传感器、人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人制造技术

技术编号:15688584 阅读:120 留言:0更新日期:2017-06-23 23:27
本发明专利技术涉及传感器、人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人。传感器,包括第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2),固定电阻(R3)、第一号三极管(Q1)、第二号三极管(Q2)、第三号三极管(Q3),电源点(VCC)、地点(GND)、第一输出节点(OUT1)、第二输出节点(OUT2),组成放大器;第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置,第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人,具有所述的传感器。本发明专利技术结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。

Sensors, artificial intelligent robots, liquid level detection equipment, industrial robots

The invention relates to a sensor, an artificial intelligence robot, a liquid level detecting device and an industrial robot. The sensor, comprising a first photosensitive resistor (R1), second (R2), photosensitive resistor fixed resistor (R3), the first transistor (Q1), No. second transistor (Q2), No. third triode (Q3), power point (VCC), location (GND), a first output node (OUT1) second, the output node (OUT2), composed of the first amplifier; the photosensitive resistor (R1), second (R2) of the solid photosensitive resistor are arranged in parallel, the first photosensitive resistor (R1), second (R2) and photosensitive resistor (S9) with a laser beam. An artificial intelligent robot, a liquid level detecting device and an industrial robot are provided with the sensor. The invention has the advantages of simple structure, low cost, high sensitivity, easy processing and providing a new idea for sensor design.

【技术实现步骤摘要】
传感器、人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人
涉及传感器领域,具体传感器、人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人。技术背景现有的传感器,成本高昂,对加工精度要求很高、成本很高、结构复杂,越敏感的传感器,越容易感应微小的环境变化,检测系统越敏感越有利于设备的高速反应,现有的高敏感度的传感器价格非常昂贵。
技术实现思路
本专利技术涉及传感器、人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人,能够提供一种传感器设计新思路。1、传感器,其特征在于:包括第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2),固定电阻(R3)、第一号三极管(Q1)、第二号三极管(Q2)、第三号三极管(Q3),电源点(VCC)、地点(GND)、第一输出节点(OUT1)、第二输出节点(OUT2);第一号三极管(Q1)的集电极经由第一光敏电阻(R1)连接到电源点(VCC);第二号三极管(Q2)的集电极经由第二光敏电阻(R2)连接到电源点(VCC);第三号三极管(Q3)的集电极经由固定电阻(R3)连接到电源点(VCC);第三号三极管(Q3)的集电极与第三号三极管(Q3)的基极相连;第一号三极管(Q1)的基极与第二号三极管(Q2)的基极相连;第二号三极管(Q2)的基极与第三号三极管(Q3)的基极相连;第一号三极管(Q1)的发射极与第二号三极管(Q2)的发射极相连;第二号三极管(Q2)的发射极与第三号三极管(Q3)的发射极相连;第二号三极管(Q2)的发射极与地点(GND)相连;第一号三极管(Q1)的集电极与第二输出节点(OUT2)相连;第二号三极管(Q2)的集电极与第一输出节点(OUT1)相连;第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置,第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。进一步地:第三号电阻的阻值为4.7k欧姆。进一步地:第四号电阻的阻值为10k欧姆。进一步地:第五号电阻的阻值为20k欧姆。进一步地:第六号电阻的阻值为20k欧姆。进一步地:第一号电容的标称值为10nF。进一步地:第二号电容的标称值为0.1uF。进一步地:第三号电容的标称值为10uF。进一步地:第四号电容的标称值为1nF。进一步地:第一号三极管的型号是2N2926。进一步地:第二号三极管的型号是2N2926。进一步地:第三号三极管的型号是2N2926。进一步地:用于反射式测距。人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人,具有前述的传感器。
技术实现思路
说明,及其有益效果。由于第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)接受同一光斑,光斑移动时,所以第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的变化方向相反,二电路的输出与第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)各自相异,所以本专利技术能够起到急剧放大的作用,能够很明显的测量到光斑的移动,可以检测影响光斑移动的物理量,比如折射率、反射镜的运动,光源的运动。本专利技术能够通过激光器(S9)发出的光斑的位置移动产生较大的电学变化差,本专利技术的设计架构使得本专利技术能够放大变化差,提高感光敏感度,降低制造成本,还可以用于检测震动。本专利技术结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。附图说明图1是本专利技术的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真仿真示意图。展示了,光敏电阻R1,R2光照相同的情况。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。图2是本专利技术的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真仿真示意图。展示了,光敏电阻R1光照小于R2光照的情况。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。图3是本专利技术的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真仿真示意图。展示了,光敏电阻R1光照大于光敏电阻R2光照的情况。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。图4是本专利技术的实施例2的结构示意图。附图标号说明:第一光敏电阻(R1);第二光敏电阻(R2);第三号电阻(R3);第一号三极管(Q1);第二号三极管(Q2);第三号三极管(Q3)。具体实施方式实施例1、如图1-3,传感器,包括第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三号电阻、第一号三极管、第二号三极管、第三号三极管;第一号三极管的集电极与电气节点OUT2相连,第一光敏电阻的第二脚与电气节点OUT2相连,电气节点OUT2与电气节点OUT2相连,第二号三极管的集电极与电气节点OUT1相连,第二光敏电阻的第二脚与电气节点OUT1相连,电气节点OUT1与电气节点OUT1相连,第二号三极管的基极与电气节点V_BB相连,第一号三极管的基极与电气节点V_BB相连,第三号三极管的集电极与电气节点V_BB相连,第三号电阻的第一脚与电气节点V_BB相连,第三号三极管的基极与电气节点V_BB相连,第三号三极管的发射极与电气节点GND相连,第二号三极管的发射极与电气节点GND相连,第一号三极管的发射极与电气节点GND相连,第三号电阻的第二脚与电气节点VCC相连,第一光敏电阻的第一脚与电气节点VCC相连,第二光敏电阻的第一脚与电气节点VCC相连。三极管Q1、Q2、Q3、电阻R3构成一个镜像电流源电路,假设三个三极管参数完全一致,设三极管的基极、发射极管压降Vbe为0.7V,则电流源电流I=(VCC-Vbe)/R3=(5-0.7)/R3,Vout=(R2–R1)*I=(5-0.7)*(R2–R1)/R3.实施例2、如图1-4,将实施例1用于液位测量,激光器S9发射的激光经由,浮在液体S6表面的反光镜S8反射后,光斑同时落在第一光敏电阻R1、第二光敏电阻R2上,液位变化导致反光镜S8浮动,导致光斑移动,被传感器测得。可以测量非常细微的液位变化。S1为传感器壳体,S2为透明窗口。不详处为现有技术,故不赘述。本文档来自技高网
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传感器、人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人

