高炉布料角度校对装置及方法制造方法及图纸

本公开是关于一种高炉布料角度校对装置及方法，用于对高炉布料溜槽的倾动角度进行校对，高炉布料溜槽与行星减速机的转轴相连接，行星减速机在编码器的控制下驱动高炉布料溜槽倾动，该装置包括：分度盘、指针和多个接近开关，其中，指针垂直固定在转轴上，指针在转轴的带动下围绕转轴的轴心转动；分度盘的中心点位于转轴的轴线上，且分度盘所在平面与指针转动时所在平面相平行；多个接近开关分散固定在分度盘上，每个接近开关与分度盘中心点的距离均小于指针的长度，且每个接近开关与分度盘中心点的连线均不重合。该方案校对时准确性较高，并且可以在不停机的情况下完成对编码器进行校对。

【技术实现步骤摘要】
高炉布料角度校对装置及方法
本申请涉及高炉炼铁
，尤其涉及一种高炉布料角度校对装置及方法。
技术介绍
在钢铁冶炼过程中，高炉生产时，矿石、焦炭等原料和燃料通过设置在炉顶的受料斗、受料罐，下落到布料溜槽，在经过布料溜槽按照设定好的布料角度后，物料会被准确均匀分布在炉喉，作为高炉的炉料。不同的布料角度使得炉料在高炉内的分布位置及厚度不同，而炉料在高炉内的分布情况，关系到高炉内煤气流分布及高炉软熔带的位置，进而影响煤气能量交换及炉料正常下降情况，也就是说，炉料是否能够按照预设的布料角度分布在高炉内，是高炉稳定顺行、指标提升的基础。因此，布料溜槽布料角度的准确性是高炉生产的关键。现代高炉溜槽布料角度通过带有编码器的自动控制系统来进行控制，输出一套或二套编码器值，然后转换为高炉实际布料角度，但是布料溜槽位于高炉炉喉上部，控制系统处于高温粉尘等恶劣环境，编码器容易出现故障，一旦出现故障，高炉布料角度将无法进行控制，必须休风处理，重新校对标定溜槽布料角度。传统溜槽布料角度的校对，必须在高炉休风条件下进行，并且由于无法进入高炉内部测量，一般都是通过量角器等辅助工具，然后目测得到溜槽实际布料角度，利用该实际布料角度重新对编码器进行标定，才能重新对溜槽进行控制。通过研究，申请人发现，该方法一方面需要高炉休风，影响正常生产；另一方面需要依靠人工目测，误差较大，不能保证溜槽布料角度的准确性。
技术实现思路
本申请公开了一种高炉布料角度校对装置及方法，以解决
技术介绍
所述布料溜槽布料角度校对时存在的问题。为解决上述技术问题，本申请公开如下技术方案：一种高炉布料角度校对装置，用于对高炉布料溜槽的倾动角度进行校对，所述高炉布料溜槽与行星减速机的转轴相连接，所述行星减速机在编码器的控制下驱动高炉布料溜槽倾动，所述装置包括：分度盘、指针和多个接近开关，其中，所述指针垂直固定在所述转轴上，所述指针在所述转轴的带动下围绕所述转轴的轴心转动；所述分度盘的中心点位于所述转轴的轴线上，且所述分度盘所在平面与所述指针转动时所在平面相平行；多个所述接近开关分散固定在所述分度盘上，每个所述接近开关与所述分度盘中心点的距离均小于所述指针的长度，且每个所述接近开关与所述分度盘中心点的连线均不重合。可选地，所述分度盘为圆盘或半圆盘。可选地，所述分度盘的所述指针所在侧面上设置有多个安装槽，每个接近开关均安装在一个所述安装槽内。可选地，所述指针的长度等于所述分度盘的半径，多个安装槽分散设置在所述分度盘的边缘上。可选地，所述行星减速机与至少两个编码器相连接，所述至少两个编码器独立控制所述行星减速机工作。可选地，所述接近开关的数量为5至8个。可选地，每个接近开关的位置分别与所述高炉布料溜槽的一个预设倾动角度相对应。一种高炉布料角度校对方法，用于对高炉布料溜槽的倾动角度进行校对，所述高炉布料溜槽与行星减速机的转轴相连接，所述行星减速机在第一编码器的控制下驱动高炉布料溜槽倾动，所述高炉还包括：如前述所述的高炉布料角度校对装置，所述方法包括：获取所述第一编码器接收到的控制编码值；根据预先设置的编码值与布料角度对应关系，确定与所述控制编码值对应的目标布料角度；在所述第一编码器通过行星减速机对高炉布料溜槽的倾动角度进行控制时，获取所述高炉布料溜槽倾动后被触发的接近开关；根据所述被触发的接近开关的位置确定所述高炉布料溜槽的参考布料角度；判断所述目标布料角度与所述参考布料角度是否一致；当所述目标布料角度与所述参考布料角度不一致时，确定所述第一编码器故障；分别倾动所述高炉布料溜槽到不同接近开关，并记录所述高炉布料溜槽倾动到不同接近开关时的所述第一编码器的编码值；根据不同接近开关对应的角度以及编码值，更新所述第一编码器的编码值与布料角度的对应关系。可选地，所述根据不同接近开关对应的角度以及编码值，更新所述第一编码器的编码值与布料角度的对应关系，包括获取所述高炉布料溜槽倾动到最大极限时接近开关对应的第一角度以及所述第一编码器第一编码值；获取所述高炉布料溜槽倾动到最小极限时接近开关对应的第二角度以及所述第一编码器第二编码值；建立所述第一角度与第二角度之间的线性关系，建立所述第一编码值与第二编码值之间的线性关系；根据所述第一角度与第二角度之间的线性关系，以及所述第一编码值与第二编码值之间的线性关系，建立所述第一编码器新的编码值与布料角度的对应关系。可选地，所述行星减速机与至少两个编码器相连接，所述至少两个编码器独立控制所述行星减速机工作，所述至少两个编码器包括第二编码器；当确定所述第一编码器故障后，所述方法还包括；将所述行星减速器的控制编码器由所述第一编码器切换到所述第二编码器。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请实施例提供的该方案中，一方面，在需要对编码器校对时，可以直接利用与转轴固定的指针以及分度盘直接进行校对，分度盘位于高炉外，可以清楚观察到准确的刻度，校对时准确性较高。另一方面，行星减速机与至少两个编码器相连接，所述至少两个编码器独立控制所述行星减速机工作。这样当一个编码器故障时，可以利用另一个编码器继续工作，进而可以使得在不停机的情况下完成对编码器进行校对。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对实施例或
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描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种高炉布料角度校对装置的一种结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种高炉布料角度校对装置的另一种结构示意图；图3为图2在A向方向结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种高炉布料角度校对方法的流程示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。图1为本申请实施例提供的一种高炉布料角度校对装置的一种结构示意图。图2为本申请实施例提供的一种高炉布料角度校对装置的另一种结构示意图。图3为图2在A向方向结构示意图。图1-3中包括：转轴1、分度盘2、接近开关3、指针4、机械主令控制器5和行星减速机6。该高炉布料角度校对装置，用于对高炉布料溜槽(上图中未示出)的倾动角度进行校对，所述高炉布料溜槽与行星减速机6的转轴1相连接，所述行星减速机6在编码器(图中未示出)的控制下驱动高炉布料溜槽倾动，如图1-3所示，该高炉布料角度校对装置包括：分度盘2、指针4和多个接近开关3，其中。所述指针4垂直固定在所述转轴1上，所述指针4在所述转轴1的带动下可以围绕所述转轴1的轴心转动。转轴1的作用是带动高炉布料溜槽摆动，进而改变布料角度。所述分度盘2的中心点位于所述转轴1的轴线上，且所述分度盘2所在平面与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高炉布料角度校对装置，其特征在于，用于对高炉布料溜槽的倾动角度进行校对，所述高炉布料溜槽与行星减速机的转轴相连接，所述行星减速机在编码器的控制下驱动高炉布料溜槽倾动，所述装置包括：分度盘、指针和多个接近开关，其中，所述指针垂直固定在所述转轴上，所述指针在所述转轴的带动下围绕所述转轴的轴心转动；所述分度盘的中心点位于所述转轴的轴线上，且所述分度盘所在平面与所述指针转动时所在平面相平行；多个所述接近开关分散固定在所述分度盘上，每个所述接近开关与所述分度盘中心点的距离均小于所述指针的长度，且每个所述接近开关与所述分度盘中心点的连线均不重合。

