便携式输电线路弧垂检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种便携式输电线路弧垂检测装置，包括底座和设置在所述底座上的可编程控制器，所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧机构，所述左行走机构左侧设置异物处理机构；本发明专利技术不仅能够有效避免爬坡时发生后退甚至摔落的问题，而且异物处理效率高、效果好，更为重要的是能够检测导线的弧垂。

Portable arc sag detecting device for transmission line

The invention discloses a portable transmission line sag detection device, which comprises a base and provided at the base of the programmable controller is arranged on the base of the same structure of left and right walking mechanism of walking mechanism, between the left and right of the walking mechanism of walking mechanism arranged in the locking mechanism. The left walking mechanism arranged at the left side of foreign processing mechanism; the invention not only can effectively avoid the problems even fall back when climbing, and treatment of foreign body of high efficiency and good effect, more important is the ability to detect wire sag.

【技术实现步骤摘要】
便携式输电线路弧垂检测装置
本专利技术属于电力输电线路
，尤其是涉及一种便携式输电线路弧垂检测装置。
技术介绍
输配电网主要由架空输电导线及地线构成。架空输电导线主要由导电层和支撑层两部分组成。导电层的材料包括铝及铝合金，支撑层的材料包括镀锌钢线、铝包钢线和碳纤维棒等。传统的架空输电导线仅能实现电能传输。专利号为02217735.3的中国专利“一种光纤复合架空地线”是由光纤单元和铝包钢线或镀锌钢丝同心绞合而成，光纤复合架空地线与架空输电导线结合，可同时实现电能传输和电力通信。专利号为200420094107.9的中国专利“光纤复合相线”，其架空输电导线内层由光纤单元和铝包钢线绞合而成，外层由铝线绞合而成，这种光纤复合架空相线与地线结合也可同时实现电能传输和电力通信。随着我国电网发展及电压等级的提高，不仅要求电网具有电能传输及电力通信功能，而且对电网自身运行的安全可靠性提出了更高的要求。在我国现行电网运行中，通过引入光纤复合架空地线或相线，已经同时实现了电能传输和电力通信，但还缺乏有效的手段来保障导线自身运行的安全性。电网运行的安全可靠与否是由架空导线的运行状态直接决定的，包括导线运行温度、振动频率及振幅、弧垂、覆冰情况等。当前国内对于架空导线的监测仅限于导线局部范围，并只能针对运行导线的某一个状态参数如温度进行监测，不能全面及时地对导线运行状态进行监测并做出反馈，更不能检测导线的弧垂。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种便携式输电线路弧垂检测装置，不仅能够有效避免爬坡时发生后退甚至摔落的问题，而且异物处理效率高、效果好，更为重要的是能够检测导线的弧垂。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种便携式输电线路弧垂检测装置，包括底座和设置在所述底座上的可编程控制器，所述底座上设置光纤布拉格光栅传感器，所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧机构，所述左行走机构左侧设置异物处理机构；所述光纤布拉格光栅传感器与光纤布拉格光栅传感器解调器连接。将光纤布拉格光栅传感器通过光纤布拉格光栅传感器解调器与信号处理单元连接。为了更直观的监测输电线路的弧垂大小，可以使信号处理单元与显示器连接。本专利技术通过在线路上安装光纤布拉格光栅(FBG)传感器，当线路受到外界激励而发生振动时，就会通过底座振动传递给光纤布拉格光栅传感器，光纤布拉格光栅传感器通过光纤布拉格光栅传感器解调器即可分析出线路的自振频率，进而由信号处理单元根据线路计算出架空输电线路弧垂大小。