一种缝隙调节方法及电动转向器技术

本发明专利技术提供了一种缝隙调节方法及电动转向器，该缝隙调节方法包括：在轴承带轮内设置两套相互分离且可调整位置的调节齿轮，其中，所述调节齿轮内表面设置螺纹槽，齿条丝杠通过滚珠可转动地固定在所述调节齿轮内；通过调整两套调节齿轮之间的距离来调整所述滚珠与所述齿条丝杠之间的缝隙。利用本发明专利技术可以解决现有技术器件内部缝隙较大时只能通过更换零部件等成本高且费时的维护方式进行维修的问题。

Gap regulating method and electric steering device

The invention provides a gap adjusting method and electric power steering, the gap adjusting method includes: one in two separate and adjustable gear wheel set, adjust the position of the bearing belt, the adjusting screw groove surface setting gear, rack screw rod is rotatablely fixed on the adjusting gear through the gap between the ball; by adjusting the distance between the two sets of adjusting gear to adjust the ball screw with the rack. The invention can solve the problem that the existing device has the advantages that the interior of the device with larger gap can be maintained by replacing the parts with high cost and time consuming maintenance mode.

【技术实现步骤摘要】
一种缝隙调节方法及电动转向器
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种缝隙调节方法及电动转向器。
技术介绍
汽车转向系统的发展经历了从传统的机械转向系统(ManualSteeringSystem，MS)到液压助力转向系统(HydraulicPowerSteeringSystem，HPS)的转变，并随着电子技术的发展，通过采用新型传感器和电子元器件控制液压系统开发出电液助力转向系统(Electric-HydraulicPowerSteeringSystem，EHPS)，现阶段已发展到电动助力转向系统(ElectricPowerSteeringSystem，EPS)阶段。目前，大型轿车及微型卡车采用的电动转向助力形式通常为电动转向器齿条助力形式。如图1所示，为现有技术EPS系统的一种结构示意图，其工作原理为：驾驶员在操纵方向盘11进行转向时，方向盘11带动转向管柱12转动，转向管柱12带动下传动轴13转动，转矩传感器14检测到下传动轴13的转向和转矩的大小，以获取方向盘11的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元15，电子控制单元15根据转矩传感器14检测到的电压信号、转动方向和车速信号等，向电机16发出指令，使电机16驱动电动转向器17输出相应大小和方向的转向助力扭矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元15不向电机16发出指令，电机16不工作。目前大型轿车及微型卡车采用的电动转向器的结构通常为传动带式驱动结构。如图2所示，为现有技术电动转向器的一种立体图，如图3所示，为现有技术电动转向器的一种剖面结构示意图。从图中可以看出，该电动转向机械结构采用电机16驱动同步带18运动，同步带18带动轴承带轮112转动，轴承带轮112将旋转运动转化为齿条丝杠110的直线运动，从而实现整车车轮转动功能。如图4所示，为现有技术电动转向器的一种剖面放大图，从图中可以看出，轴承外圈111、轴承带轮112和轴承钢球三者共同组成深沟球轴承。轴承外圈111由压紧螺塞113固定于转向器壳体116，带轮114由螺栓固定于轴承带轮112上。电机轴115驱动同步带18转动，同步带18带动带轮114转动，轴承带轮112随带轮114同步转动，轴承带轮112作用于滚珠117将旋转运动转化为齿条丝杠110的直线运动。齿条丝杠110为螺纹丝杠，当轴承带轮112转动时会带动滚珠117在齿条丝杠110的螺纹槽内转动，根据螺栓-螺母运动原理，齿条丝杠110将做直线运动。该结构系统内部传动缝隙由滚珠117与齿条丝杠110和轴承带轮112决定，滚珠117在齿条丝杠110和轴承带轮112两者之间固定不牢固时会使系统内部有缝隙，就会造成轴承带轮112有小角度的转动时齿条丝杠110未响应，这样就会造成转向灵敏度下降，如磨损过于严重就会造成转向系统缝隙过大，驾驶员左右迅速打转向时会产生转向系统异响。现有技术为解决上述问题，只能采用更换零部件的方式，维护成本高且费时。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种缝隙调节方法及电动转向器，以解决现有技术电动转向器内部缝隙较大时维护成本高且费时的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种缝隙调节方法，包括：在轴承带轮内设置两套相互分离且可调整位置的调节齿轮，其中，所述调节齿轮内表面设置螺纹槽，齿条丝杠通过滚珠可转动地固定在所述调节齿轮内；通过调整两套调节齿轮之间的距离来调整所述滚珠与所述齿条丝杠之间的缝隙。优选地，所述调节齿轮包括：外调节齿轮和内调节齿轮，所述外调节齿轮可拆卸地固定在所述轴承带轮的端面，所述内调节齿轮的朝外端的柱面与所述外调解齿轮通过齿牙啮合；所述通过调整两套调节齿轮之间的距离来调整所述滚珠与所述齿条丝杠之间的缝隙包括：拆卸所述外调节齿轮；旋转所述内调节齿轮以调整两个内调节齿轮之间的距离；在两个内调节齿轮之间的距离达到指定距离之后，安装所述外调节齿轮。优选地，两个内调节齿轮的齿牙的数量相差指定个数。优选地，所述指定个数为1个。相应地，本专利技术还提供了一种电动转向器，包括：转向器壳体、同步带、轴承外圈、轴承带轮、两套相互分离的调节齿轮和齿条丝杠；其中，所述轴承外圈固定在所述转向器壳体上，所述轴承带轮通过滚珠可转动地固定在所述轴承外圈之内，并通过所述同步带与电机的输出轴相连，两套相互分离且可调整位置的调节齿轮固定在所述轴承带轮之内，所述调节齿轮内表面设置螺纹槽，所述齿条丝杠通过滚珠可转动地固定在所述调节齿轮内、且与电机轴平行；所述齿条丝杠与所述滚珠之间的缝隙大小随着两套调节齿轮之间的距离大小改变而变化；所述电机通过所述同步带带动所述轴承带轮转动，所述轴承带轮带动两套调节齿轮转动以使得所述齿条丝杠发生轴向位移。优选地，所述调节齿轮包括：外调节齿轮和内调节齿轮，所述外调节齿轮可拆卸地固定在所述轴承带轮的端面，所述内调节齿轮的朝外端的柱面与所述外调节齿轮通过齿牙啮合。优选地，两个内调节齿轮的齿牙的数量相差指定个数。优选地，所述指定个数为1个。优选地，所述外调节齿轮螺接在所述轴承带轮的端面上。优选地，所述轴承外圈通过压紧螺塞固定在所述转向器壳体上。本专利技术提供的缝隙调节方法及电动转向器，由于在轴承带轮内设置两套相互分离且可调整位置的调节齿轮，其中，所述调节齿轮内表面设置螺纹槽，轴承外圈通过滚珠可转动地固定在所述调节齿轮内；当滚珠由于磨损等导致转向系统缝隙出现缝隙或缝隙过大时，可以通过调整两套调节齿轮之间的距离来调整所述滚珠与所述轴承外圈之间的缝隙，这是因为调节齿轮、滚珠和齿条丝杠之间的位置是相对固定的，只有当出现缝隙时，才能调整两套调节齿轮之间的位置，此时，通过调整两套调节齿轮之间的距离即可实现消除所述滚珠与所述齿条丝杠之间的缝隙的效果，因而，本专利技术能解决现有技术电动转向器内部缝隙较大时只能通过更换零部件等成本高且费时的维护方式进行维修的问题。进一步地，本专利技术提供的缝隙调节方法及电动转向器，所述调节齿轮包括：外调节齿轮和内调节齿轮，所述外调节齿轮可拆卸地固定在所述轴承带轮的端面，所述内调节齿轮的朝外端的柱面与所述外调解齿轮通过齿牙啮合；这样就使得本专利技术可以简单高效地调整两套调节齿轮之间的距离。进一步地，本专利技术提供的缝隙调节方法及电动转向器，两个内调节齿轮的齿牙的数量相差指定个数。本专利技术通过设定左右两个调节齿轮的齿牙的数量不同使得本专利技术可以通过对左右两个内调节齿轮旋转不同的齿牙数来实现更加精细的调整，这是由于：如果左右两个调节齿轮的齿牙的数量一致时，最小的调整精度为一个内调节齿轮旋转一个齿牙，当内调节齿轮转动一个齿时，齿条丝杠移动的轴向距离为ΔS＝T/Z，其中，T为内调节齿轮转动一圈时齿条丝杠移动的轴向距离，Z为内调节齿轮的齿牙的个数，假设T＝10mm，Z＝50，则该装置最小间隙调节精度为10/50＝0.2mm。当左调节齿轮、右调节齿轮的齿牙的数量不一致时，例如，当左边内调节齿轮有50个齿牙，右边内调节齿轮有49个齿牙，当左边内调节齿轮顺时针转动一个齿牙，右边内调节齿轮也顺时针转动一个齿牙，则左边与右边内调节齿轮之间的距离变化量为：ΔS＝ΔS1-ΔS2＝T*(Z1-Z2)/Z1*Z2＝10/(50*49)＝0.004mm，其中，Z1为左边内调节齿轮的齿牙的个数，Z2为右边内调节齿轮的齿牙的个数，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝隙调节方法，其特征在于，包括：在轴承带轮内设置两套相互分离且可调整位置的调节齿轮，其中，所述调节齿轮内表面设置螺纹槽，齿条丝杠通过滚珠可转动地固定在所述调节齿轮内；通过调整两套调节齿轮之间的距离来调整所述滚珠与所述齿条丝杠之间的缝隙。

