传感器、智能机器人、自动化生产线、工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及传感器、智能机器人、自动化生产线、工业机器人。传感器，包括封装壳体(S1)、弹簧(S7)、电路、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、激光器(S9)、反光镜(S8)；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置；激光器(S9)的实体与封装壳体(S1)固定相连；激光器(S9)发射的激光经由反光镜(S8)反射后同一光斑同时照射在第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上。智能设备、机器人、工业机器人，具有所述的传感器。本发明专利技术结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。

Sensors, intelligent robots, automatic production lines, industrial robots

The invention relates to a sensor, an intelligent robot, an automatic production line and an industrial robot. The sensor, including package shell (S1), spring (S7), the first circuit, photosensitive resistor (R1), second (R2), laser photosensitive resistor (S9), reflector (S8); the first photosensitive resistor (R1), second (R2) solid photosensitive resistor arranged in parallel; laser (S9). Solid and shell package (S1) is fixed; laser (S9) laser emitted by the reflector (S8) reflected the same spot and irradiates the first photosensitive resistor (R1), second (R2) on photosensitive resistance. An intelligent device, a robot, an industrial robot, and a sensor are provided. The invention has the advantages of simple structure, low cost, high sensitivity, easy processing and providing a new idea for sensor design.

【技术实现步骤摘要】
传感器、智能机器人、自动化生产线、工业机器人
涉及传感器领域，具体涉及传感器、智能机器人、自动化生产线、工业机器人。技术背景现有的传感器，成本高昂，对加工精度要求很高、成本很高、结构复杂，越敏感的传感器，越容易感应微小的环境变化，检测系统越敏感越有利于设备的高速反应，现有的高敏感度的传感器价格非常昂贵。
技术实现思路
本专利技术涉及传感器、智能机器人、自动化生产线、工业机器人，能够提供一种传感器设计新思路。1、传感器，其特征在于：包括封装壳体(S1)、弹簧(S7)、电路、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、激光器(S9)、反光镜(S8)；电路(S3)安装在封装壳体(S1)内；透明窗口(S2)作为透光窗口安装在封装壳体(S1)上；当光斑移动时，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)所受的光线增量相反，一个为正一个为负，起到放大光斑移动信息的功能；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)中一个为正向电阻一个为反向电阻；反向电阻的阻值变化与电路的输出变化相反，其他条件不变的情况下，反向电阻的阻值增大时，电路的输出变小，反向电阻的阻值减小时，电路的输出增大；正向电阻的阻值的变化与电路的输出变化相同，正向电阻的阻值减小时，电路的输出减小，正向电阻的阻值增大时，电路的输出增大；反光镜(S8)受封装壳体(S1)的限制只能垂直于透明窗口(S2)运动；弹簧(S7)的一端与反光镜(S8)接触，弹簧(S7)的另一端与封装壳体(S1)接触；当反光镜(S8)靠近透明窗口(S2)时会受到弹簧(S7)的弹力抵触；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置；激光器(S9)的实体与封装壳体(S1)固定相连；激光器(S9)发射的激光经由反光镜(S8)反射后同一光斑同时照射在第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上；当反光镜(S8)受外力(M)的作用克服弹簧(S7)的弹力靠近透明窗口(S2)时光斑移动，电路输出信号发生变化。进一步地，用于压力检测。进一步地，用于重量称量。进一步地，用于震动检测。进一步地，封装壳体(S1)为塑料材质。进一步地，透明窗口(S2)为石英材质。进一步地，弹簧(S7)为气体弹簧。进一步地，弹簧(S7)为螺旋塑料弹簧。智能设备、机器人、工业机器人，具有前述的传感器。
技术实现思路
说明，及其有益效果。由于第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)接受同一光斑，光斑移动时，所以第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的变化方向相反，加上第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的在电路中的不同参考方式；使得第一光敏电阻(R1)阻值变化趋势与输出变化趋势的关联、第二光敏电阻(R2)阻值变化趋势与输出变化趋势的关联，二者相反，一个正相关一个负相关；本专利技术能够起到急剧放大的作用，能够很明显的测量到光斑的移动，可以检测影响光斑移动的物理量，比如折射率、反射镜的运动，光源的运动。本专利技术能够通过激光器(S9)发出的光斑的位置移动产生较大的电学变化差，本专利技术的设计架构使得本专利技术能够放大变化差，提高感光敏感度，降低制造成本，还可以用于检测震动。本专利技术结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。附图说明图1是本专利技术的实施例1的结构示意图。