所述左行走机构和所述右行走机构均包括前后相对设置在所述底座上的后立板和前立板，所述前立板的高度低于所述后立板的高度，所述后立板上端通过转轴设置行走轮，所述行走轮压紧在输电线上，所述转轴的前端转动设置上立板，所述前立板上端设置凹槽，所述上立板下端通过紧固件固紧在所述凹槽内；所述左行走机构的转轴后端设置主动链轮，所述主动链轮后端与行走电机的输出轴连接，所述行走电机通过电机支座设置在所述底座上，所述右行走机构的转轴后端设置从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动；所述锁紧机构包括前后相对设置在所述底座上部的升降杆，所述升降杆上设置底板，所述底板上设置后锁紧架和前锁紧架，所述后锁紧架的横截面形状为倒L型，所述前锁紧架的高度低于所述后锁紧架的高度，所述后锁紧架底部设置上弧形凹槽，所述后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块，所述压紧块上部设置转动皮带轮，所述输电线位于所述上弧形凹槽和所述转动皮带轮之间，所述压紧块底部开设通孔，所述通孔顶部设置凸块，所述后锁紧架下部和所述前锁紧架下部之间转动设置与所述凸块相配合的偏心轮，所述偏心轮的转动轴外端设置小齿轮，所述底板上与所述小齿轮位置相对应处通过电机支座设置除冰电机，所述除冰电机的输出轴上设置与所述小齿轮相配合的大齿轮；所述异物处理机构包括设置在所述底座上部左侧的两个支架，两个所述支架对称设置在所述输电线前后两侧，所述支架上部转动设置旋转轴，所述旋转轴内侧端部设置刀架，所述旋转轴外侧端部通过法兰盘连接在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机通过电机支座设置在所述支架外侧面，所述刀架端部开设刀槽，所述刀槽内通过螺钉紧固设置刀片；所述行走电机、所述除冰电机和所述驱动电机均与所述可编程控制器电信号连接。进一步地，所述刀架为一字形或十字形。进一步地，所述上弧形凹槽和所述下转动皮带轮内均设置防滑层。进一步地，所述底座底部设置牵引板，所述牵引板上开设牵引孔，所述牵引孔内设置牵引绳。进一步地，所述牵引绳的下端设置锚杆或锚钉。进一步地，所述紧固件为螺栓螺母组件或螺杆螺母组件。本专利技术的有益效果是：本专利技术针对目前的输电线路异物处理装置存在可靠性差，爬坡时发生后退甚至摔落以及处理效率低效果差的问题，提供一种便携式输电线路弧垂检测装置，包括底座和设置在底座上的可编程控制器，可编程控制器用于实现本设备的自动化智能化控制，并在在底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，在左行走机构和右行走机构之间设置锁紧机构，在左行走机构左侧设置异物处理机构，这样左行走机构和右行走机构能够带动本设备在输电线上行走，锁紧机构能够在异物处理机构工作时将本设备锁紧在输电线上以防止爬坡时发生后退甚至摔落，而异物处理机构能够对输电线上的异物进行处理以保证输电线路正常运行。其中，左行走机构和右行走机构均包括前后相对设置在底座上的后立板和前立板，且前立板的高度低于后立板的高度，这样前立板上端能够预留出空间以便于将本设备放置在输电线上，在后立板上端通过转轴设置行走轮，以便于通过行走轮将本设备压紧在输电线上，并在转轴的前端转动设置上立板，在前立板上端设置凹槽，上立板下端通过紧固件固紧在凹槽内，这样一方面通过上立板与前立板的固紧连接实现本设备挂设在输电线上时能够保持整体平衡稳定，另一方面能够通过上立板与前立板的分离以便于将本设备悬挂在输电线上以及从输电线上将本设备拆卸下来。同时，在左行走机构的转轴后端设置主动链轮，且主动链轮后端与行走电机的输出轴连接，而行走电机通过电机支座设置在底座上，并在右行走机构的转轴后端设置从动链轮，且主动链轮与从动链轮之间通过链条传动，这样能够通过行走电机带动行走轮移动，大大提高了移动效率。另外，所述锁紧机构包括前后相对设置在所述底座上部的升降杆，所述升降杆上设置底板，所述底板上设置后锁紧架和前锁紧架，且后锁紧架的横截面形状为倒L型，前锁紧架的高度低于后锁紧架的高度，这样前锁紧架上端能够预留出空间以便于将本设备放置在输电线上，在后锁紧架底部设置上弧形凹槽，并在后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块，在压紧块上部设置转动皮带轮，电动伸缩杆带动后锁紧架向下移动，通过上弧形凹槽实现卡紧输电线的目的；电动伸缩杆收缩至最短后（电动伸缩杆上套装有支撑筒，起到支撑底板的作用，防止压紧块将电动推杆压坏，），后锁紧架正好将导线卡紧；在需要除冰时，