The invention relates to a sensor, a robot and an industrial robot. The sensor, including the first second photosensitive resistor, a photoresistor, No. third, No. fourth, fifth resistance resistance, resistance, resistance, No. sixth, No. second, No. 1 capacitor capacitance, No. third and No. fourth, the first capacitor capacitance, integrated circuit; the first photosensitive resistor (R1), second (R2) solid photosensitive resistance in parallel the first set of photosensitive resistance (R1), second (R2) and photosensitive resistor (S9) with a laser beam. The robot, the industrial robot, has the sensor. The invention has the advantages of simple structure, low cost, high sensitivity, easy processing and providing a new idea for sensor design.
【技术实现步骤摘要】
传感器、机器人、工业机器人
涉及传感器领域,具体涉及传感器、机器人、工业机器人。技术背景现有的传感器,成本高昂,对加工精度要求很高、成本很高、结构复杂,越敏感的传感器,越容易感应微小的环境变化,检测系统越敏感越有利于设备的高速反应,现有的高敏感度的传感器价格非常昂贵。
技术实现思路
本专利技术涉及传感器、机器人、工业机器人,能够提供一种传感器设计新思路。1、传感器,其特征在于:包括第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三号电阻、第四号电阻、第五号电阻、第六号电阻、第一号电容、第二号电容、第三号电容、第四号电容、第一号集成电路;第一号集成电路的型号为NE555;第三号电阻的第一脚与第一号集成电路的Q脚相连,第一号电容的第一脚与第一号集成电路的CV脚相连,第四号电阻的第一脚与第三号电阻的第二脚相连,第三号电容的第一脚与第三号电阻的第二脚相连,第六号电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第五号电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第一光敏电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第二光敏电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第一号集成电路的DC脚与电气节点PCOM相连,第五号电阻的第一脚与电气节点P1-1相连,第一光敏电阻的第一脚与电气节点P1-1相连,第二号电容的第一脚与电气节点P1-1相连,第一号集成电路的TR脚与电气节点P1-1相连,第一号集成电路的TH脚与电气节点P1-1相连,电气节点VOUT与电气节点VOUT相连,第四号电容的第一脚与电气节点VOUT相连,第四号电阻的第二脚与电气节点VOUT相连,电气节点GND与电气节点GND相连,第一号集成电路的GND脚与电气节点GND ...
【技术保护点】
传感器,其特征在于:包括第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三号电阻、第四号电阻、第五号电阻、第六号电阻、第一号电容、第二号电容、第三号电容、第四号电容、第一号集成电路;第一号集成电路的型号为NE555;第三号电阻的第一脚与第一号集成电路的Q脚相连,第一号电容的第一脚与第一号集成电路的CV脚相连,第四号电阻的第一脚与第三号电阻的第二脚相连,第三号电容的第一脚与第三号电阻的第二脚相连,第六号电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第五号电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第一光敏电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第二光敏电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第一号集成电路的DC脚与电气节点PCOM相连,第五号电阻的第一脚与电气节点P1‑1相连,第一光敏电阻的第一脚与电气节点P1‑1相连,第二号电容的第一脚与电气节点P1‑1相连,第一号集成电路的TR脚与电气节点P1‑1相连,第一号集成电路的TH脚与电气节点P1‑1相连,电气节点VOUT与电气节点VOUT相连,第四号电容的第一脚与电气节点VOUT相连,第四号电阻的第二脚与电气节点VOUT相连,电气节点GND与电气节点GND相连,第一号集成电路的GND ...
【技术特征摘要】
1.传感器,其特征在于:包括第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三号电阻、第四号电阻、第五号电阻、第六号电阻、第一号电容、第二号电容、第三号电容、第四号电容、第一号集成电路;第一号集成电路的型号为NE555;第三号电阻的第一脚与第一号集成电路的Q脚相连,第一号电容的第一脚与第一号集成电路的CV脚相连,第四号电阻的第一脚与第三号电阻的第二脚相连,第三号电容的第一脚与第三号电阻的第二脚相连,第六号电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第五号电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第一光敏电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第二光敏电阻的第二脚与电气节点PCOM相连,第一号集成电路的DC脚与电气节点PCOM相连,第五号电阻的第一脚与电气节点P1-1相连,第一光敏电阻的第一脚与电气节点P1-1相连,第二号电容的第一脚与电气节点P1-1相连,第一号集成电路的TR脚与电气节点P1-1相连,第一号集成电路的TH脚与电气节点P1-1相连,电气节...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈健,邱旭东,胡涛,王文伟,沈春霞,
申请(专利权)人:浙江科聪智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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