI通信模块、主机变频器均受控于智能控制系统,数码管面板用于显示纺织机的机械传动速比;智能控制系统通过CAN总线接口连接一个总线上的不大于1000台设备,其波特率为500Kbps,数据格式为8个16位数据一组,且控制器搭配智能控制系统定制的CAN控制器使用,智能控制系统通过预留的CAN总线接口和多轴扩展接口可实现RS485组网和工业CAN局域网组网,对系统进行升级,以满足工业智能化的需求。一种智能纺织机控制器的控制方法,包括以下步骤:第一步:开始初始化,通过启动/点动/停止面板将纺织机控制器设置为初始化状态;第二步:电压监测,通过ARM控制器搭配的触摸屏对输入电压进行检测;第三步:产量处理,产量计数直接读取伺服位置搭配余数保留算法计算获得,并通过人机界面显示操作;余数保留算法具体步骤为计算出伺服电机运转的圈数,再转换为产量值,余数算法为每次计算保留除不尽的数值下次备用的算法,其运算精度达毫米级,而同类产品只能到达0.3m;第四步:数码管面板通信任务,用于显示纺织机的机械传动速比;第五步:多轴伺服任务处理,通过控制编码器的工作信号驱动伺服驱动电机调节电子齿轮传动比;第六步:处本文档来自技高网...
一种智能纺织机控制器及其控制方法

【技术保护点】
一种智能纺织机控制器,其特征在于,包括设置在控制器上的启动/点动/停止面板以及在控制器两侧预留的CAN总线接口、多轴扩展接口和设置在控制器内部的智能控制系统、编码器和开关电流模块;所述启动/点动/停止面板、CAN总线接口、多轴扩展接口、编码器和开关电流模块均与智能控制系统电性连接,开关电流模块外接有48V交流电压为智能控制系统提供工作电源输入;智能控制系统的输出端还电性连接有伺服驱动电机、继电器、HMI通信模块、主机变频器和数码管面板,伺服驱动电机、继电器、HMI通信模块、主机变频器均受控于智能控制系统,数码管面板用于显示纺织机的机械传动速比。

【技术特征摘要】
1.一种智能纺织机控制器,其特征在于,包括设置在控制器上的启动/点动/停止面板以及在控制器两侧预留的CAN总线接口、多轴扩展接口和设置在控制器内部的智能控制系统、编码器和开关电流模块;所述启动/点动/停止面板、CAN总线接口、多轴扩展接口、编码器和开关电流模块均与智能控制系统电性连接,开关电流模块外接有48V交流电压为智能控制系统提供工作电源输入;智能控制系统的输出端还电性连接有伺服驱动电机、继电器、HMI通信模块、主机变频器和数码管面板,伺服驱动电机、继电器、HMI通信模块、主机变频器均受控于智能控制系统,数码管面板用于显示纺织机的机械传动速比。2.根据权利要求1所述的一种智能纺织机控制器,其特征在于,所述伺服驱动电机配备有两套,并可扩展为五轴,伺服驱动电机的驱动信号来自于编码器的工作信号,且伺服驱动电机的工作方式为电子齿轮比模式。3.根据权利要求1所述的一种智能纺织机控制器,其特征在于,所述启动/点动/停止面板配备有一体集成的ARM控制器,其通信格式为38400bit/s,1-8-2无校验格式,数据总线为RTUmodebus,且ARM控制器同时搭配触摸屏设置每一个伺服的电子齿轮比。4.根据权利要求1所述的一种智能纺织机控制器,其特征在于,智能控制系统通过CAN总线接口连接一个总线上的不大于1000台设备,其波特率为500Kb...

【专利技术属性】
技术研发人员:王亮张勇
申请(专利权)人:长沙贝士德电气科技有限公司
类型:发明
国别省市:湖南,43

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