【技术特征摘要】
1.一种高炉布料角度校对装置，其特征在于，用于对高炉布料溜槽的倾动角度进行校对，所述高炉布料溜槽与行星减速机的转轴相连接，所述行星减速机在编码器的控制下驱动高炉布料溜槽倾动，所述装置包括：分度盘、指针和多个接近开关，其中，所述指针垂直固定在所述转轴上，所述指针在所述转轴的带动下围绕所述转轴的轴心转动；所述分度盘的中心点位于所述转轴的轴线上，且所述分度盘所在平面与所述指针转动时所在平面相平行；多个所述接近开关分散固定在所述分度盘上，每个所述接近开关与所述分度盘中心点的距离均小于所述指针的长度，且每个所述接近开关与所述分度盘中心点的连线均不重合。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分度盘为圆盘或半圆盘。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述分度盘的所述指针所在侧面上设置有多个安装槽，每个接近开关均安装在一个所述安装槽内。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述指针的长度等于所述分度盘的半径，多个安装槽分散设置在所述分度盘的边缘上。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述行星减速机与至少两个编码器相连接，所述至少两个编码器独立控制所述行星减速机工作。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述接近开关的数量为5至8个。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个接近开关的位置分别与所述高炉布料溜槽的一个预设倾动角度相对应。8.一种高炉布料角度校对方法，其特征在于，用于对高炉布料溜槽的倾动角度进行校对，所述高炉布料溜槽与行星减速机的转轴相连接，所述行星减速机在第一编码器的控制下驱动高炉布料溜槽倾动，所述高炉还包括：如权利要求1-5所述的高炉布料角度校对装置，所述方法包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：白相君，刘汉海，房盼盼，周生华，田庆元，王尚东，郭东，闻一帆，张军，亓玉杰，张林，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37