一种组合锚绞机恒张力液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种组合锚绞机恒张力液压控制系统，所述控制系统的动力元件由4个主泵(两两并联后分别控制左右两侧锚绞机的主泵供油)和1个辅泵(左右两侧锚绞机的辅泵供油)等组成；执行元件主要是左右2个马达；控制回路主要由4个部分组成，即左右主泵供油控制油路和左右辅泵控制油路；其他元件主要有油箱、过滤器、温度计等。左右主泵回路、辅泵回路对称布置，分别操纵液压马达的转动，通过手动换向阀来切换主泵供油和辅泵供油两种状态；辅泵控制系统设计采用溢流阀控制缆绳张力，采用补油装置控制马达反转转速，手动二位四通换向阀控制主泵和辅泵的工作状态，使系统运行可靠。

A combination of the constant tension windlass hydraulic control system

The invention discloses a combined constant tension windlass hydraulic control system, the control system of the power element consists of 4 main pump (the main oil pump on both sides of the windlass are 22 parallel control) and 1 auxiliary pump (auxiliary pump on both sides of anchor and mooring winch etc.); executive component is about 2 Motor; control circuit is mainly composed of 4 parts, namely around the main oil pump control circuit and the auxiliary pump control circuit; the other components include fuel tank, filter, thermometer etc.. About the main pump and auxiliary circuit symmetrical pump circuit, rotating separately control the hydraulic motor, through the manual valve to switch the main oil pump and the auxiliary pump two; auxiliary pump control system adopts the design of overflow valve to control the cable tension, the oil supply device for motor reversing control speed, the manual two position four way reversing valve control of the main pump and auxiliary pump working condition, the system is reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种组合锚绞机恒张力液压控制系统
本专利技术涉及一种组合锚绞机恒张力液压控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
大型船舶在系泊期间，由于潮水的涨落、吃水的变化、风力的改变等原因，经常需要甲板值班人员调整缆绳的张弛程度，即人工松出和收紧缆绳。由于人工操作，不仅麻烦费事，而且不可能做到使每一根缆绳所受的张力完全一致，因此在系泊期间可能造成某一根缆绳张力过大而拉断，这样其他缆绳的负荷立即增大，处于危险状态。为此，有必要在组合锚绞机上设计具有恒张力装置的液压控制系统，以实现自动调整绞缆的张力，在缆绳拉力过大时自动放松，而缆绳松弛时又能自动收紧。
技术实现思路
本专利技术提出了一种φ56组合锚绞机恒张力液压控制系统，采用手动比例复合阀控制马达转速，调节收(放)缆速度；采用单向顺序阀作平衡阀，防止在放缆时因转速过快而脱缆；使用3个高压球阀，确保左右两侧主泵正常运行。辅泵控制系统设计采用溢流阀控制缆绳张力，采用补油装置控制马达反转转速，手动二位四通换向阀控制主泵和辅泵的工作状态，使系统运行可靠。本专利技术所采用的技术方案是：所述控制系统的动力元件由4个主泵(两两并联后分别控制左右两侧锚绞机的主泵供油)和1个辅泵(左右两侧锚绞机的辅泵供油)等组成；执行元件主要是左右2个马达；控制回路主要由4个部分组成，即左右主泵供油控制油路和左右辅泵控制油路；其他元件主要有油箱、过滤器、温度计等。左右主泵回路、辅泵回路对称布置，分别操纵液压马达的转动，通过手动换向阀来切换主泵供油和辅泵供油两种状态。所述主油泵供油液压系统主要包括动力元件、执行元件和控制元件。动力元件：考虑到安全因素，为保证在1个柱塞泵损坏状况下不能影响主机工作，因此使用2个柱塞变量泵并联来驱动马达旋转。在泵的出口处安装溢流阀，控制系统中的压力保持基本恒定，实现调压、稳压或限压作用。执行元件：液压马达(既驱动锚机又驱动系缆机，转速范围为0～60r/min，起锚时工作油压16MPa，系缆时工作油压25MPa，起执行机构作用)，并联一个顺序阀(调定压力为15MPa)，串联了一个单向顺序阀(又称为平衡阀)。平衡阀串联的作用是限制液压马达反转不能过快。当反转过快变成泵运行，进口油压降低使平衡阀关闭迫使油马达停止，直至进口油压回复才重新开启，继续反转；顺序阀作用是负荷过载时液压油从顺序阀流过，不经马达，从而保护马达。控制元件：采用手动比例复合阀(由两个单向阀、两个顺序阀和一个H型中位机能手动三位四通换向阀组成)。