【技术特征摘要】
1.一种缝隙调节方法，其特征在于，包括：在轴承带轮内设置两套相互分离且可调整位置的调节齿轮，其中，所述调节齿轮内表面设置螺纹槽，齿条丝杠通过滚珠可转动地固定在所述调节齿轮内；通过调整两套调节齿轮之间的距离来调整所述滚珠与所述齿条丝杠之间的缝隙。2.根据权利要求1所述的缝隙调节方法，其特征在于，所述调节齿轮包括：外调节齿轮和内调节齿轮，所述外调节齿轮可拆卸地固定在所述轴承带轮的端面，所述内调节齿轮的朝外端的柱面与所述外调解齿轮通过齿牙啮合；所述通过调整两套调节齿轮之间的距离来调整所述滚珠与所述齿条丝杠之间的缝隙包括：拆卸所述外调节齿轮；旋转所述内调节齿轮以调整两个内调节齿轮之间的距离；在两个内调节齿轮之间的距离达到指定距离之后，安装所述外调节齿轮。3.根据权利要求2所述的缝隙调节方法，其特征在于，两个内调节齿轮的齿牙的数量相差指定个数。4.根据权利要求3所述的缝隙调节方法，其特征在于，所述指定个数为1个。5.一种电动转向器，其特征在于，包括：转向器壳体(116)、同步带(18)、轴承外圈(111)、轴承带轮(23)、两套相互分离的调节齿轮和齿条丝杠(110)；其中，所述轴承外圈(111)固定在所述转向器壳体(116)上，所述轴承带轮(23)通过滚珠(118)可转动地固定在所述轴承外圈(111)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，葛士显，柳强，高龙，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34