一种无人机倾斜摄影系统技术方案

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，提出了一种无人机倾斜摄影系统，包括摄影控制器和均与摄影控制器连接的主电源模块、摄像视觉综合模块、舵机模块、GPS定位模块，摄影控制器与飞行控制器连接，舵机模块包括第一舵机和第二舵机，摄像视觉综合模块包括用于拍摄无人机不同侧视角的第一相机和第二相机，第一相机和第二相机均通过相机接头与摄影控制器连接且二者分别设置在第一舵机和第二舵机上，第一相机和第二相机均通过相机供电模块与主电源模块连接，主电源模块包括电源进线插件和主电源芯片，电源进线插件与主电源芯片连接，主电源芯片经过电源转换模块与摄影控制器连接。本实用新型专利技术解决了现有技术中无人机倾斜摄影拍摄效率低的技术问题。

Oblique photography system for unmanned aerial vehicle

The utility model belongs to the field of UAV technology, proposes a UAV tilt photography system, including photography controller and the main power supply module, and is connected with the camera controller camera module, integrated visual servo module, GPS positioning module, camera controller connected with the flight controller, the servo module includes a first actuator and a second actuator, visual integrated camera shooting module includes a UAV different side from the perspective of the first camera and the second camera, the first camera and the second camera through camera and photography joint controller is connected and the two are respectively arranged in the first and second servo actuator, the first camera and the second camera are connected through the camera power supply module and the main power module, power supply module comprises a power supply into the line plug and the main power chip, power line plug and the main power supply chip connection, the main power supply chip after The power conversion module is connected with the camera controller. The utility model solves the technical problems of the prior art that the oblique photography and the shooting efficiency of the unmanned aerial vehicle are low.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机倾斜摄影系统
本技术属于无人机
，特别涉及一种摄像效率高的无人机倾斜摄影系统。
技术介绍
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。然而现有技术中的倾斜摄影系统工作时，相机不能实现多个角度的快速转变，从而影响了拍摄效率。
技术实现思路
本技术提出一种无人机倾斜摄影系统，解决了现有技术中无人机倾斜摄影拍摄效率低的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种无人机倾斜摄影系统，包括摄影控制器和均与所述摄影控制器连接的主电源模块、摄像视觉综合模块、舵机模块、GPS定位模块，所述摄影控制器与飞行控制器连接，所述舵机模块包括依次设置且工作时旋转角度不相重叠的第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和所述第二舵机均与所述摄影控制器连接，所述摄像视觉综合模块包括用于拍摄无人机不同侧视角的第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机均通过相机接头与摄影控制器连接且二者分别设置在所述第一舵机和所述第二舵机上，所述第一相机和所述第二相机均通过相机供电模块与所述主电源模块连接，所述主电源模块包括电源进线插件和主电源芯片，所述电源进线插件与所述主电源芯片连接，所述主电源芯片经过电源转换模块与所述摄影控制器连接。作为进一步的技术方案，所述摄像视觉综合模块还包括第一电阻、第二电阻、第一三极管、第二三极管、所述第一电阻和所述第二电阻相并联且二者的一端均与所述摄影控制器连接，所述第一电阻的另一端与所述第一三极管的b极连接，所述第二电阻的另一端与所述第二三极管的b极连接，所述第一三极管的e极和所述第二三极管的e极相连后与所述相机接头连接，所述第一三极管的c极和所述第二三极管的c极均与所述相机接头连接，所述相机供电模块与所述相机接头连接。作为进一步的技术方案，所述摄影控制器还连接有SD卡、LED指示模块、重启按钮。作为进一步的技术方案，所述摄影控制器还连接有气压计。作为进一步的技术方案，所述摄影控制器还连接有无线数传模块、IIC通讯接口、SPI通讯接口。作为进一步的技术方案，所述摄影控制器还与固件升级接口连接。作为进一步的技术方案，所述主电源芯片的型号为MP1584。作为进一步的技术方案，所述相机供电模块包括相机供电芯片，所述相机供电芯片与所述电源进线插件、所述相机接头均连接，所述相机供电芯片的型号为TPS54531。作为进一步的技术方案，所述摄影控制器的型号为STM32F103VCT6。本技术使用原理及有益效果为：1、本技术中，摄像视觉综合模块包括用于拍摄无人机不同侧视角的第一相机和第二相机，分别设置在旋转角度不相重叠的第一舵机和第二舵机上，两个相机分别用于拍摄各自一定范围内的景象，与现有无人机摄影一台相机需要在一个舵机上进行个不同位置的转动相比，一台相机只需要进行个位置的转换便能实现相同的拍摄速度和拍摄效果，而且能够实现同一时间对两点位置的拍摄，因此整体拍摄效率更高，由现有拍摄角度转换最多移动五个位置降低为最多移动两个位置，因此舵机转动更少，无需进行过多的转动，可以实现更加高效节能的拍摄。