通过操纵比例阀手柄，可以无级控制液压油流量，从而控制马达转速。所述起锚系缆时液压系统使用两个锚绞机并分别左右布置，其液压控制系统是在单侧液压系统的基础上对称布置一个，两组并联使用，左右两组液压泵互用，确保主机正常运行。在进油路中设置3个高压球阀。正常工作时，Q1和Q2打开，Q3关闭。应急时，两台泵组互为备用，即用一台泵分别对左右锚机供油，比如当右泵组发生故障时，可用左泵组供油使右机工作，此时Q1应关闭，Q2和Q3打开，或在Q1打开，Q2和Q3关闭时，左泵组供油使左机工作。此时左右两个锚机分别工作，如果需要左右锚机同时工作，需要将三个高压球阀全部打开，但锚机的速度和负载将会降低；同理当左泵组发生故障时，可用右泵组供油使左机工作，此时，Q2应关闭，Q1和Q3应打开，或在Q2打开，Q1和Q3关闭时，右泵组供油使右机工作。本专利技术的有益效果是：该系统采用手动比例复合阀控制马达转速，调节收(放)缆速度；采用单向顺序阀作平衡阀，防止在放缆时因转速过快而脱缆；使用3个高压球阀，确保左右两侧主泵正常运行。辅泵控制系统设计采用溢流阀控制缆绳张力，采用补油装置控制马达反转转速，手动二位四通换向阀控制主泵和辅泵的工作状态，使系统运行可靠。附图说明图1是本专利技术的组对机液压原理图。图2是本专利技术的组对机液压系统控制原理方块图。图3是本专利技术的液压系统控制图。图中：1.回油过滤器；2.耐海水冷却器；3、15、22、23.溢流阀；4.液位液温计；5.柱塞泵；6.空气过滤器；7、16.电动机；8、19.软管总成；9,20,26.直通单向阀；10.压力表开关；11.压力表；12.手动比例复合阀；13.液压传动装置；14.液位继电器；17.柱塞泵；18.温度传感器；21.单向节流阀；24.手动换向阀；25.高压球阀。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1，控制系统的动力元件由4个主泵(两两并联后分别控制左右两侧锚绞机的主泵供油)和1个辅泵(左右两侧锚绞机的辅泵供油)等组成；执行元件主要是左右2个马达；控制回路主要由4个部分组成，即左右主泵供油控制油路和左右辅泵控制油路；其他元件主要有油箱、过滤器、温度计等。左右主泵回路、辅泵回路对称布置，分别操纵液压马达的转动，通过手动换向阀来切换主泵供油和辅泵供油两种状态。正转收缆：手动换向阀24工作在左侧，辅泵17停止运转，阀12工作在右位，主泵排出的油液带动马达正向转动收缆，直到缆绳张力相对应的油压达到溢流阀调定压力15MP。时，开启溢油，进入停止状况。进油：主泵5→直通单向阀9→手动比例复合阀12的右位→单向顺序阀→液压马达的进油口；回油：液压马达的回油口→手动比例复合阀12的右位→冷却器2→过滤器1→油箱收缆的工作速度决定于缆索张力即工作油压。张力越大，油压越高，使变量油泵的排量越小，液压马达转速就越低，直至停转，以防止收缆时张力过大。手动换向阀24工作在左侧，辅泵17停转，阀12工作在中位。利用该阀的H型中位机能，使各个油口全部连通，液压缸浮动，液压泵卸荷。手动换向阀24工作在左侧，辅泵17停止运转，阀12工作在左位；进油:主泵→阀12的左位→马达正转时的回油口；回油：马达正转时的进油→单向顺序阀→阀12的左位→冷却器→过滤器→油箱如图2，主油泵供油液压系统主要包括动力元件、执行元件和控制元件。动力元件：考虑到安全因素，为保证在1个柱塞泵损坏状况下不能影响主机工作，因此使用2个柱塞变量泵并联来驱动马达旋转。在泵的出口处安装溢流阀，控制系统中的压力保持基本恒定，实现调压、稳压或限压作用。执行元件：液压马达(既驱动锚机又驱动系缆机，转速范围为0～60r/min，起锚时工作油压16MPa，系缆时工作油压25MPa，起执行机构作用)，并联一个顺序阀(调定压力为15MPa)，串联了一个单向顺序阀(又称为平衡阀)。平衡阀串联的作用是限制液压马达反转不能过快。当反转过快变成泵运行，进口油压降低使平衡阀关闭迫使油马达停止，直至进口油压回复才重新开启，继续反转；顺序阀作用是负荷过载时液压油从顺序阀流过，不经马达，从而保护马达。控制元件：采用手动比例复合阀(由两个单向阀、两个顺序阀和一个H型中位机能手动三位四通换向阀组成)。通过操纵比例阀手柄，可以无级控制液压油流量，从而控制马达转速。如图3，起锚系缆时液压系统使用两个锚绞机并分别左右布置,其液压控制系统是在单侧液压系统的基础上对称布置一个，两组并联使用，左右两组液压泵互用，确保主机正常运行。在进油路中设置3个高压球阀。正常工作时，Q1和Q2打开，Q3关闭。应急时，两台泵组互为备用，即用一台泵分别对左右锚机供油，比如当右泵组发生故障时，可用左泵组供油使右机工作，此时Q1应关闭，Q2和Q3打开，或在Q1打开，Q2和Q3关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合锚绞机恒张力液压控制系统，其特征是：所述控制系统的动力元件由4个主泵(两两并联后分别控制左右两侧锚绞机的主泵供油)和1个辅泵(左右两侧锚绞机的辅泵供油)等组成；执行元件主要是左右2个马达；控制回路主要由4个部分组成，即左右主泵供油控制油路和左右辅泵控制油路；其他元件主要有油箱、过滤器、温度计等。

【技术特征摘要】
1.一种组合锚绞机恒张力液压控制系统，其特征是：所述控制系统的动力元件由4个主泵(两两并联后分别控制左右两侧锚绞机的主泵供油)和1个辅泵(左右两侧锚绞机的辅泵供油)等组成；执行元件主要是左右2个马达；控制回路主要由4个部分组成，即左右主泵供油控制油路和左右辅泵控制油路；其他元件主要有油箱、过滤器、温度计等。2.根据权利要求1所述的一种组合锚绞机恒张力液压控制系统，其特征是：所述主油泵供油液压系统主要包括动力元件、执行元件和控制元件。3.根据权利要求1所述的一种组合锚绞机恒张力液压控制系统，其特征是：所述起锚系缆时液压系统使用两个锚绞机并分别左右布...

【专利技术属性】
技术研发人员：田佳聪，
申请(专利权)人：田佳聪，
类型：发明
国别省市：辽宁,21