用于控制自动变速器的装置和方法制造方法及图纸

技术编号:15687316 阅读:128 留言:0更新日期:2017-06-23 21:06
一种用于控制自动变速器的装置和方法,该装置包括:包括电动机和泵的电动液压泵;致动器,通过控制从泵排出的液压,来接合或释放摩擦元件;和变速器控制单元(TCU),在将控制信号输出到致动器的换挡期间,根据摩擦元件和致动器的动态特性系数校正控制信号,从而控制致动器。

Apparatus and method for controlling an automatic transmission

An apparatus and method for controlling automatic transmission, which comprises an electric hydraulic pump comprises a motor and a pump; by controlling hydraulic actuator, discharged from the pump, to engage or release the friction element; and the transmission control unit (TCU), in the shift period will control signal output to the actuator, according to dynamic coefficient of friction element and actuator calibration control signal to control actuator.

【技术实现步骤摘要】
用于控制自动变速器的装置和方法
本专利技术涉及一种自动变速器的控制装置和用于控制自动变速器的方法,本专利技术更具体涉及一种反映自动变速器单个部件的硬件偏差的自动变速器的控制装置。
技术介绍
自动变速器根据诸如车速和节气门开度等行驶状况,通过操作至少一个致动器来控制液压,以换挡到目标挡位速度或者比率。当换挡到目标挡位速度的情况下,自动变速器可具有从接合状态变化到释放状态的即将分离(off-going)或者第一摩擦元件,以及从释放状态变化到接合状态的即将接合(on-coming)或者第二摩擦元件。可以通过控制供给到各元件的液压,来实现或者执行释放或者起动即将分离摩擦元件,并且接合或者起动即将接合摩擦元件。另外,可以通过操作控制占空比(controlduty)并且根据控制占空比来控制致动器,对提供给即将分离和即将接合摩擦元件的液压进行控制。电动液压泵可被应用到自动变速器,并且当在操作电机来驱动泵的状态下,传动装置被变速到任何变速挡位从而进行换挡时,可以操作即将分离的电磁线圈以释放即将分离摩擦元件(例如,即将分离的离合器),或者操作即将接合的电磁线圈以接合即将接合摩擦元件(例如,即将接合的离合器)。然而,在制造自动变速器单个部件时,如果不考虑依赖于每个单个部件的偏差,则在执行换挡操作时会产生不利的冲击。例如,对于电磁线圈,依赖于所制造的每个部件,电磁线圈具有放电率的偏差。对于离合器,依赖于所制造的每个部件,会引起油的填充时间的不同。如果在变速器控制单元(TCU)中进行集中控制,而不考虑自动变速器单个部件的动态特性的不同,则在换挡操作期间可能会产生冲击。在
技术介绍
分公开的上述信息只是为了增强对本专利技术的背景的理解,因此其包含的信息不能形成对本领域普通技术人员来说在该国家已知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术提供一种反映自动变速器单个部件的硬件偏差的自动变速器的控制装置以及控制该自动变速器的方法。根据本专利技术一个示例性实施例的反映单个部件的硬件偏差的自动变速器的控制装置可以包括:包括电动机和泵的电动液压泵;致动器,通过控制从泵排出的液压,来接合或释放摩擦元件;和变速器控制单元(TCU),在将控制信号输出或者正在输出到致动器的换挡期间,根据摩擦元件和致动器的动态特性系数校正控制信号,从而控制致动器。控制信号可以是与在换挡初期施加于致动器的控制占空比的大小和填充时间。摩擦元件和致动器的动态特性系数可预先存储,或者可存取,在变速器控制单元中,并且变速器控制单元可根据动态特性系数校正基本补偿值,以校正控制占空比的大小和填充时间。基于动态特性系数的基本补偿值,根据控制占空比和填充时间,以映射表形式存储在或者可存取在变速器控制单元中。变速器控制单元可控制控制占空比和填充时间,以根据或基于换挡类型来控制摩擦元件和致动器。换挡类型可包括升挡、降挡、强制降挡、向下跳挡和向上跳挡。变速器控制单元可根据换挡类型将补偿值校正成基本补偿值以输出控制信号。变速器控制单元可根据换挡类型纠正补偿值。根据本专利技术另一个示例性实施例的自动变速器的控制方法,包括以下步骤:变速器控制单元基于摩擦元件和致动器的动态特性系数来确定基本补偿值;变速器控制单元基于换挡类型确定补偿值;以及变速器控制单元输出反映基本补偿值以及基于换挡类型的补偿值的控制信号。基于动态特性系数的基本补偿值可以通过实验确定,并且可以以映射表形式预先存储,或者可存取,在变速器控制单元中。基于换挡类型的补偿值可通过实验确定,并且可以以映射表形式预先存储,或者可存取,在变速器控制单元中。控制信号可以是在换挡初期施加于致动器的控制占空比的大小和填充时间。根据基于本专利技术一个示例性实施例的自动变速器的控制装置及其方法,可以通过反映自动变速器单个部件的硬件偏差,来控制控制占空比和填充时间,从而改善换挡感觉。附图说明提供附图以解释本专利技术描述的示例性实施例参考,本专利技术的技术精神不应当被意图受限于附图,其中:图1是根据本专利技术的示例性实施例的自动变速器构造的示意图;图2是根据本专利技术的示例性实施例的自动变速器的控制装置的构造的框图;图3是根据本专利技术的示例性实施例的电动液压泵的结构的示意图;图4是根据本专利技术的示例性实施例的控制信号的图表;图5是示出根据本专利技术的示例性实施例的动态特性系数的映射表的视图;图6是示出根据本专利技术的示例性实施例的变速器动作类型的映射表的视图;图7是示出根据本专利技术的示例性实施例的自动变速器的控制方法的流程图。具体实施方式下面将参考附图更加详细地描述本专利技术,在附图中示出了本专利技术的示例性实施例。如那些本领域技术人员能够实现的,在不背离本专利技术的精神或范围的情况下,这些实施例还可以以各种不同的方法改变。为了阐明本专利技术,与本专利技术无关的部件将被省略,在全部说明书中用同样的附图标记表示同样的部件或等同物。在附图中可以随意示出各元件的大小和厚度,本专利技术并不必受限于此。在附图中,层、膜、板、区域等的厚度为了清楚起见可以被夸大。现在,将参考附图描述根据本专利技术的示例性实施例的自动变速器的控制装置。首先,描述应用于根据本专利技术的示例性实施例的自动变速器的控制装置的自动变速器。图1是根据本专利技术的示例性实施例的自动变速器构造的示意图。如图1所示,根据本专利技术的自动变速器可以接收来自与发动机10连接的输入轴30的扭矩,并且将该扭矩传递到输出轴80。另外,至少一个行星齿轮组被插入到输入轴30和输出轴80之间,使得输入轴30的转速改变到目标转速,并且该目标转速可被传递到输出轴80。此外,自动变速器中布置有可选择地将行星齿轮组的各个操作元件与输入轴30、变速器壳体(未示出)、和/或其它操作部件连接的至少一个摩擦元件。为了更好地理解且易于描述,在图1中仅示出第一和第二驱动齿轮40和50、第一和第二从动齿轮90和100、即将接合摩擦元件60和即将分离摩擦元件70。第一驱动齿轮40可布置在输入轴30上,并且通过操作即将分离摩擦元件70来获得第一速度。第一驱动齿轮40可以与第一从动齿轮90啮合。第二驱动齿轮50也可布置在输入轴30上,并且通过操作即将接合摩擦元件60来获得第二速度。第二驱动齿轮50可以与第二从动齿轮100啮合。基于自动变速器,当操作即将分离摩擦元件70时可以获得第一速度或比率,当操作即将接合摩擦元件60时可以获得第二速度或比率。因此,通过将即将分离摩擦元件70从接合状态变化到释放状态,同时将即将接合摩擦元件60从释放状态变化到接合状态,可以从第一速度换挡到第二速度。另外,车辆惯性20可被输入到输入轴30。车辆惯性20可以通过将车辆作为质量块进行数学处理(mathematicallytreating)来确定。上述自动变速器是应用本专利技术精神的一个实施例,本专利技术的精神不仅可应用于图1所示的自动变速器,而且能够应用到所有通过接合即将接合的元件和释放即将分离的元件进行升挡的变速器。接下来,将参考图2详细描述根据本专利技术的示例性实施例的自动变速器的控制装置。图2是示出根据本专利技术的示例性实施例的自动变速器的控制装置的构造的框图。如图2所示,根据本专利技术示例性实施例的自动变速器的控制装置可以包括:节气门开度检测器110、车速检测器120、发动机速度检测器130、液压检测器140、变速器控制单元150和致动器160。节气门开度检测器110可以检本文档来自技高网
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用于控制自动变速器的装置和方法