图2是本专利技术的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真示意图。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。图3是本专利技术的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真示意图。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。图4是本专利技术的实施例1的电路采用PROTUES软件仿真示意图。图中电压表用于显示电路输出的强度值-电压值。图2-4中表述了光斑移动导致第一光敏电阻、第二光敏电阻光照情况变化导致电路输出的值的变化的情况。附图标号说明：附图标号说明：第一光敏电阻(R1)；第二光敏电阻(R2)；第一号运算放大器(U1:A)。具体实施方式实施例1、如图1-3传感器，传感器，其特征在于：包括封装壳体(S1)、弹簧(S7)、电路、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、激光器(S9)、反光镜(S8)；电路(S3)安装在封装壳体(S1)内；透明窗口(S2)作为透光窗口安装在封装壳体(S1)上；当光斑移动时，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)所受的光线增量相反，一个为正一个为负，起到放大光斑移动信息的功能；反光镜(S8)受封装壳体(S1)的限制只能垂直于透明窗口(S2)运动；弹簧(S7)的一端与反光镜(S8)接触，弹簧(S7)的另一端与封装壳体(S1)接触；当反光镜(S8)靠近透明窗口(S2)时会受到弹簧(S7)的弹力抵触；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置；激光器(S9)的实体与封装壳体(S1)固定相连；激光器(S9)发射的激光经由反光镜(S8)反射后同一光斑同时照射在第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上；当反光镜(S8)受外力作用克服弹簧(S7)的弹力靠近透明窗口(S2)时光斑移动，电路输出信号发生变化。还包括第三号电阻、第四号电阻、运算放大器、第一号三极管；运算放大器的型号为LM358；运算放大器的OP脚与第一号三极管的基极相连,第一号三极管的集电极与电气节点OUT1相连,第二光敏电阻的第二脚与电气节点OUT1相连,电气节点OUT1与电气节点OUT1相连,第四号电阻的第一脚与电气节点VREF相连,第三号电阻的第二脚与电气节点VREF相连,运算放大器的+IP脚与电气节点VREF相连,第二光敏电阻的第一脚与电气节点VCC相连,运算放大器的V+脚与电气节点VCC相连,第三号电阻的第一脚与电气节点VCC相连,R1、R2、运算放大器U1A、三极管Q1构成一个电流源电路，电阻R5、R6为电流源电路提供参考电压，R1、R2上的电流相等(忽略掉三极管Q1的基极电流，则该电路可以放大可变电阻的差。R5、R6为电流源提供参考电压，参考电压Vref＝(VCC-VEE)*R6/(R5+R6)–VEE＝-2.5v。电流源的电流为Iref＝(Vref–VEE)/R1＝2.5/R1。则三极管基极电压为Vc＝VCC–Iref*R2＝VCC-R2*(Vref–VEE)/R1＝5–2.5*R2/R1。不详处为现有技术，故不赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
传感器，其特征在于：包括封装壳体(S1)、弹簧(S7)、电路、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、激光器(S9)、反光镜(S8)；电路(S3)安装在封装壳体(S1)内；透明窗口(S2)作为透光窗口安装在封装壳体(S1)上；当光斑移动时，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)所受的光线增量相反，一个为正一个为负，起到放大光斑移动信息的功能；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)中一个为正向电阻一个为反向电阻；反向电阻的阻值变化与电路的输出变化相反，其他条件不变的情况下，反向电阻的阻值增大时，电路的输出变小，反向电阻的阻值减小时，电路的输出增大；正向电阻的阻值的变化与电路的输出变化相同，正向电阻的阻值减小时，电路的输出减小，正向电阻的阻值增大时，电路的输出增大；反光镜(S8)受封装壳体(S1)的限制只能垂直于透明窗口(S2)运动；弹簧(S7)的一端与反光镜(S8)接触，弹簧(S7)的另一端与封装壳体(S1)接触；当反光镜(S8)靠近透明窗口(S2)时会受到弹簧(S7)的弹力抵触；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置；激光器(S9)的实体与封装壳体(S1)固定相连；激光器(S9)发射的激光经由反光镜(S8)反射后同一光斑同时照射在第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上；当反光镜(S8)受外力(M)的作用克服弹簧(S7)的弹力靠近透明窗口(S2)时光斑移动，电路输出信号发生变化。...

【技术特征摘要】
1.传感器，其特征在于：包括封装壳体(S1)、弹簧(S7)、电路、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、激光器(S9)、反光镜(S8)；电路(S3)安装在封装壳体(S1)内；透明窗口(S2)作为透光窗口安装在封装壳体(S1)上；当光斑移动时，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)所受的光线增量相反，一个为正一个为负，起到放大光斑移动信息的功能；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)中一个为正向电阻一个为反向电阻；反向电阻的阻值变化与电路的输出变化相反，其他条件不变的情况下，反向电阻的阻值增大时，电路的输出变小，反向电阻的阻值减小时，电路的输出增大；正向电阻的阻值的变化与电路的输出变化相同，正向电阻的阻值减小时，电路的输出减小，正向电阻的阻值增大时，电路的输出增大；反光镜(S8)受封装壳体(S1)的限制只能垂直于透明窗口(S2)运动；弹簧(S7)的一端与反光镜(S8)接触，弹簧(S7)的另一端与封装壳体(S1)接触；当反光镜(S8)靠近透明窗口(S2)时会受到弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，陈健，徐威挺，王文伟，邱旭东，
申请(专利权)人：浙江科聪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33