2、本技术中两台相机通过相机接头与相机供电模块相连后为相机供电，同时两台相机通过相机接头与摄影控制器连接，从而实现对第一相机和第二相机的自动控制，并且控制过程中，第一电阻、第二电阻能够限制并避免进入第一三极管基极或进入第二三极管基极的点遛弯，从而决定通过第一三极管的电流，因此电流不会遛弯，控制更加准确，同时第一三极管和第二三极管的设置还能够避免相机连接的短路，因此设计更加合理安全。3、本技术中摄影控制器连接有GPS定位模块、SD卡、LED指示模块、重启按钮、气压计，可以拍照的同时实时记录位置和高度信息并将数据进行储存，因此拍照数据更加丰富智能，同时LED指示模块还能只是工作状态和故障信息，并在需要时可以通过重启按钮进行重启，使用更加方便。4、本技术中，主电源芯片为MP1584，相机供电芯片为TPS54531，分别取用不同的供电模块进行供电，因此互不干扰，工作效率更高，供电效果更好。5、本技术中，摄影控制器为STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARMCortex-M3内核，与51芯片相比，能够设置GPS定位模块实时记录地理位置信息，且可以扩展无线数传模块、IIC通讯接口、SPI通讯接口通讯接口，固件升级接口，功能更加强大，使用更加高效便捷。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术结构示意图；图2为本技术中摄影控制器电路原理图；图3为本技术中主电源模块电路原理图；图4为本技术中主电源转换模块电路原理图；图5为本技术中主摄像视觉综合模块电路原理图；图6为本技术中舵机模块电路原理图；图7为本技术中主GPS定位模块电路原理图；图8为本技术中主飞行控制器电路原理图；图9为本技术中相机供电模块电路原理图；图10为本技术中SD卡电路原理图；图11为本技术中LED指示模块电路原理图；图12为本技术中重启按钮电路原理图；图13为本技术中气压计电路原理图；图14为本技术中无线数传模块电路原理图；图15为本技术中IIC通讯接口电路原理图；图16为本技术中SPI通讯接口电路原理图；图17为本技术中固件升级接口电路原理图；图中：1-摄影控制器，2-主电源模块，21-电源进线插件，22-主电源芯片，23-电源转换模块，3-摄像视觉综合模块，31-第一相机，32-第二相机，33-相机接头，34-第一电阻，35-第二电阻，36-第一三极管，37-第二三极管，4-舵机模块，41-第一舵机，42-第二舵机，5-GPS定位模块，6-飞行控制器，7-相机供电模块，71-相机供电芯片，8-SD卡，9-LED指示模块，10-重启按钮，11-气压计，12-无线数传模块，13-IIC通讯接口，14-SPI通讯接口，15-固件升级接口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图所示，本技术提出的一种无人机倾斜摄影系统，包括摄影控制器1和均与摄影控制器1连接的主电源模块2、摄像视觉综合模块3、舵机模块4、GPS定位模块5，摄影控制器1与飞行控制器6连接，舵机模块4包括依次设置且工作时旋转角度不相重叠的第一舵机41和第二舵机42，第一舵机41和第二舵机42均与摄影控制器1连接，摄像视觉综合模块3包括用于拍摄无人机不同侧视角的第一相机31和第二相机32，第一相机31和第二相机32均通过相机接头33与摄影控制器1连接且二者分别设置在第一舵机41和第二舵机42上，主电源模块2包括电源进线插件21和主电源芯片22，电源进线插件21与主电源芯片22连接，主电源芯片22经过电源转换模块23与摄影控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机倾斜摄影系统，其特征在于，包括摄影控制器(1)和均与所述摄影控制器(1)连接的主电源模块(2)、摄像视觉综合模块(3)、舵机模块(4)、GPS定位模块(5)，所述摄影控制器(1)与飞行控制器(6)连接，所述舵机模块(4)包括依次设置且工作时旋转角度不相重叠的第一舵机(41)和第二舵机(42)，所述第一舵机(41)和所述第二舵机(42)均与所述摄影控制器(1)连接，所述摄像视觉综合模块(3)包括用于拍摄无人机不同侧视角的第一相机(31)和第二相机(32)，所述第一相机(31)和所述第二相机(32)均通过相机接头(33)与摄影控制器(1)连接且二者分别设置在所述第一舵机(41)和所述第二舵机(42)上，所述第一相机(31)和所述第二相机(32)均通过相机供电模块(7)与所述主电源模块(2)连接，所述主电源模块(2)包括电源进线插件(21)和主电源芯片(22)，所述电源进线插件(21)与所述主电源芯片(22)连接，所述主电源芯片(22)经过电源转换模块(23)与所述摄影控制器(1)连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机倾斜摄影系统，其特征在于，包括摄影控制器(1)和均与所述摄影控制器(1)连接的主电源模块(2)、摄像视觉综合模块(3)、舵机模块(4)、GPS定位模块(5)，所述摄影控制器(1)与飞行控制器(6)连接，所述舵机模块(4)包括依次设置且工作时旋转角度不相重叠的第一舵机(41)和第二舵机(42)，所述第一舵机(41)和所述第二舵机(42)均与所述摄影控制器(1)连接，所述摄像视觉综合模块(3)包括用于拍摄无人机不同侧视角的第一相机(31)和第二相机(32)，所述第一相机(31)和所述第二相机(32)均通过相机接头(33)与摄影控制器(1)连接且二者分别设置在所述第一舵机(41)和所述第二舵机(42)上，所述第一相机(31)和所述第二相机(32)均通过相机供电模块(7)与所述主电源模块(2)连接，所述主电源模块(2)包括电源进线插件(21)和主电源芯片(22)，所述电源进线插件(21)与所述主电源芯片(22)连接，所述主电源芯片(22)经过电源转换模块(23)与所述摄影控制器(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机倾斜摄影系统，其特征在于，所述摄像视觉综合模块(3)还包括第一电阻(34)、第二电阻(35)、第一三极管(36)、第二三极管(37)、所述第一电阻(34)和所述第二电阻(35)相并联且二者的一端均与所述摄影控制器(1)连接，所述第一电阻(34)的另一端与所述第一三极管(36)的b极连接，所述第二电阻(35)的另一端与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，
申请(专利权)人：石家庄高新区天遥航空设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13