【技术保护点】
一种自动变速器的控制装置,包括:包括电动机和泵的电动液压泵;致动器,通过控制从所述泵排出的液压,来接合或释放摩擦元件;和变速器控制单元(TCU),在将控制信号输出到所述致动器的换挡期间,根据所述摩擦元件和所述致动器的动态特性系数校正所述控制信号,从而控制所述致动器。

【技术特征摘要】
2015.12.14 KR 10-2015-01786571.一种自动变速器的控制装置,包括:包括电动机和泵的电动液压泵;致动器,通过控制从所述泵排出的液压,来接合或释放摩擦元件;和变速器控制单元(TCU),在将控制信号输出到所述致动器的换挡期间,根据所述摩擦元件和所述致动器的动态特性系数校正所述控制信号,从而控制所述致动器。2.如权利要求1所述的控制装置,其中所述控制信号与在换挡初期施加于所述致动器的控制占空比的大小和填充时间相对应。3.如权利要求2所述的控制装置,其中所述摩擦元件和所述致动器的动态特性系数预先存储在变速器控制单元,并且所述变速器控制单元根据动态特性系数校正基本补偿值,以校正控制占空比的大小和填充时间。4.如权利要求3所述的控制装置,其中,基于动态特性系数的基本补偿值,根据控制占空比和填充时间,以映射表形式存储在所述变速器控制单元中。5.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏泰焕李昌郁任度境梁钟太
申请(专利权)人:现代自动车株式会社
类型:发明
国别省市:韩国,KR

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