【技术保护点】
传感器,其特征在于:包括第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2),固定电阻(R3)、第一号三极管(Q1)、第二号三极管(Q2)、第三号三极管(Q3),电源点(VCC)、地点(GND)、第一输出节点(OUT1)、第二输出节点(OUT2);第一号三极管(Q1)的集电极经由第一光敏电阻(R1)连接到电源点(VCC);第二号三极管(Q2)的集电极经由第二光敏电阻(R2)连接到电源点(VCC);第三号三极管(Q3)的集电极经由固定电阻(R3)连接到电源点(VCC);第三号三极管(Q3)的集电极与第三号三极管(Q3)的基极相连;第一号三极管(Q1)的基极与第二号三极管(Q2)的基极相连;第二号三极管(Q2)的基极与第三号三极管(Q3)的基极相连;第一号三极管(Q1)的发射极与第二号三极管(Q2)的发射极相连;第二号三极管(Q2)的发射极与第三号三极管(Q3)的发射极相连;第二号三极管(Q2)的发射极与地点(G ND)相连;第一号三极管(Q1)的集电极与第二输出节点(OUT2)相连;第二号三极管(Q2)的集电极与第一输出节点(OUT1)相连;第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置,第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。...

【技术特征摘要】
1.传感器,其特征在于:包括第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2),固定电阻(R3)、第一号三极管(Q1)、第二号三极管(Q2)、第三号三极管(Q3),电源点(VCC)、地点(GND)、第一输出节点(OUT1)、第二输出节点(OUT2);第一号三极管(Q1)的集电极经由第一光敏电阻(R1)连接到电源点(VCC);第二号三极管(Q2)的集电极经由第二光敏电阻(R2)连接到电源点(VCC);第三号三极管(Q3)的集电极经由固定电阻(R3)连接到电源点(VCC);第三号三极管(Q3)的集电极与第三号三极管(Q3)的基极相连;第一号三极管(Q1)的基极与第二号三极管(Q2)的基极相连;第二号三极管(Q2)的基极与第三号三极管(Q3)的基极相连;第一号三极管(Q1)的发射极与第二号三极管(Q2)的发射极相连;第二号三极管(Q2)的发射极与第三号三极管(Q3)的发射极相连;第二号三极管(Q2)的发射极与地点(GND)相连;第一号三极管(Q1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈健张正明胡涛王文伟邱旭东
申请(专利权)人:浙江科聪智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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