The invention discloses an POS management system used for aerial photogrammetry of unmanned aerial vehicles, which belongs to the technical field of aerial survey equipment. The POS management system includes a processor, and a signal sensor is connected with the hot shoe, shoe and shoe aerial camera recognition signal, to determine whether to perform aerial camera camera movements; and at the same time to control access to POS data is stored in the SD card. The invention can realize the camera shoe signal to trigger the POS data record, forming a synchronization mechanism to ensure data integrity; improve the efficiency of reading POS data; realize high precision POS data acquisition, can be consumer cameras by the external module, achieve professional aerial camera with high precision, greatly reduce the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人机航测的POS管理系统
本专利技术公开了一种应用于无人机航测的POS管理系统,属于航测设备
技术介绍
无人机遥控航行测量的应用越来越广泛。为得到高精度的航测效果,飞行时必须同步获取航测成像时三轴姿态、位置坐标等各种外方位数据,即POS数据,为后期图像校正、融合、拼接提供基础数据。现有技术中,航测POS管理技术存在的问题包括:(1)由飞控系统往相机发出测量信号,无论相机拍照成功与否,飞控系统都会把当前飞机的状态记入POS数据。由此,如果相机在飞行中由于某些因素拍照失败,会导致POS数据和图像不匹配,增加后期处理工作的负荷,甚至会废弃掉本次采集工作;(2)由于POS数据中采集的是飞机的状态,而非相机本身的状态信息,导致采集的数据存在误差;(3)由于POS数据存储于飞控系统中的,每次飞行结束后,需要花费时间将POS数据导出到PC中,效率不高;(4)对飞控的大量信号读取及数据写入,干扰飞控稳定性,影响飞行质量,甚至导致“炸机”风险;(5)飞行结束后,外业工作人员无法分析飞行质量,只能通过后期处理人员来核查;如果飞行质量不好,必须返工,增加成本。专业航测设备为实现高精度的数据获取以及搭建高效、精准图像处理系统,往往价格十分昂贵。因而开发低成本的精度提升辅助系统已改进娱乐级无人机从而获得专业航测数据,这一方向具有重大意义。
技术实现思路
为了克服以上技术缺陷,本专利技术公开了一种高效率、高稳定的应用于无人机航测的辅助POS管理系统,所采用的技术方案是:一种应用于无人机航测的POS管理系统,包括处理器,其与一个热靴信号传感器,用以连接航测相机热靴并识 ...
【技术保护点】
一种应用于无人机航测的POS管理系统,其特征在于,包括:处理器,其与一个热靴信号传感器,用以连接航测相机热靴并识别热靴信号,以判断航测相机是否执行拍照动作。
【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机航测的POS管理系统,其特征在于,包括:处理器,其与一个热靴信号传感器,用以连接航测相机热靴并识别热靴信号,以判断航测相机是否执行拍照动作。2.如权利要求1所述的无人机航测的POS管理系统,其特征在于,还包括:GPS单元、三姿传感器;所述处理器连接所述GPS单元以获得位置坐标;所述处理器连接所述三姿传感器以获得姿态数据。3.如权利要求1或2所述的应用于无人机航测的POS管理系统,其特征在于,还包括存储单元,其由所述处理器连接控制,用以存储获得的位置坐标及姿态数据。4.如权利要求3所述的应用于无人机航测的POS管理系统,其特征在于,还包括存储单元,其采用SD卡进行数据存储。5.如权利要求1-4中任意一条所述的应用于无人机航测的POS管理系统,其特征在于,还包括电源管理单元,其与所述处理器连接,用以为模块供电。6.如权利要求5所述的应用于无人机航测的POS管理系统,其特征在于,还包括电源管理单元,其使用可充电池供电。7.如权利要求1-6中任意一条所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴东乔,尹宝新,
申请(专利权)人:广西翼界科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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