而在压紧块底部开设通孔，在通孔顶部设置凸块，并在后锁紧架下部和前锁紧架下部之间转动设置与凸块相配合的偏心轮，这样通过偏心轮的转动实现压紧块向上移动，提供更大的动力，为实现偏心轮的自动转动，在偏心轮的转动轴外端设置小齿轮，在底板上与小齿轮位置相对应处通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式输电线路弧垂检测装置，其特征在于：包括底座和设置在所述底座上的可编程控制器，所述底座上设置光纤布拉格光栅传感器，所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧机构，所述左行走机构左侧设置异物处理机构；所述光纤布拉格光栅传感器与光纤布拉格光栅传感器解调器连接；所述左行走机构和所述右行走机构均包括前后相对设置在所述底座上的后立板和前立板，所述前立板的高度低于所述后立板的高度，所述后立板上端通过转轴设置行走轮，所述行走轮压紧在输电线上，所述转轴的前端转动设置上立板，所述前立板上端设置凹槽，所述上立板下端通过紧固件固紧在所述凹槽内；所述左行走机构的转轴后端设置主动链轮，所述主动链轮后端与行走电机的输出轴连接，所述行走电机通过电机支座设置在所述底座上，所述右行走机构的转轴后端设置从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动；所述锁紧机构包括前后相对设置在所述底座上部的升降杆，所述升降杆上设置底板，所述底板上设置后锁紧架和前锁紧架，所述后锁紧架的横截面形状为倒L型，所述前锁紧架的高度低于所述后锁紧架的高度，所述后锁紧架底部设置上弧形凹槽，所述后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块，所述压紧块上部设置转动皮带轮，所述输电线位于所述上弧形凹槽和所述转动皮带轮之间，所述压紧块底部开设通孔，所述通孔顶部设置凸块，所述后锁紧架下部和所述前锁紧架下部之间转动设置与所述凸块相配合的偏心轮，所述偏心轮的转动轴外端设置小齿轮，所述底板上与所述小齿轮位置相对应处通过电机支座设置除冰电机，所述除冰电机的输出轴上设置与所述小齿轮相配合的大齿轮；所述异物处理机构包括设置在所述底座上部左侧的两个支架，两个所述支架对称设置在所述输电线前后两侧，所述支架上部转动设置旋转轴，所述旋转轴内侧端部设置刀架，所述旋转轴外侧端部通过法兰盘连接在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机通过电机支座设置在所述支架外侧面，所述刀架端部开设刀槽，所述刀槽内通过螺钉紧固设置刀片。...

【技术特征摘要】
1.一种便携式输电线路弧垂检测装置，其特征在于：包括底座和设置在所述底座上的可编程控制器，所述底座上设置光纤布拉格光栅传感器，所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧机构，所述左行走机构左侧设置异物处理机构；所述光纤布拉格光栅传感器与光纤布拉格光栅传感器解调器连接；所述左行走机构和所述右行走机构均包括前后相对设置在所述底座上的后立板和前立板，所述前立板的高度低于所述后立板的高度，所述后立板上端通过转轴设置行走轮，所述行走轮压紧在输电线上，所述转轴的前端转动设置上立板，所述前立板上端设置凹槽，所述上立板下端通过紧固件固紧在所述凹槽内；所述左行走机构的转轴后端设置主动链轮，所述主动链轮后端与行走电机的输出轴连接，所述行走电机通过电机支座设置在所述底座上，所述右行走机构的转轴后端设置从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动；所述锁紧机构包括前后相对设置在所述底座上部的升降杆，所述升降杆上设置底板，所述底板上设置后锁紧架和前锁紧架，所述后锁紧架的横截面形状为倒L型，所述前锁紧架的高度低于所述后锁紧架的高度，所述后锁紧架底部设置上弧形凹槽，所述后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块，所述压紧块上部设置转动皮带轮，所述输电线位于所述上弧形凹槽和所述转动皮带轮之间，所述压紧块底部开设通孔，所述通孔顶部设置凸块，所述后锁紧架下部和所述前锁紧架下部之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠魁，邝石，李宏伟，赵明，贺云鹏，薛冰，鲁林晓，郭辉，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司郑州供电公司，郑州众创汇达电气有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11